Intel Realsense D435i for Unitree
📦 Location of the warehouse: China
Gratis verzending voor jou
Gratis verzending vanaf 30€ in Duitsland, 50€ in de EU!
Trustpilot beoordeling: 4.4/5.0
Bedankt voor uw steun - beoordeel ons op Trustpilot!
Intel Realsense D435i for Unitree
The inertial measurement unit (IMU) detects movements and rotations in six degrees of freedom (6DoF). It integrates various sensors and gyroscopes to measure both rotation and movement across three axes, including pitch, yaw, and roll. IMUs are commonly used in applications such as gaming, pointing devices, and image stabilization.
Key Features
-
IMU-Enhanced Depth Sensing: Combines global shutter depth sensor with BMI055 IMU for real-time motion alignment, enabling precise SLAM, robotics navigation, and 3D scanning.
-
Dual Sensor Synergy: 87°x58° depth FOV (1280x720@90fps) + 69°x42° RGB FOV (1920x1080@30fps) for dynamic low-light performance and blind-spot reduction.
-
ROS-Compatible SDK: Stream synchronized depth, IMU, and timestamped data via Intel RealSense SDK 2.0 (GitHub integration).
-
Modular Design: 90x25x25mm compact form with 1/4-20 UNC thread + dual M3 mounts for drones, AGVs, and handheld scanners.
-
Certified Compliance: ECCN EAR99, US HTS 8525803010, and ISO 9001 certified. Restricted to non-embargo countries.
Technical Specifications
| Category | Details |
|---|---|
| Sensor Fusion | Global Shutter (Depth) + Rolling Shutter (RGB) + BMI055 IMU |
| Depth Range | Up to 3 meters @ <2% error (2m accuracy) |
| Resolution | Depth: 1280x720@90fps |
| Field of View | Depth: 87°x58° |
| Connectivity | USB-C 3.1 Gen 1 |
| Dimensions | 90mm (L) x 25mm (W) x 25mm (H) |
| Weight | 120g |
| Processing | Intel RealSense Vision Processor D4 |
| Software | Intel RealSense SDK 2.0 (GitHub) with timestamped IMU/depth data sync |
IMU Integration Benefits
-
6 Degrees of Freedom (6DoF): Track X/Y/Z axis movement and rotation (pitch/yaw/roll) for environmental mapping.
-
SLAM Optimization: Enhances robot/drone positioning in dynamic environments (see [Insert Image 4: IMU Diagram]).
-
Time-Sync Data: IMU timestamps align with depth data via Intel RealSense SDK 2.0 for AR/VR stability.
Compliance & Warranty
Certifications: EAN 5032037148399 | UPC 00735858403931 | GTIN 00675901726351Warranty: 1-year limited support. Full details on Intel’s Warranty Page.
Included Accessories
-
Desktop tripod
-
USB-C cable
-
A BMI055 inertial measurement unit
-
The Intel RealSense SDK 2.0 which provides a depth and IMU data stream
-
IMU Data that is time stamped to align with depth data as needed
Applications
project1.Combined Solution for Development & Productization
The Intel® RealSense™ D435i seamlessly integrates a 6-axis IMU into its advanced stereo depth sensor, combining Intel’s vision processing module and high-performance processor into an ultra-compact design. This self-contained system delivers real-time motion-aware depth data, enabling autonomous robots and AR/VR devices to track their own position and orientation through customizable software solutions.
project2.Ideal for cameras in motion
The D435i offers an ideal solution for applications like robotic navigation and object recognition due to its combination of a wide field of view and global shutter sensor. This wider field of view enables a single camera to cover more area, reducing "blind spots." Additionally, the global shutter sensors enhance low-light sensitivity, allowing robots to effectively navigate in dark spaces.
project3.Complete Suite for Simple Integration
The D435i depth camera is a member of the Intel® RealSense™ D400 series. This series combines Intel’s latest depth-sensing hardware and software into products that are easy to integrate. Ideal for developers, makers, and innovators aiming to incorporate depth sensing into their devices, the Intel® RealSense™ D400 series cameras provide seamless out-of-the-box integration, paving the way for a new generation of intelligent vision-equipped solutions.
