OpenELAB L298P Motor Shield DC Motor Driver Uitbreidingsbord

Er zijn verschillende methoden om motoren aan te drijven, en het gebruik van de L29P-chip is een veelgebruikte oplossing. De L298P, een uitstekende hoogvermogen motorstuurchip van STMicroelectronics, kan direct DC-motoren, twee-fase en vier-fase stappenmotoren aansteken met een stroom tot 2A. De motoruitgang is beschermd door acht hoge-snelheid Schottky-diodes.

We hebben een uitbreidingsbord ontworpen op basis van de L298P-circuit, die gestapeld is en direct in het UNO R3-bord kan worden gestoken. Dit ontwerp vermindert de technische complexiteit voor gebruikers bij zowel motorsturing als bediening.

Zodra de driver uitbreidingskaart op de UNO R3-kaart is gestapeld en ingeschakeld via de BAT-pin, zorgt het omzetten van de DIP-schakelaar naar de ON positie ervoor dat zowel de driver uitbreidingskaart als de UNO R3-kaart worden van stroom voorzien via een externe voeding. De motor- en voedingsconnectoren op de uitbreidingskaart zijn voorzien van PH2.0-2P anti-terugloopconnectoren om onjuiste stroomverbindingen te voorkomen, die de schakeling kunnen beschadigen of een onjuiste motorrichting kunnen veroorzaken, waardoor testcomplicaties worden verminderd.

Daarnaast bevat de uitbreidingskaart een 2,54 mm pitch headerinterface, die ook dient als een seriële communicatie-interface. Het is compatibel met veelgebruikte Bluetooth-modules zoals HC-06 en HM-10. Om het aansluiten van extra sensoren of modules te vergemakkelijken, bevat de driverkaart ook drie XH-2,54 mm 3P anti-terugslagconnectoren, twee XH-2,54 mm 4P anti-terugslagconnectoren en één XH-2,54 mm 5P anti-terugslagconnector. De uitbreidingskaart breidt twee digitale I/O-poorten, twee analoge I/O-poorten en één I2C-communicatiepoort uit via 2,54 mm pitch pin headers. Een resetknop is ook aanwezig op de uitbreidingskaart voor eenvoudig resetten.

De uitbreidingskaart ondersteunt tot vier DC-motoren. Standaard verbinden de jumpers de A1 en A2, B1 en B2 motorinterfaces parallel, met dezelfde bewegingsrichting. De acht jumpercaps kunnen worden gebruikt om de draairichting van de motorinterfaces te regelen. Bijvoorbeeld, als de twee jumpercaps op de A1 motorinterface van horizontaal naar verticaal worden geschakeld, zal de draairichting van de A1-motor worden omgekeerd.

De uitbreidingskaart ondersteunt tot vier DC-motoren. Standaard verbinden de jumpers de A1 en A2, B1 en B2 motorinterfaces parallel, met dezelfde bewegingsrichting. De acht jumperkappen kunnen worden gebruikt om de draairichting van de motorinterfaces te regelen. Bijvoorbeeld, als de twee jumperkappen op de A1 motorinterface van horizontaal naar verticaal worden geschakeld, zal de draairichting van de A1 motor worden omgekeerd.

Specificaties

• Ingangsspanning: DC 7-9V
• Logica Sectie Bedrijfstroom: <36mA
• Stuursectie Werkstroom: <2A
• Maximale Vermogensafvoer: 25W (bij T = 75°C)
• Besturingssignaal Ingangsniveau: Hoog: 2.3V < Vin < 5V, Laag: -0.3V < Vin < 1.5V
• Bedrijfstemperatuur: -25°C tot +130°C
• Afmetingen: 685828mm
• Gewicht: 26.2g

Interfacebeschrijving

Testfenomeen

In het experiment gebruiken we de UNOR3 ontwikkelbord en de motorstuur uitbreidingskaart om vier motoren heen en weer te laten bewegen.