Leadshine DH116 Robotic Dexterous Hand with 11‑DOF and 6‑DOA Control (Pre-sale, back in 4-6 weeks)
Pre-order
Gratis verzending vanaf 30€ in Duitsland, 50€ in de EU!
- Pre-orders worden binnen 5 werkdagen verzonden.
- Levertijd voor EU- en VS-landen: 10 werkdagen.
- Levertijd voor andere landen: 15 werkdagen.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Leadshine DH116 Robotic Dexterous Hand with 11‑DOF and 6‑DOA Control (Pre-sale, back in 4-6 weeks)
The DH116 series dexterous hand 🤖 represents Leadtron’s second‑generation mass‑produced robotic hand. Powered by brushless coreless motors ⚡ and a precision worm‑gear drive system ⚙️, it delivers 11 degrees of freedom (DoF) with a lightweight 490g design 🪶. The hand supports fingertip and palm tactile sensor integration 👆🖐️, enabling multi‑dimensional haptic sensing—including normal force, tangential force, and force‑direction feedback 🧠✨.
🚀 DH116 Series — Five Key Capabilities
⚡ High‑Speed Connectivity
Equipped with 100 MHz EtherCAT for ultra‑fast real‑time haptic feedback and motion control—up to 100× faster responsiveness. Also supports CAN FD and RS485 for broad system interoperability.
🛡️ High Reliability
Driven by brushless coreless servo motors and enhanced with FOC current control plus a force‑position hybrid algorithm. With 6 built‑in tactile sensors, proximity detection, and soft‑landing control, the DH116 delivers a 1‑million‑cycle gripping lifespan.
💪 Robust Payload Capacity
Supports 30 kg maximum payload for the full hand and 5 kg per finger, enabling stable performance across diverse material‑handling tasks.
🎯 Advanced Sensing Capabilities
Comes standard with a 508‑point pressure‑sensor array, with optional multi‑modal tactile sensors for precise multi‑dimensional object perception.
🪶 Lightweight Profile
Weighs only 490 g ± 5 g (including sensors), offering high performance without added mass.
Features
-
🔩 6 active brushless slotless motors + 5 passive DoF
-
🎛️ Hybrid force‑position control with FOC current loop + tactile feedback
-
🖐️ 6 built‑in tactile sensors for enhanced perception
-
🏋️ Max load: 30 kg (hook grip)
-
🔁 Grip lifespan: 600,000 cycles for long‑term durability
-
✋ 20 predefined gestures for rapid deployment
-
🪶 Lightweight 490 g total weight
-
🛠️ Customization supported for specialized applications
Specification
| Category | Popular Type (DH116C, DH116CEC) | Standard Type (DH116, DH116EC) | Multimodal Perception Type (DH116S, DH116SEC) |
|---|---|---|---|
| Degrees of Freedom | 6 active + 5 passive (Total 11 DoF) | 6 active + 5 passive (Total 11 DoF) | 6 active + 5 passive (Total 11 DoF) |
| Weight | 490g ± 5g | 490g ± 5g | 490g ± 5g |
| Five-Finger Grip Force | ≥ 5.5 kg | ≥ 5.5 kg | ≥ 5.5 kg |
| Single-Finger Pinch | ≥ 1.5 kg | ≥ 1.5 kg | ≥ 1.5 kg |
| Full-Hand Payload | ≥ 30 kg | ≥ 30 kg | ≥ 30 kg |
| Open/Close Speed | 0.6 s per cycle | 0.6 s per cycle | 0.6 s per cycle |
| Communication | CANFD / RS485 | CANFD / RS485 | CANFD / RS485 |
| (DH116CEC uses EtherCAT) | (DH116EC uses EtherCAT) | (DH116SEC uses EtherCAT) | |
| Power Supply | 12–48 V @ 2 A | 12–48 V @ 2 A | 12–48 V @ 2 A |
| Repeatability | ± 0.2 mm | ± 0.2 mm | ± 0.2 mm |
| Operating Temp & RH | −10~40 °C / 85% RH | −10~40 °C / 85% RH | −10~40 °C / 85% RH |
| Tactile Sensor | None | 508-point array pressure sensor | 5 multimodal finger sensors + 1 palm 28-point sensor |
| Control Modes | Position / Speed / Current / Hybrid / Smooth | Same as left | Same as left |
| Protection Modes | Current / Stall / Temperature | Same as left | Same as left |
| SDK Support | Windows 10+, Linux, Ubuntu, ROS; C++ / Python | Same as left | Same as left |
DoF Distribution
Pack List
Leadshine DH116 Robotic Dexterous Hand x 1
Communication Interfaces Cable x 1
Precautions
⚠️ Safety Instructions
-
📦 Inspection Upon Unpacking Verify the device’s exterior condition and ensure all components are present.
-
🔒 Tamper Protection Do not disassemble the enclosure or remove tamper-proof labels unless properly trained.
-
⚡ Power Safety Always power off the device before and after installation or commissioning.
-
🧠 Motion Planning Plan the dexterous hand’s motion path carefully and avoid collisions unless explicitly permitted.
