Startpagina Leadshine DH116 Robotische Behendige Hand met 11 Vrijheidsgraden en 6 Bewegingsrichtingen (Levertijd 1-3 weken)

Leadshine DH116 Robotische Behendige Hand met 11 Vrijheidsgraden en 6 Bewegingsrichtingen (Levertijd 1-3 weken)

SKU: Leadshine-DH116-LE
Hand: Links
Sensor: Zonder sensor
Interface: EtherCAT
Verkoopprijs €2.199,00
incl. VAT

Shipping within 72 hours

*Excluding pre-order items

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
📦 Vanaf 50€ in Duitsland, 100€ in de EU, 45€ in de VS!
  • EU & VS levering:  10 werkdagen
  • Andere landen:  15 werkdagen
🚀
Express verzending beschikbaar:
Sneller nodig? Neem contact met ons op via telefoon of e-mail voor versnelde levering.
Leadshine DH116 Robotische Behendige Hand met 11 Vrijheidsgraden en 6 Bewegingsrichtingen (Levertijd 1-3 weken)

Leadshine DH116 Robotische Behendige Hand met 11 Vrijheidsgraden en 6 Bewegingsrichtingen (Levertijd 1-3 weken)

De DH116 serie behendig hand vertegenwoordigt Leadshine’s tweede generatie massaal geproduceerd robotisch hand. Aangedreven door borstelloos kernloos motoren en een precisie wormwiel aandrijving systeem, het levert 11 graden van vrijheid (DoF) met een lichtgewicht 490g ontwerp. De hand ondersteunt vingertop en handpalm tactiel sensor integratiemogelijk makend meer‑dimensionaal haptisch detectie—including normaal kracht, tangentiëel kracht, en kracht‑richting feedback.

DH116-serie — Vijf kernmogelijkheden

Hoge-snelheidsconnectiviteit

Uitgerust met 100 MHz EtherCAT voor ultrahoge real-time haptische feedback en bewegingsregeling—tot 100× sneller reactievermogen. Ondersteunt ook CAN FD en RS485 voor brede systeeminteroperabiliteit.

Hoge Betrouwbaarheid

Aangedreven door borstelloze kernloze servomotoren en verbeterd met FOC stroomregeling plus een hybride kracht-positie algoritme. Met 6 ingebouwde tactiele sensoren, nabijheidsdetectie en zachte landingsregeling levert de DH116 een levensduur van 1 miljoen grijpcycli.

Robuuste draagcapaciteit

Ondersteunt een maximale payload van 30 kg voor de hele hand en 5 kg per vinger, wat stabiele prestaties mogelijk maakt bij diverse materiaalverwerkingstaken.

Geavanceerde sensorische mogelijkheden

Wordt standaard geleverd met een 508-punts druksensorarray, met optionele multimodale tactiele sensoren voor nauwkeurige multidimensionale objectwaarneming.

Lichtgewicht profiel

Weegt slechts 490 g ± 5 g (inclusief sensoren), en biedt hoge prestaties zonder extra massa.

Kenmerken

  • 6 actieve borstelloze slotloze motoren + 5 passieve DoF
  • Hybride kracht-positie regeling met FOC stroomlus + tactiele feedback
  • 6 ingebouwde tactiele sensoren voor verbeterde waarneming
  • Maximale belasting: 30 kg (haakgreep)
  • Levensduur grip: 1 miljoen cycli voor langdurige duurzaamheid
  • 20 vooraf gedefinieerde gebaren voor snelle inzet
  • Lichtgewicht totaalgewicht van 490 g
  • Aanpassing ondersteund voor gespecialiseerde toepassingen

 

