openelab.de
openelab.com
KeyeStudio 16-kanaals servo-aandrijvingsbord met 12-BIT PWM I2C-interface
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Je wilt een coole robot maken, misschien een hexapod-wandelaar, of misschien gewoon een kunstwerk met veel bewegende delen. Of misschien wil je veel LEDs aansturen met precieze PWM-uitgang. Dan realiseer je je dat je microcontroller een beperkt aantal PWM-uitgangen heeft! Wat nu?
Je kunt opgeven of je kunt gewoon deze handige PWM- en Servo-driver breakout nemen.
Toen we deze chip zagen, realiseerden we ons snel wat een uitstekende toevoeging dit zou zijn. Met slechts twee pinnen bestuur je 16 vrijlopende PWM-uitgangen! Je kunt zelfs 62 breakouts aan elkaar schakelen om tot 992 PWM-uitgangen te besturen (wat we graag zouden zien omdat het geweldig zou zijn).
Het is een i2c-gestuurde PWM-driver met een ingebouwde klok. Dat betekent dat je, in tegenstelling tot de TLC5940-familie, niet continu een signaal hoeft te sturen dat je microcontroller bezet houdt, het draait volledig zelfstandig!
Het is 5V-compatibel, wat betekent dat je het kunt aansturen vanaf een 3,3V microcontroller en toch veilig tot 6V uitgangen kunt aansturen (dit is handig als je witte of blauwe LEDs wilt aansturen met een doorlaatspanning van 3,4V of hoger)
- 6 adresselectiepinnen zodat je tot 62 van deze op een enkele i2c-bus kunt aansluiten, in totaal 992 uitgangen - dat is veel servo's of LEDs
- Instelbare frequentie PWM tot ongeveer 1,6 KHz
- 12-bits resolutie voor elke uitgang - voor servo's betekent dat ongeveer 4us resolutie bij een updatefrequentie van 60Hz
- Configureerbare push-pull of open-drain uitgang
- Output enable pin om snel alle uitgangen uit te schakelen
- We hebben deze prachtige chip verpakt in een breakout-board met een paar mooie extra's, een terminalblok voor stroominvoer (of je kunt de 0,1" breakouts aan de zijkant gebruiken)
- Omgekeerde polariteitsbeveiliging op de terminalblok-ingang
- Groene power-good LED
- 3-pins connectors in groepen van 4 zodat je 16 servo's tegelijk kunt aansluiten (Servo stekkers zijn iets breder dan 0,1" dus je kunt er maar 4 naast elkaar stapelen op een 0,1" header)
- Een plek om een grote condensator op de V+ lijn te plaatsen (voor het geval je die nodig hebt)
- 220 ohm serieweerstanden op alle uitgangslijnen om ze te beschermen en het aansturen van LEDs eenvoudig te maken
- Soldeer jumpers voor de 6 adres selectiepinnen
- Deze board/chip gebruikt I2C 7-bits adres tussen 0x40-0x7F, selecteerbaar met jumpers
Specificatie
- Deze board/chip gebruikt I2C 7-bits adres tussen 0x60-0x80, selecteerbaar met jumpers
- Afmetingen (zonder headers of klemmenblok) 2,5" x 1" x 0,1" (62,5mm x 25,4mm x 3mm)
- Gewicht (met 3x4 headers & klemmenblok): 9 gram
Aansluitschema
I2C communicatieadres instellingen
- Voor hardware:
Pin A5-A0 is op het module opgehangen.
Het standaardadres is 100 000, dat is 40.
We kunnen 0Ω weerstand op de juiste manier toevoegen in de A5-A0; stel de communicatieadressen in.
Als de pin A5 - A0 allemaal 0Ω weerstand toevoegen, is het adres 111, 1111, dat is 7F.
-
Voor software:
// op deze manier aangeroepen, gebruikt het het standaardadres 0x40
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();
// je kunt het ook aanroepen met een ander adres dat je wilt
//Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(0x41);
1. Algemene verzendinformatie
- We bieden premium verzendmethoden met een trackingnummer voor elke bestelling.
- Verzendadressen moeten in het Engels worden ingevoerd zonder speciale symbolen om het koeriersbedrijf te helpen uw adres in het systeem te herkennen. We verzenden strikt volgens het door u opgegeven verzendadres. Breng ons op de hoogte van eventuele adreswijzigingen voordat uw bestelling de status "Verzonden" krijgt om verlies van het pakket te voorkomen.
- Neem onmiddellijk contact op met onze klantenservice als u een bestelling wilt annuleren of wijzigen. Zodra uw bestelling de status "Verzonden" heeft bereikt, kan deze niet meer worden geannuleerd of gewijzigd. Om complicaties te voorkomen, controleer uw winkelwagen alstublieft nogmaals vóór het afrekenen.
- We kunnen alle op voorraad zijnde bestellingen binnen 1 werkdag na bevestiging van uw bestelling verzenden.
- Alle artikelen worden gecontroleerd vóór verzending en zorgvuldig met de hand verpakt.
- Volgens de standaard koerierspraktijk moet u de inhoud van het pakket controleren voordat u voor uw goederen tekent. Anders kunnen wij niet verantwoordelijk worden gehouden voor eventuele schade die tijdens het transport is opgetreden.
🚀 Snellere verzending nodig?
Als u versnelde verzending (Express) nodig heeft, neem dan contact op met ons klantenserviceteam via info@openelab.io voor een aangepaste offerte op maat van uw locatie.
2. Verzendtarieven & Opties
Onze verzendtarieven worden berekend op basis van de bestelwaarde en bestemming. Raadpleeg de onderstaande tabellen voor details.
