Het OpenELAB-team heeft een minitankrobot ontwikkeld die is uitgerust met een programmeerbare processor die gebruikmaakt van de Arduino Integrated Development Environment (IDE). Dit ontwerp integreert een schild dat verbinding maakt met de processor, waardoor pinnen kunnen worden toegewezen aan verschillende sensoren en actuatoren. De robot kan sensorinvoer lezen, de actuatoren besturen en weloverwogen operationele beslissingen nemen.

Het systeem is ontworpen om een ​​reeks functies uit te voeren, waaronder het vermijden van obstakels, infraroodafstandsbediening, Bluetooth-beheer en lichtvolgmogelijkheden.

Deze bron biedt een uitgebreide gids met vijftien gedetailleerde leerprojecten, variërend van fundamenteel tot gevorderd niveau, gericht op het vergemakkelijken van de ontwikkeling van een slimme minitankrobot. Het geeft ook essentiële kennis over verschillende sensoren en modules. Bovendien dient het als een uitstekende optie voor educatieve inspanningen in grafisch programmeren.

Parameter:

• Motorsnelheid: 6v snelheid 150 tpm.

• Besturingsmotor kiest voor L298P-drive-uitbreidingskaart, met stroomschakelaar.

• Ultrasone detectiehoek: <15 graden

• Ultrasone detectieafstand: 2 cm - 400 cm

• Infrarood afstandsbediening afstand: 10 meter (gemeten)

• Afstand Bluetooth-afstandsbediening: 50 meter (gemeten)

• De fotoresistormodule detecteert de lichtintensiteit aan beide zijden van de tankrobot en bestuurt de tankrobot.

• Bluetooth APP-bediening: ondersteuning voor Android- en IOS-systeem.

• Heeft toegang tot externe 7~12V-spanning. En kan naar wens worden uitgerust met een verscheidenheid aan sensormodules om een ​​verscheidenheid aan functies te bereiken.

Functies

• Light Tracking-functie: de lichtsensor detecteert automatisch de richting met sterker licht en beweegt naar de lichtbron.

• Infraroodafstandsbediening: de auto kan worden bestuurd met een afstandsbediening, waardoor hij eenvoudig en gemakkelijk te bedienen is.

• Obstakelvermijdingsfunctie: ultrasone sensoren detecteren obstakels voor de auto om botsingen te voorkomen en kunnen ook de afstand tot het obstakel meten.

• Bluetooth-bediening: de auto kan worden bestuurd via een mobiele app die is verbonden via Bluetooth, waardoor een snelle verbinding, gemakkelijke bediening en uitgebreide functionaliteit worden gegarandeerd.

• Objectvolgfunctie: de mobiele app maakt verbinding via Bluetooth, waardoor de auto objecten voor zich kan volgen.

• Displaypictogrammen: de rijstatus van de auto wordt weergegeven met verschillende pictogrammen, die vooruit, achteruit, bocht naar links, bocht naar rechts en andere acties aangeven.

Specificatie

• Motorsnelheid: 6 V, 150 RPM.

• Motorcontroller: gebruikt de L298P-uitbreidingskaart voor de motordriver met een ingebouwde stroomschakelaar.

• Reactiehoek ultrasone sensor: <15 graden.

• Ultrasoon detectiebereik: 2 cm - 400 cm.

• Afstand van de infraroodafstandsbediening: 10 meter (getest).

• Bluetooth-afstandsbedieningsafstand: 50 meter (getest).

• Fotoresistormodule: detecteert de lichtintensiteit aan beide zijden van de robot om deze te besturen.

• Bluetooth-appbediening: ondersteunt Android- en iOS-systemen.

Hij kan worden aangesloten op een externe voedingsbron van 7-12V en ondersteunt meerdere sensormodules, waardoor u op basis van uw creativiteit verschillende functies kunt realiseren.

Functionaliteit

• Lichtachtervolgingsfunctie: De lichtsensor herkent automatisch de richting van sterker licht en volgt de richting van de lichtbron.
• Infraroodafstandsbediening: De trolley kan worden bestuurd met een afstandsbediening, eenvoudige bediening en gemakkelijk te gebruiken.
• Functie voor het vermijden van obstakels: Ultrasone golven kunnen obstakels voor u detecteren om ze te vermijden, en kunnen ook de afstand tot het obstakel berekenen.
• Bluetooth-bediening: Mobiele app kan worden gebruikt om verbinding te maken met Bluetooth, de trolley te bedienen om snel verbinding te maken, eenvoudig te gebruiken en volledig uitgerust.
• Volgfunctie: Je kunt Bluetooth verbinden met je mobiele telefoonapp om het object voor je te volgen.
• Weergavepatroon: Afhankelijk van de rijtoestand van de auto, wordt het patroon weergegeven van vooruit, achteruit, bocht naar links, bocht naar rechts, enzovoort.

Erbij betrekken 

• Uitbreidingskaarten voor motoraandrijving x1

• Ontwikkelingsborden x1

• Infraroodontvanger x1

• Wit naar Rood Module x1

• LED-lichtbord x1

• Dubbele batterijpakket x1

• Ultrasoonsensor x1

• Bluetooth-chip x1

• Dienst x1

• Gimbal-beugel x1

• Acryl x1

• L-beugel x1

• AM/BM transparant blauwe draad x1

• HX-2.544P naar DuPont Vrouwelijke Enkele 26AWG Zwart Rood Wit Bruin Draad x1

• 2.54 drievoudige pen x1

• HX-2.544P dubbele kop 26AWG zwart bruin wit rode draad x1

• Infrarood afstandsbediening x1

• M3+M4 kleine sleutel x1

• Fotoweerstandsensor x2

• Tankrupsbanden x2

• Chassis draagwiel x2

• Chassis aandrijfwiel x2

• ABS-materiaal x2

• Koperlegering x2

• Metalen DC-motor x2

• Koperen onderdelen x2

• M3*4mm gelegeerd staal materiaal/zwarte kleur x2

• X-2.54 3P dubbele kop 26AWG zwart rood witte draad x3

• Flenslager x4

• M4 vernikkeld x2

• M4*50mm roestvrijstalen schroeven x2

• M3*10mm platkopschroeven x3

• M4 * 40 mm roestvrijstalen schroeven met binnenzeskant x 4

• M3*25mm roestvrijstalen schroeven met binnenzeskant x4

• Dubbele doorgang M3*10MM  x4

• Dubbele doorgang M3*15MM gegalvaniseerd  x4

• Aluminium verbindingsplaat  x4

• M4*12mm binnenzeskant stelschroeven roestvrij staal  x6

• Dubbele doorgang M3*45mm  x4

• M3*8mm roestvrijstalen schroeven  x6

• M2*10mm ronde kopschroeven  x6

• M2 vernikkeld  x10

• M4 vernikkeld  x12

• M3*12mm ronde kopschroeven  x12

• M3 * 6 mm roestvrijstalen schroeven met binnenzeskant  x22

• M3 vernikkeld  x24

• Zwart 3*100mm  x6

• Diameter 8mm zwarte kleur  x1

• 3,0 * 40 mm rood-zwarte kruiskopschroevendraaierbit verdikt  x1

• 2,0 * 40 mm kruiskopschroevendraaier paars-zwart  x1

• L-vorm M1,5 2,5 3 Vernikkeld  x3