Specificatie

Categorie Populair Type|Type (DH116C, DH116CEC) Standaard Type|Type (DH116, DH116EC) Multimodaal Waarneming Type|Type (DH116S, DH116SEC)
Graden van Vrijheid 6 actief + 5 passief (Totaal 11 DoF) 6 actief + 5 passief (Totaal 11 DoF) 6 actief + 5 passief (Totaal 11 DoF)
Gewicht 490g ± 5g 490g ± 5g 490g ± 5g
Vijfvinger Greep Kracht 5,5 kg 5,5 kg 5,5 kg
Enkelvinger Knijpen 1,5 kg 1,5 kg 1,5 kg
Volle Hand Laadvermogen 30 kg 30 kg 30 kg
Open/Dicht Snelheid 0,6 s per cyclus 0,6 s per cyclus 0,6 s per cyclus
Communicatie CANFD / RS485 CANFD / RS485 CANFD / RS485
(DH116CEC gebruikt EtherCAT) (DH116EC gebruikt EtherCAT) (DH116SEC gebruikt EtherCAT)
Vermogen Voeding 12–48 V @ 2 A 12–48 V @ 2 A 12–48 V @ 2 A
Herhaalbaarheid ± 0,2 mm ± 0,2 mm ± 0,2 mm
Bedrijf Temp & RV −10~40 °C / 85% RV −10~40 °C / 85% RV −10~40 °C / 85% RV
Tactiel Sensor Geen 508-punts array druk sensor 5 multimodaal vinger sensoren + 1 handpalm 28-punts sensor
Besturing Modi Positie / Snelheid / Stroom / Hybride / Glad Zelfde als links Zelfde als links
Bescherming Modi Stroom / Stilstand / Temperatuur Zelfde als links Zelfde als links
SDK Ondersteuning Ramen 10+, Linux, Ubuntu, ROS; C++ / Python Zelfde als links Zelfde als links


DoF-verdeling

Actief gewricht Minimale hoek (°) Maximale Hoek(°)
Duim Abductie-Adductie 0 60
Duim Flexie-Extensie 0 30
Wijsvinger Flexie-Extensie 0 80
Middelvinger Flexie-Extensie 0 80
Ringvinger Flexie-Extensie 0 80
Kleine Vinger Flexie-Extensie 0 80

 

Connectiviteitsopties

 

PIN Nr. Draadkleur EtherCAT Bedradingsdefinitie
Rood VDC
Groen GND
Bruin EtherCAT RX+
Wit EtherCAT RX-
Geel EtherCAT TX+
Zwart EtherCAT TX-
PIN Nr. Draadkleur CAN/RS485 Bedradingsdefinitie
Rood VDC
Groen GND
Geel CANH/RS485+
Zwart CANL/RS485-

 

Aanbevolen artikelen

Leadshine DH116 Serie behendige hand gebruikershandleiding

 

Inhoud van de verpakking

  • Leadshine DH116 Robotische behendige hand x 1
  • Communicatie-interfacekabel x 1
  • ETH-adapterkabel x 1
  

Voorzorgsmaatregelen

Veiligheidsinstructies

  1. Inspectie bij uitpakken Controleer de buitenkant van het apparaat en zorg dat alle onderdelen aanwezig zijn.

  2. Bescherming tegen manipulatie Demonteer de behuizing of verwijder de manipulatiebestendige labels niet tenzij u hiervoor getraind bent.

  3. Veiligheid stroomvoorziening Schakel het apparaat altijd uit voor en na installatie of ingebruikname.

  4. Bewegingsplanning Plan het bewegingspad van de behendige hand zorgvuldig en vermijd botsingen tenzij expliciet toegestaan.

  5. Waarschuwing zelfvergrendeling Forceer geen beweging handmatig wanneer de zelfvergrendelingsfunctie actief is. Het apparaat reset automatisch bij inschakelen.

  6. Milieu beperkingen Niet gebruiken in corrosieve omgevingen (zuur, alkalisch, hoge luchtvochtigheid, stoffig of oliehoudend).

  7. Temperatuurlimieten Bedrijfstemperatuur: 0℃ tot 40℃. Bij overschrijding stop de werking en laat het apparaat natuurlijk afkoelen.


Productgarantie

  • De DH116-serie behendige hand heeft een 12 maanden garantie. Gedurende deze periode zal Leadtron de noodzakelijke onderdeelvervanging of reparatiediensten leveren.
  • Garantie vervalt onder de volgende voorwaarden De garantie vervalt als het apparaat beschadigd raakt door verkeerd gebruik, ongeoorloofde modificatie of gebruik buiten de gespecificeerde voorwaarden.