2.1 Duitsland (Binnenlands)
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werkdagen |
| Deutsche Post | Boven €50,00 | Gratis | 2-4 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
Boven €100,00 | Gratis | 1-3 Werkdagen |
2.2 Europese Unie (EU)*
*Inclusief:
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Werkdagen |
| Deutsche Post | Boven €100,00 | Gratis | 5-9 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
Boven €250,00 | Gratis | 3-7 Werkdagen |
2.3 Verenigde Staten
| Regio | Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|---|
|
Continentaal VS (50 States) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Meer dan €45,00 | Gratis | 3-7 Werkdagen | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werkdagen | |
| USPS Priority Mail | Meer dan €45,00 | €14.95 | 1-4 Werkdagen | |
|
Niet-Continentale VS (AK, HI, PR, enz.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Meer dan €60,00 | Gratis | 5-9 Werkdagen |
* De regio's in de Niet-Continentale VS omvatten: Alaska, Amerikaans Samoa, Guam, Hawaï, de Marshalleilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden en alle adressen van de Amerikaanse strijdkrachten. De verzending en levering naar deze gebieden vallen onder de verzendregels voor Niet-Continentale VS.
2.4 Internationaal (Buiten EU)
Voor specifieke internationale bestemmingen, waaronder Zwitserland, Verenigd Koninkrijk en Noorwegen.
| Bestelbedrag | Verzendkosten |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Meer dan €300,00 | Gratis |
Belangrijke mededeling:
- Voorraadstatus: Controleer de voorraadstatus op de productpagina. Ons systeem toont realtime voorraad voor onze magazijnen in München en Long Beach. Als een artikel in deze locaties niet op voorraad is, wordt het gemarkeerd als "Pre-order". U kunt deze artikelen nog steeds bestellen.
- Pre-order uitvoering: Voor "Pre-order" artikelen regelen wij de meest efficiënte logistieke oplossing om ervoor te zorgen dat u uw goederen zo snel mogelijk ontvangt. Uw pakket kan rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden. Als alternatief kunnen wij, als onderdeel van ons standaard aanvulproces, de goederen eerst naar ons magazijn in München of Long Beach vervoeren (meestal 5-10 werkdagen) voordat ze naar u worden verzonden.
- Gesplitste zendingen: Als uw bestelling zowel op voorraad zijnde als Pre-order artikelen bevat, geven wij prioriteit aan het onmiddellijk verzenden van de op voorraad zijnde artikelen vanuit het lokale magazijn. De resterende Pre-order artikelen worden in een aparte zending naar u verzonden zodra ze klaar zijn.
3. Internationaal Magazijn
Onze producten worden opgeslagen in onze magazijnen in München, Long Beach en Shenzhen om flexibelere logistieke oplossingen te bieden die zijn afgestemd op verschillende regio's en klantbehoeften. Op de beschrijvingspagina van elk product geven we de specifieke magazijnlocatie aan om u te helpen uw aankoop- en leveringsschema beter te plannen.
3.1 Duits magazijn
Voor producten opgeslagen in ons magazijn in München gebruiken wij ofwel Deutsche Post of DHL voor verzending, afhankelijk van de grootte van het pakket. De logistiek binnen Duitsland is zeer efficiënt, met een geschatte levertijd van 2-4 werkdagen, zodat u uw bestelling snel en gemakkelijk ontvangt. Voor West-Europese landen is de geschatte levertijd 4-6 werkdagen. Voor Oost-Europese landen is de geschatte levertijd 6-8 werkdagen.
3.2 Amerikaans magazijn
Voor producten opgeslagen in ons magazijn in Long Beach gebruiken wij ofwel USPS of UPS voor verzending, afhankelijk van de grootte van het pakket. De logistiek binnen de VS is zeer efficiënt, met een geschatte levertijd van 3-7 werkdagen, zodat u uw bestelling snel en gemakkelijk ontvangt.
3.3 Chinees magazijn
Voor pre-order artikelen of bestellingen die rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden, maken wij gebruik van YunExpress voor betrouwbare internationale verzending. Gezien de complexiteit van internationale verzending is de geschatte levertijd voor deze pakketten ongeveer 10 werkdagen, hoewel dit enigszins kan variëren door douaneprocessen of andere oncontroleerbare factoren. Anders worden producten eerst aangevuld in onze magazijnen in München of de VS voordat de definitieve levering plaatsvindt, zoals beschreven in de "Belangrijke kennisgeving" hierboven.
4. Douane en belastingen
4.1 Hoe worden douanezaken door OpenELAB afgehandeld voor import of export?
Voor EU-lidstaten: Of het nu wordt verzonden vanuit Duitsland of China, wij dekken alle invoerrechten en belastingen (DDP), zodat u uw pakket ontvangt zonder extra kosten of gedoe met de douane.
Voor landen buiten de Europese Unie, zoals Zwitserland en Noorwegen, kunt u onderhevig zijn aan invoerrechten, belastingen en/of douanekosten die bij levering worden geheven. Deze kosten verschillen per land en zijn de volledige verantwoordelijkheid van de ontvanger.
⚠️ Weigering van levering: Als u weigert deze kosten bij levering te betalen en het pakket wordt aan ons geretourneerd, wordt het terugbetalingsbedrag berekend na aftrek van de oorspronkelijke verzendkosten, retourverzendkosten en eventuele toepasselijke douane- of opslagkosten.
4.2 Hoe wordt btw in rekening gebracht wanneer de Klant een bestelling plaatst bij OpenELAB?
In overeenstemming met de nieuwste btw-regels voor e-commerce in de EU, heeft OpenELAB het recht om het btw-bedrag bij het afrekenen in rekening te brengen. Het standaardtarief van de toegepaste btw is afhankelijk van de regelgeving van het bestemmingsland. Er wordt geen extra btw in rekening gebracht bij levering voor deze bestellingen.