Why choose Intel RealSense D435i for Unitree?
Adding an IMU to your application enhances depth awareness in dynamic situations where the camera is in motion. This capability facilitates basic SLAM and tracking applications, leading to better point-cloud alignment. It also improves environmental awareness for robotics and drones.
By utilizing the IMU, registration and calibration become easier for handheld scanning applications and are crucial for virtual and augmented reality use cases. When paired with the D435i, the Intel RealSense SDK 2.0 provides IMU data that is timestamped, ensuring precise alignment with high-quality depth data.
Reference
ROS-compatible SDK 2.0 (GitHub download)
Structions of camera
Ingangsdatum: 27 maart 2025
Bij OpenELAB zijn we toegewijd aan het bieden van nauwkeurige productbeschrijvingen en het leveren van hoogwaardige producten. Als u problemen ondervindt met uw aankoop, laat het ons dan weten binnen 60 dagen na de verzenddatum.
1. Garantie Disclaimer
Tenzij expliciet vermeld in een specifieke overeenkomst of inkooporder, doet OpenELAB geen garanties—uitdrukkelijk of impliciet—met betrekking tot de geschiktheid, geschiktheid of verhandelbaarheid van een product voor een bepaald doel of speciaal gebruik.
2. Garantiebeleid
Garantieperiode
De standaard garantieperiode voor producten verkocht door OpenELAB is 12 maanden vanaf de leveringsdatum.
Onder deze garantie zal OpenELAB redelijke inspanningen leveren om te repareren of te vervangen producten kosteloos als defecten het gevolg zijn van problemen met grondstoffen, ontwerp of productie.
Als het defect onder dit beleid valt maar buiten de gedekte reikwijdte valt, kunnen redelijke kosten in rekening worden gebracht voor reparatie of vervanging.
Na de garantieperiode kan ondersteuning nog steeds beschikbaar zijn tegen een redelijke vergoeding.
Uitsluitingen van de garantie
De garantie is niet van toepassing in de volgende gevallen:
- Het product is buiten de garantieperiode van 12 maanden.
- Schade door verkeerd gebruik, onjuiste onderhoud of opslag, of het niet volgen van de gebruikershandleiding of het handboek.
- Problemen veroorzaakt door Overmacht gebeurtenissen (bijv. natuurrampen, oorlog, juridische veranderingen, enz.).
- Ongeautoriseerde reparatiepogingen door de klant.
- Het product is niet defect, maar is geopend en kan op basis van het beleid niet worden geretourneerd.
3. Retourneren & Terugbetalingen
Als u niet tevreden bent met uw aankoop, komt u mogelijk in aanmerking voor een retour of omruiling:
- Retour voor Terugbetaling: Binnen 15 dagen na ontvangst (ongeopend).
- Retour voor Vervanging: Binnen 30 dagen na ontvangst (beschadigd of defect).
- Ruilvenster: Tot 30 dagen na ontvangst.
Stuur ons een e-mail op info@openelab.io voor een retourautorisatie voordat je iets terugstuurt.
Retourvoorwaarden
- Items moeten in originele, schone en mintconditie zijn met de verpakking intact.
- Retourneren van beschadigde, gebruikte, gekraste, gewijzigde of geprogrammeerde artikelen wordt niet geaccepteerd.
- Voeg de bon toe, een korte notitie met uw naam, ordernummer en reden voor retour.
Verzendkosten en kosten
- Klanten zijn verantwoordelijk voor de retourverzending naar onze magazijnen in Europa, de VS of China.
- Terugbetalingen kunnen onderhevig zijn aan extra verzendkosten, tenzij de retourzending het gevolg is van onze fout.
- Er wordt een vast verzendkosten van €8 in rekening gebracht voor geretourneerde artikelen die oorspronkelijk in aanmerking kwamen voor gratis verzending.
Betalingsplatformkosten
Voor terugbetalingen die via derde partijen zoals PayPal of Braintree worden verwerkt, kan een standaard 3,5% servicekosten worden afgetrokken om de kosten voor betalingsverwerking te dekken.