 

Compilatieomgeving

Ubuntu 22.04

ROS2 Humble

ROS 2 vereist handmatige installatie: Het kan worden geïnstalleerd via het onderstaande one-click installatiescript met wget. wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

Voorbeeld projectstructuur

Compilatiestappen

1. lhandpro_ws Compilatie van het ROS-voorbeeldproject

cd lhandpro_ws

colcon build

source install/setup.bash

# Behoudens onvoorziene problemen zullen alle componenten succesvol compileren

2. Configureer de omgeving

# Kopieer de SO-bestanden naar de systeembibliotheekmap om later gebruik te vergemakkelijken

sudo cpsrc/lhandpro_service/thirdparty/lib/libLHandProLib.so /usr/local/lib/

# Vernieuw de cache van de dynamische linker

sudo ldconfig

# Verleen Raw Socket- en Netwerkbeheerrechten

sudo set cap cap_net_raw,cap_net_admin+ep

./install/lhandpro_service/lib/lhandpro_service/lhandpro_service

3. handpro_ws/src/ros2_lhandpro.conf en bewerk het .conf-bestand

# Pas de inhoud van het ros2_lhandpro.conf-bestand aan naar het daadwerkelijke lokale pad

/home/plf/Project/RosProject/lhandpro_ws/install/lhandpro_service/lib

/home/plf/Project/RosProject/lhandpro_ws/install/lhandpro_interfaces/lib

/home/plf/Project/RosProject/lhandpro_ws/install/lhandpro_description/lib

/home/plf/Project/RosProject/lhandpro_ws/install/sequence_demo_cpp/lib

/home/plf/Project/RosProject/lhandpro_ws/install/sequence_demo_py/lib

4. Configureer de uitvoeringsomgeving

# Kopieer het .conf-bestand naar de systeemmap

sudo cp src/ros2_lhandpro.conf /etc/ld.so.conf.d/

# Vernieuw de cache van de dynamische linker

sudo ldconfig

  

Voer de besturingsservice uit

ros2 launch lhandpro_service lhandpro.launch.py

# Als er geen configuratiefouten zijn, zal de console normaal gesproken de lijst met netwerkinterfaces weergeven.

# Het zal dan automatisch verbinding maken met de standaard netwerkinterface die in de code is gespecificeerd

# Zorg ervoor dat deze overeenkomt met de daadwerkelijke netwerkinterface die voor EtherCAT wordt gebruikt

Zodra u de aangewezen locatie van de standaard netwerkinterface die in de code is gespecificeerd wijzigt, moet u colcon build opnieuw uitvoeren

Voer de voorbeeldbesturing uit

# Eenmaal gestart, zal het automatisch de vooraf gedefinieerde bewegingssequentie uitvoeren

ros2 aunch sequence_demo_py sequence.launch.py

# Of voer de C++-versie van het voorbeeldprogramma uit

ros2 launch sequence_demo_cpp sequence.launch.py

Voer de RViz2-simulatievisualisatie uit

ros2 launch lhandpro_description display_lhandpro.launch.py

# Het uitvoeren van dit script start de robot_state_publisher-node

# Start de lhandpro_state_publisher-node, die wordt gebruikt om hoekveranderingen via de service te monitoren en gegevens te publiceren naar het /joint_states-topic zodat RViz2 zijn visualisatie kan bijwerken

# Start de RViz2-node en laad het vooraf gedefinieerde RViz-configuratiebestand

# Als het laden succesvol is voltooid, zal het behendige handmodel zichtbaar zijn in RViz2

# Op dit punt zal het uitvoeren van het besturingsvoorbeeld uit Stap 4 de fysieke behendige hand in beweging tonen, met het RViz2-model dat synchroon beweegt

 

