KeyeStudio 16-kanaals servo-aandrijvingsbord met 12-BIT PWM I2C-interface

Je wilt een coole robot maken, misschien een hexapod-wandelaar, of misschien gewoon een kunstwerk met veel bewegende delen. Of misschien wil je veel LEDs aansturen met precieze PWM-uitgang. Dan realiseer je je dat je microcontroller een beperkt aantal PWM-uitgangen heeft! Wat nu?

Je kunt opgeven of je kunt gewoon deze handige PWM- en Servo-driver breakout nemen.
Toen we deze chip zagen, realiseerden we ons snel wat een uitstekende toevoeging dit zou zijn. Met slechts twee pinnen bestuur je 16 vrijlopende PWM-uitgangen! Je kunt zelfs 62 breakouts aan elkaar schakelen om tot 992 PWM-uitgangen te besturen (wat we graag zouden zien omdat het geweldig zou zijn).

Het is een i2c-gestuurde PWM-driver met een ingebouwde klok. Dat betekent dat je, in tegenstelling tot de TLC5940-familie, niet continu een signaal hoeft te sturen dat je microcontroller bezet houdt, het draait volledig zelfstandig!

Het is 5V-compatibel, wat betekent dat je het kunt aansturen vanaf een 3,3V microcontroller en toch veilig tot 6V uitgangen kunt aansturen (dit is handig als je witte of blauwe LEDs wilt aansturen met een doorlaatspanning van 3,4V of hoger)

• 6 adresselectiepinnen zodat je tot 62 van deze op een enkele i2c-bus kunt aansluiten, in totaal 992 uitgangen - dat is veel servo's of LEDs
• Instelbare frequentie PWM tot ongeveer 1,6 KHz
• 12-bits resolutie voor elke uitgang - voor servo's betekent dat ongeveer 4us resolutie bij een updatefrequentie van 60Hz
• Configureerbare push-pull of open-drain uitgang
• Output enable pin om snel alle uitgangen uit te schakelen
• We hebben deze prachtige chip verpakt in een breakout-board met een paar mooie extra's, een terminalblok voor stroominvoer (of je kunt de 0,1" breakouts aan de zijkant gebruiken)
• Omgekeerde polariteitsbeveiliging op de terminalblok-ingang
• Groene power-good LED
• 3-pins connectors in groepen van 4 zodat je 16 servo's tegelijk kunt aansluiten (Servo stekkers zijn iets breder dan 0,1" dus je kunt er maar 4 naast elkaar stapelen op een 0,1" header)
• Een plek om een grote condensator op de V+ lijn te plaatsen (voor het geval je die nodig hebt)
• 220 ohm serieweerstanden op alle uitgangslijnen om ze te beschermen en het aansturen van LEDs eenvoudig te maken
• Soldeer jumpers voor de 6 adres selectiepinnen
• Deze board/chip gebruikt I2C 7-bits adres tussen 0x40-0x7F, selecteerbaar met jumpers

Specificatie

• Deze board/chip gebruikt I2C 7-bits adres tussen 0x60-0x80, selecteerbaar met jumpers
• Afmetingen (zonder headers of klemmenblok) 2,5" x 1" x 0,1" (62,5mm x 25,4mm x 3mm)
• Gewicht (met 3x4 headers & klemmenblok): 9 gram

Aansluitschema

I2C communicatieadres instellingen

• Voor hardware:

Pin A5-A0 is op het module opgehangen.
Het standaardadres is 100 000, dat is 40.
We kunnen 0Ω weerstand op de juiste manier toevoegen in de A5-A0; stel de communicatieadressen in.
Als de pin A5 - A0 allemaal 0Ω weerstand toevoegen, is het adres 111, 1111, dat is 7F.

• Voor software:
  

// op deze manier aangeroepen, gebruikt het het standaardadres 0x40
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();
// je kunt het ook aanroepen met een ander adres dat je wilt
//Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(0x41);