GY-521 MPU-6050 3-assige gyroscoop en versnellingssensor

De compacte GY-521-module is gebaseerd op de MPU-6050 NEMS-chip en combineert een 3-assige gyroscoop en een 3-assige accelerometer met een digitale bewegingsprocessor (DMP) en een temperatuursensor.

De sensordata worden uitgelezen via de I²C bus, hierdoor heb je naast ser voeding slechts 2 lijnen (SCL en SDA) nodig. Via pin AD0 kun je het I²C-adres instellen (Laag = 0x68, Hoog = 0x69).

De chip heeft een 1024 Byte FIFO. De chip heeft een 1024 Byte microcontroller. Een sub-I²C-bus maakt de aansluiting van verdere I²C-sensoren mogelijk, b.v. voor het bepalen van de luchtdruk, kompasrichting of iets dergelijks.

Dankzij de geïntegreerde "Digital Motion Processor" (DMP) kunnen ook complexe berekeningen binnen de chip worden uitgevoerd om de microcontroller te ontlasten.