Download Bronnen

URDF

DH116_URDF_Bestanden_2025_11_24.7z

Protocol

Protocol.xlsx

1. Algemene verzendinformatie

  • We bieden premium verzendmethoden met een trackingnummer voor elke bestelling.
  • Verzendadressen moeten in het Engels worden ingevoerd zonder speciale symbolen om het koeriersbedrijf te helpen uw adres in het systeem te herkennen. We verzenden strikt volgens het door u opgegeven verzendadres. Breng ons op de hoogte van eventuele adreswijzigingen voordat uw bestelling de status "Verzonden" krijgt om verlies van het pakket te voorkomen.
  • Neem onmiddellijk contact op met onze klantenservice als u een bestelling wilt annuleren of wijzigen. Zodra uw bestelling de status "Verzonden" heeft bereikt, kan deze niet meer worden geannuleerd of gewijzigd. Om complicaties te voorkomen, controleer uw winkelwagen alstublieft nogmaals vóór het afrekenen.
  • We kunnen alle op voorraad zijnde bestellingen binnen 1 werkdag na bevestiging van uw bestelling verzenden.
  • Alle artikelen worden gecontroleerd vóór verzending en zorgvuldig met de hand verpakt.
  • Volgens de standaard koerierspraktijk moet u de inhoud van het pakket controleren voordat u voor uw goederen tekent. Anders kunnen wij niet verantwoordelijk worden gehouden voor eventuele schade die tijdens het transport is opgetreden.

🚀 Snellere verzending nodig?

Als u versnelde verzending (Express) nodig heeft, neem dan contact op met ons klantenserviceteam via info@openelab.io voor een aangepaste offerte op maat van uw locatie.

2. Verzendtarieven & Opties

Onze verzendtarieven worden berekend op basis van de bestelwaarde en bestemming. Raadpleeg de onderstaande tabellen voor details.

2.1 Duitsland (Binnenlands)

Verzendmethode Bestelwaarde Kosten Geschatte levering
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 Werkdagen
Deutsche Post Boven €50,00 Gratis 2-4 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)
€0 - €50.00 €6.95 1-3 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)
Boven €100,00 Gratis 1-3 Werkdagen

2.2 Europese Unie (EU)*

*Inclusief:

Ålandeilanden, Andorra, Oostenrijk, België, Bosnië & Herzegovina, Bulgarije, Kroatië, Tsjechië, Denemarken, Estland, Faeröer, Finland, Frankrijk, Gibraltar, Griekenland, Guernsey, Hongarije, Ierland, Isle of Man, Italië, Jersey, Letland, Litouwen, Luxemburg, Malta, Moldavië, Monaco, Montenegro, Nederland, Noord-Macedonië, Polen, Portugal, Roemenië, San Marino, Servië, Slowakije, Slovenië, Spanje, Spitsbergen & Jan Mayen, Zweden.*
Verzendmethode Bestelwaarde Kosten Geschatte levering
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 Werkdagen
Deutsche Post Boven €100,00 Gratis 5-9 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)
€0 - €100.00 €15.95 3-7 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)
€100.00 - €250.00 €7.95 3-7 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)
Boven €250,00 Gratis 3-7 Werkdagen

2.3 Verenigde Staten

Regio Verzendmethode Bestelwaarde Kosten Geschatte levering
Continentaal VS
(50 States)
USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 Werkdagen
USPS Ground Advantage Meer dan €45,00 Gratis 3-7 Werkdagen
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 Werkdagen
USPS Priority Mail Meer dan €45,00 €14.95 1-4 Werkdagen
Niet-Continentale VS
(AK, HI, PR, enz.)
USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 Werkdagen
USPS Ground Advantage Meer dan €60,00 Gratis 5-9 Werkdagen

* De regio's in de Niet-Continentale VS omvatten: Alaska, Amerikaans Samoa, Guam, Hawaï, de Marshalleilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden en alle adressen van de Amerikaanse strijdkrachten. De verzending en levering naar deze gebieden vallen onder de verzendregels voor Niet-Continentale VS.

2.4 Internationaal (Buiten EU)

Voor specifieke internationale bestemmingen, waaronder Zwitserland, Verenigd Koninkrijk en Noorwegen.

