Startpagina DAMIAO J4310P-2EC Borstelloze Servomotor Gewrichtsmotor 3,5Nm Dubbele Encoder

DAMIAO J4310P-2EC Borstelloze Servomotor Gewrichtsmotor 3,5Nm Dubbele Encoder

SKU: DM-J4310P-2EC-24V-V4
Driver Board Versie: V4
Type: 24V
Verkoopprijs 174,65 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping within 72 hours

*Excluding pre-order items

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
📦 Vanaf 50€ in Duitsland, 100€ in de EU, 45€ in de VS!
  • EU & VS levering:  10 werkdagen
  • Andere landen:  15 werkdagen
🚀
Express verzending beschikbaar:
Sneller nodig? Neem contact met ons op via telefoon of e-mail voor versnelde levering.
DAMIAO J4310P-2EC Borstelloze Servomotor Gewrichtsmotor 3,5Nm Dubbele Encoder

DAMIAO J4310P-2EC Borstelloze Servomotor Gewrichtsmotor 3,5Nm Dubbele Encoder

DAMIAO J4310P‑2EC borstelloze servomotor is een compacte, hoogpresterende actuator ontworpen voor precisierobots en geavanceerde automatiseringssystemen. Met een nominaal koppel van 3.5Nm en tot 12.5Nm piekkoppel combineert het een ingebouwde MIT-driver met dubbele magnetische encoders om absolute single-turn positieterugkoppeling en betrouwbare nauwkeurigheid te garanderen, zelfs na stroomonderbrekingen.

Verkrijgbaar in 24V en 48V versies, ondersteunt de motor CAN-buscommunicatie op 1Mbps en UART-afstemming op 921600bps, wat realtime monitoring van snelheid, koppel, positie en temperatuur mogelijk maakt. Met een overbrengingsverhouding van 10:1, 120rpm nominale snelheid en tot 450rpm onbelaste snelheid (48V) biedt het vloeiende trapeziumvormige bewegingsprofielen voor gecontroleerde acceleratie en vertraging.

De 57mm diameter, 49mm hoogte en het lichte 325g ontwerp maken het ideaal voor ontwerpen met beperkte ruimte. Ingebouwde beschermingsfuncties — waaronder overtemperatuur, overspanning, onderspanning, overstroom en communicatieverliesbeveiligingen — zorgen voor veilige en stabiele werking in veeleisende omgevingen.

 

Kenmerken

  • Dubbel encodersysteem: Biedt absolute single-turn positieterugkoppeling van de uitgaande as; behoudt nauwkeurigheid zelfs na stroomuitval.

  • Geïntegreerd motor + driver ontwerp: Compacte structuur met hoge integratie voor vereenvoudigde installatie en minder bekabeling.

  • PC-gebaseerde visuele debugging: Ondersteunt CAN-parameter lezen/schrijven en firmware-upgrades via hostsoftware.

  • Realtime CAN-feedback: Rapporteert snelheid, positie, koppel en temperatuurgegevens via CAN-businterface.

  • Dubbele temperatuurbescherming: Onafhankelijke thermische beveiligingen voor zowel motor als driver zorgen voor veilige werking.

  • Meerdere bedieningsmodi: Ondersteunt MIT-modus, snelheidsmodus, positiewijziging en kracht-positie hybride besturing.

 

Specificaties

Categorie Parameter 24V Versie 48V Versie
Elektrische specificaties Nominale spanning 24V 48V
Fase / Voedingsstroom (Nominaal) 4.9A / 3.1A 4.8A / 1.6A
Fase / Voedingsstroom (Piek) 20A / 16.5A 20A / 12.8A
Motorprestaties Nominaal Koppel 3.5Nm 3.5Nm
Piek koppel 12.5Nm 12.5Nm
Nominale Snelheid 120rpm 120rpm
Maximale snelheid zonder belasting 200rpm 450rpm
Overbrengingsverhouding 10:01 10:01
Motoreigenschappen Poolparen 14 14
Fase-inductantie ~320µH ~320µH
Faseweerstand ~580mΩ ~580mΩ
Structuur & Gewicht Buitenste diameter 57mm 57mm
Lengte 49mm 49mm
Motorgewicht Ongeveer 325g Ongeveer 325g
Encoder Resolutie 16-bit 16-bit
Aantal 2 2
Type|Type Magnetisch (enkelvoudige omwenteling absoluut) Magnetisch (enkelvoudige omwenteling absoluut)
Communicatie Bedieningsinterface CAN @ 1Mbps CAN @ 1Mbps
Afstemmingsinterface UART @ 921600bps UART @ 921600bps
Regelmodi Ondersteunde modi MIT, Snelheid, Positie MIT, Snelheid, Positie
Kracht-Positie Hybride Kracht-Positie Hybride
Bescherming Driver Over-temperatuur 120°C – verlaat ingeschakelde modus 120°C – verlaat ingeschakelde modus
Motor Over-temperatuur Door gebruiker gedefinieerd (≤100°C aanbevolen) Door gebruiker gedefinieerd (≤100°C aanbevolen)
Overspanning Door gebruiker gedefinieerd (≤32V aanbevolen) Door gebruiker gedefinieerd (≤32V aanbevolen)
Communicatieverlies Verlaat ingeschakelde modus als geen CAN-commando Verlaat ingeschakelde modus als geen CAN-commando
Over-stroom Door gebruiker gedefinieerd (≤9,8A aanbevolen) Door gebruiker gedefinieerd (≤9,8A aanbevolen)
Onder-spanning Verlaat ingeschakelde modus als spanning <15V Verlaat ingeschakelde modus als spanning <20V