-
🚫 Self-Locking Warning Do not manually force movement when the self-locking function is active. The device will auto-reset upon power-on.
-
☣️ Environmental Restrictions Do not operate in corrosive environments (acidic, alkaline, high humidity, dusty, or oil-laden).
-
🌡️ Temperature Limits Operating range: 0℃ to 40℃. If exceeded, stop operation and allow natural cooling.
🛠️ 4.2 Product Warranty
The DH116 series dexterous hand includes a 12-month warranty. During this period, Leadtron will provide necessary component replacement or repair services.
⚠️ Warranty Void Conditions The warranty will be void if the device is damaged due to misuse, unauthorized modification, or operation outside specified conditions.
1. Algemene verzendinformatie
- We bieden premium verzendmethoden met een trackingnummer voor elke bestelling.
-
Het verzendadres moet in het Engels worden ingevoerd zonder speciale symbolen om het koeriersbedrijf te helpen uw adres in het systeem te herkennen. We verzenden volgens het door u opgegeven verzendadres. Breng ons op de hoogte van eventuele adreswijzigingen voordat uw bestelling de status "Verzonden" krijgt om verlies van het pakket te voorkomen.
-
Neem onmiddellijk contact op met onze klantenservice als u een bestelling wilt annuleren of wijzigen. Zodra uw bestelling de status "Verzonden" heeft bereikt, kan deze niet meer worden geannuleerd of gewijzigd. Controleer uw winkelwagen vóór het afrekenen om complicaties te voorkomen.
-
We kunnen alle op voorraad zijnde bestellingen binnen 1 werkdag verzenden zodra uw bestelling is bevestigd.
-
Alle artikelen worden gecontroleerd vóór verzending en zorgvuldig met de hand verpakt.
-
Bij standaard koerierspraktijk moet u de inhoud van het pakket controleren voordat u tekent voor ontvangst van uw goederen. Anders kunnen wij niet aansprakelijk worden gesteld voor eventuele schade die tijdens het transport is ontstaan.
2. Verzendopties voor Duitsland, EU*-landen en VS
(Voor producten in magazijn München, magazijn Long Beach)
2.1 Bestellingen met een waarde van maximaal €5:
Verzendopties:
| Verzendopties | Duitsland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Aankomst binnen 3-4 werkdagen |
€15 Aankomst binnen 5-9 werkdagen |
| Verzendopties | Continentaal VS | Niet-Continentaal VS |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Aankomst binnen 3-7 werkdagen |
€8.95 Aankomst binnen 5-9 werkdagen |
|
UPS Express |
€13.95 Aankomst binnen 2-4 werkdagen |
€17.95 Aankomst binnen 3-7 werkdagen |
2.2 Verzendopties voor een bestelwaarde tussen €5 en €30 binnen Duitsland, €5 en €50 binnen de EU, of €5 en €45 in de VS:*
Verzendopties:
| Verzendopties | Duitsland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Aankomst binnen 3-4 werkdagen |
€6 Aankomst binnen 5-9 werkdagen |
|
DHL Paket |
€6 Aankomst binnen 2-3 werkdagen |
€15 Aankomst binnen 3-7 werkdagen |
|
DHL Express |
€14 Aankomst binnen 1-2 werkdagen |
€65 Aankomst binnen 2-3 werkdagen |
| Verzendopties | Continentaal VS | Niet-Continentaal VS |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Aankomst binnen 3-7 werkdagen |
€6.95 Aankomst binnen 5-9 werkdagen |
|
UPS Express |
€11.95 Aankomst binnen 2-4 werkdagen |
€13.95 Aankomst binnen 3-7 werkdagen |
2.3 Gratis verzendopties voor een bestelwaarde boven €30 binnen Duitsland, €50 binnen de EU* of €45 in de VS:
| Gratis verzendopties | Duitsland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis boven €30 | Gratis boven €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 voor boven €30 / Gratis boven €60 | + €8 voor boven €50 / Gratis boven €80 |
|
DHL Express |
+ €10 voor boven €30 | + €60 voor boven €50 |
| Gratis verzendopties | Continentaal VS | Niet-Continentaal VS |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis boven €45 | Gratis boven €60 |
|
UPS Express |
+ € 8,95 voor boven €45 | + € 11,95 voor boven €45 |
-
Bepaalde EU-landen zijn niet opgenomen in onze EU-zone definitie: Verenigd Koninkrijk (exclusief Ierland), Zwitserland, Liechtenstein, Vaticaanstad, Albanië, Wit-Rusland, Noorwegen, Oekraïne en IJsland. Voor bovenstaande landen geldt de Internationale Verzendregel.
- De regio's in de Niet-Continentaal VS omvat: Alaska, Amerikaans Samoa, Guam, Hawaï, de Marshalleilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden, de Strijdkrachten van Amerika, de Strijdkrachten in Europa, de Strijdkrachten in de Stille Oceaan, en de Buitenliggende eilanden van de VS. De verzending en levering naar deze gebieden zijn onderhevig aan de Verzendregels voor niet-continentaal VS.