Bestelbedrag Verzendkosten
€0 - €300.00 €19.95
Meer dan €300,00 Gratis

Belangrijke mededeling:

  • Voorraadstatus: Controleer de voorraadstatus op de productpagina. Ons systeem toont realtime voorraad voor onze magazijnen in München en Long Beach. Als een artikel in deze locaties niet op voorraad is, wordt het gemarkeerd als "Pre-order". U kunt deze artikelen nog steeds bestellen.
  • Pre-order uitvoering: Voor "Pre-order" artikelen regelen wij de meest efficiënte logistieke oplossing om ervoor te zorgen dat u uw goederen zo snel mogelijk ontvangt. Uw pakket kan rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden. Als alternatief kunnen wij, als onderdeel van ons standaard aanvulproces, de goederen eerst naar ons magazijn in München of Long Beach vervoeren (meestal 5-10 werkdagen) voordat ze naar u worden verzonden.
  • Gesplitste zendingen: Als uw bestelling zowel op voorraad zijnde als Pre-order artikelen bevat, geven wij prioriteit aan het onmiddellijk verzenden van de op voorraad zijnde artikelen vanuit het lokale magazijn. De resterende Pre-order artikelen worden in een aparte zending naar u verzonden zodra ze klaar zijn.

3. Internationaal Magazijn

Onze producten worden opgeslagen in onze magazijnen in München, Long Beach en Shenzhen om flexibelere logistieke oplossingen te bieden die zijn afgestemd op verschillende regio's en klantbehoeften. Op de beschrijvingspagina van elk product geven we de specifieke magazijnlocatie aan om u te helpen uw aankoop- en leveringsschema beter te plannen.

3.1 Duits magazijn

Voor producten opgeslagen in ons magazijn in München gebruiken wij ofwel Deutsche Post of DHL voor verzending, afhankelijk van de grootte van het pakket. De logistiek binnen Duitsland is zeer efficiënt, met een geschatte levertijd van 2-4 werkdagen, zodat u uw bestelling snel en gemakkelijk ontvangt. Voor West-Europese landen is de geschatte levertijd 4-6 werkdagen. Voor Oost-Europese landen is de geschatte levertijd 6-8 werkdagen.

3.2 Amerikaans magazijn

Voor producten opgeslagen in ons magazijn in Long Beach gebruiken wij ofwel USPS of UPS voor verzending, afhankelijk van de grootte van het pakket. De logistiek binnen de VS is zeer efficiënt, met een geschatte levertijd van 3-7 werkdagen, zodat u uw bestelling snel en gemakkelijk ontvangt.

3.3 Chinees magazijn

Voor pre-order artikelen of bestellingen die rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden, maken wij gebruik van YunExpress voor betrouwbare internationale verzending. Gezien de complexiteit van internationale verzending is de geschatte levertijd voor deze pakketten ongeveer 10 werkdagen, hoewel dit enigszins kan variëren door douaneprocessen of andere oncontroleerbare factoren. Anders worden producten eerst aangevuld in onze magazijnen in München of de VS voordat de definitieve levering plaatsvindt, zoals beschreven in de "Belangrijke kennisgeving" hierboven.

4. Douane en belastingen

4.1 Hoe worden douanezaken door OpenELAB afgehandeld voor import of export?

Voor EU-lidstaten: Of het nu wordt verzonden vanuit Duitsland of China, wij dekken alle invoerrechten en belastingen (DDP), zodat u uw pakket ontvangt zonder extra kosten of gedoe met de douane.

Belangrijke uitzondering voor niet-EU-landen (bijv. Zwitserland, Noorwegen):
Voor landen buiten de Europese Unie, zoals Zwitserland en Noorwegen, kunt u onderhevig zijn aan invoerrechten, belastingen en/of douanekosten die bij levering worden geheven. Deze kosten verschillen per land en zijn de volledige verantwoordelijkheid van de ontvanger.

⚠️ Weigering van levering: Als u weigert deze kosten bij levering te betalen en het pakket wordt aan ons geretourneerd, wordt het terugbetalingsbedrag berekend na aftrek van de oorspronkelijke verzendkosten, retourverzendkosten en eventuele toepasselijke douane- of opslagkosten.

4.2 Hoe wordt btw in rekening gebracht wanneer de Klant een bestelling plaatst bij OpenELAB?

In overeenstemming met de nieuwste btw-regels voor e-commerce in de EU, heeft OpenELAB het recht om het btw-bedrag bij het afrekenen in rekening te brengen. Het standaardtarief van de toegepaste btw is afhankelijk van de regelgeving van het bestemmingsland. Er wordt geen extra btw in rekening gebracht bij levering voor deze bestellingen.