2.4 Verzendopties voor internationale landen:
(via Deutsche Post of YunExpress)
| Bestelbedrag | Internationaal |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 en hoger | €4 |
Belangrijke mededeling:
- Controleer de voorraadlocatie op de productpagina voordat u uw bestelling plaatst om de levertijden te bevestigen.
- FVoor producten in het magazijn in Shenzhen verzenden we doorgaans eerst de producten van het magazijn in Shenzhen naar ons magazijn in München of Long Beach, wat ongeveer 1,5 week duurt. Nadat we de zending in München/Long Beach hebben ontvangen, sturen we de artikelen naar u. We regelen alleen YunExpress-verzending vanuit Shenzhen voor bestellingen met producten in het magazijn in Shenzhen ter waarde van meer dan €50.
- Als als u een bestelling plaatst met producten uit zowel het magazijn in München als Shenzhen, verzenden we eerst de producten uit het magazijn in München en sturen we de resterende producten naar u zodra we ze uit Shenzhen ontvangen.
3. Internationaal Magazijn
3.1 Duits Magazijn
3.2 Amerikaans magazijn
3.3 Chinees magazijn
4. Douane en belastingen
4.1 Hoe worden douanezaken afgehandeld door OpenELAB voor import of export?
4.2 Hoe wordt btw in rekening gebracht wanneer de klant een bestelling plaatst bij OpenELAB?
4.3 Welke soort kosten worden in rekening gebracht behalve btw?
Ingangsdatum: 7 augustus 2025
Bij OpenELAB zetten we ons in voor het bieden van nauwkeurige productbeschrijvingen en het leveren van producten van hoge kwaliteit. Als u problemen ondervindt met uw aankoop, meld dit dan binnen 30 dagen na de verzenddatum.
1. Garantie-uitsluiting
Tenzij uitdrukkelijk vermeld in een specifieke overeenkomst of inkooporder, geeft OpenELAB geen garanties—uitdrukkelijk of impliciet—over de geschiktheid, bruikbaarheid of verkoopbaarheid van een product voor een bepaald doel of speciaal gebruik.
2. Garantiebeleid
Garantietermijn
De standaardgarantieperiode voor producten die door OpenELAB worden verkocht is 12 maanden vanaf de leveringsdatum.
Onder deze garantie zal OpenELAB redelijke inspanningen leveren om producten gratis te repareren of te vervangen als defecten te wijten zijn aan problemen met grondstoffen, ontwerp of fabricage.
Als het defect onder dit beleid valt maar buiten de gedekte reikwijdte valt, kunnen redelijke kosten in rekening worden gebracht voor reparatie of vervanging.
Na de garantieperiode kan ondersteuning nog steeds beschikbaar zijn tegen een redelijke vergoeding.
Garantie-uitsluitingen
De garantie is niet van toepassing in de volgende gevallen:
- Het product valt buiten de garantieperiode van 12 maanden.
- Schade door verkeerd gebruik, onjuiste onderhoud of opslag, of het niet volgen van de gebruikershandleiding of handleiding.
- Problemen veroorzaakt door Overmacht (bijv. natuurrampen, oorlog, wetswijzigingen, enz.).
- Ongeautoriseerde reparatiepogingen door de klant.
- Het product is niet defect maar is geopend en kan volgens het beleid niet worden geretourneerd.
3. Retouren & Terugbetalingen
Als u niet tevreden bent met uw aankoop, komt u mogelijk in aanmerking voor een retour of ruil:
- Retour voor terugbetaling: Binnen 15 dagen na ontvangst (ongeopend).
- Retour voor vervanging: Binnen 30 dagen na ontvangst (beschadigd of defect).
- Ruiltermijn: Tot 30 dagen na ontvangst.
Stuur ons een e-mail op info@openelab.io voor een retourautorisatie voordat u iets terugstuurt.
Retourvoorwaarden
- Artikelen moeten in originele, schone en perfecte staat zijn met onbeschadigde verpakking.
- Retourzendingen van beschadigde, gebruikte, gekraste, gewijzigde of geprogrammeerde artikelen worden niet geaccepteerd.
- Voeg het ontvangstbewijs toe, een korte notitie met uw naam, bestelnummer en reden van retour.
Verzending & Kosten
- Klanten zijn verantwoordelijk voor de retourverzending naar onze magazijnen in Europa, de VS of China.
- Als een retour wordt aangevraagd vanwege klantredenen (bijv. van gedachten veranderd, verkeerde bestelling, enz.), worden zowel de oorspronkelijke verzendkosten als de retourverzendkosten afgetrokken van het terugbetalingsbedrag.
- Voor retourzendingen vanwege klantredenen zullen wij een retourverzendlabel aanmaken en verstrekken.
Betalingsplatformkosten
Voor alle terugbetalingen die worden aangevraagd vanwege klantredenen, wordt een standaard servicekostenbedrag afgetrokken van het terugbetalingsbedrag, dat in rekening wordt gebracht door de betalingsplatforms. De specifieke kosten zijn als volgt:
Shopify Payments: 1,8% + €0,3
PayPal: 4,4%