 

 

Toepassingen

  • Robotische gewrichten en collaboratieve armen die hoge koppel en nauwkeurige laag-snelheidsregeling vereisen

  • Industriële manipulatoren en automatiseringssystemen met multi-as coördinatie en realtime feedback

  • Mobiele platforms en AGV's waar compacte afmetingen en thermische veiligheid cruciaal zijn

  • Medische en ondersteunende robotica die vloeiende beweging en nauwkeurige positiebewaking vereisen

  • Onderzoeks- en educatieplatforms voor geavanceerde bewegingscontrole-experimenten en prototyping

 

Inhoud verpakking

Artikel Aantal Beschrijving
Motor (met geïntegreerd driver) ×1 DM-J4310P-2EC borstelloos servo motor met ingebouwd driver
Vermogen & CAN Kabel ×1 XT30(2+2)-F single-ended connector kabel, 100mm
UART Debuggen Kabel ×1 GH1.25 3-pins (omgekeerd zijde) kabel, 300mm

1. Algemene verzendinformatie

  • We bieden premium verzendmethoden met een trackingnummer voor elke bestelling.
  • Verzendadressen moeten in het Engels worden ingevoerd zonder speciale symbolen om het koeriersbedrijf te helpen uw adres in het systeem te herkennen. We verzenden strikt volgens het door u opgegeven verzendadres. Breng ons op de hoogte van eventuele adreswijzigingen voordat uw bestelling de status "Verzonden" krijgt om verlies van het pakket te voorkomen.
  • Neem onmiddellijk contact op met onze klantenservice als u een bestelling wilt annuleren of wijzigen. Zodra uw bestelling de status "Verzonden" heeft bereikt, kan deze niet meer worden geannuleerd of gewijzigd. Om complicaties te voorkomen, controleer uw winkelwagen alstublieft nogmaals vóór het afrekenen.
  • We kunnen alle op voorraad zijnde bestellingen binnen 1 werkdag na bevestiging van uw bestelling verzenden.
  • Alle artikelen worden gecontroleerd vóór verzending en zorgvuldig met de hand verpakt.
  • Volgens de standaard koerierspraktijk moet u de inhoud van het pakket controleren voordat u voor uw goederen tekent. Anders kunnen wij niet verantwoordelijk worden gehouden voor eventuele schade die tijdens het transport is opgetreden.

🚀 Snellere verzending nodig?

Als u versnelde verzending (Express) nodig heeft, neem dan contact op met ons klantenserviceteam via info@openelab.io voor een aangepaste offerte op maat van uw locatie.

2. Verzendtarieven & Opties

Onze verzendtarieven worden berekend op basis van de bestelwaarde en bestemming. Raadpleeg de onderstaande tabellen voor details.

2.1 Duitsland (Binnenlands)

Verzendmethode Bestelwaarde Kosten Geschatte levering
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 Werkdagen
Deutsche Post Boven €50,00 Gratis 2-4 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)
€0 - €50.00 €6.95 1-3 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)
Boven €100,00 Gratis 1-3 Werkdagen

2.2 Europese Unie (EU)*

*Inclusief:

Ålandeilanden, Andorra, Oostenrijk, België, Bosnië & Herzegovina, Bulgarije, Kroatië, Tsjechië, Denemarken, Estland, Faeröer, Finland, Frankrijk, Gibraltar, Griekenland, Guernsey, Hongarije, Ierland, Isle of Man, Italië, Jersey, Letland, Litouwen, Luxemburg, Malta, Moldavië, Monaco, Montenegro, Nederland, Noord-Macedonië, Polen, Portugal, Roemenië, San Marino, Servië, Slowakije, Slovenië, Spanje, Spitsbergen & Jan Mayen, Zweden.*
Verzendmethode Bestelwaarde Kosten Geschatte levering
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 Werkdagen
Deutsche Post Boven €100,00 Gratis 5-9 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)
€0 - €100.00 €15.95 3-7 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)
€100.00 - €250.00 €7.95 3-7 Werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)
Boven €250,00 Gratis 3-7 Werkdagen

2.3 Verenigde Staten

Regio Verzendmethode Bestelwaarde Kosten Geschatte levering
Continentaal VS
(50 States)
USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 Werkdagen
USPS Ground Advantage Meer dan €45,00 Gratis 3-7 Werkdagen
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 Werkdagen
USPS Priority Mail Meer dan €45,00 €14.95 1-4 Werkdagen
Niet-Continentale VS
(AK, HI, PR, enz.)
USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 Werkdagen
USPS Ground Advantage Meer dan €60,00 Gratis 5-9 Werkdagen

* De regio's in de Niet-Continentale VS omvatten: Alaska, Amerikaans Samoa, Guam, Hawaï, de Marshalleilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden en alle adressen van de Amerikaanse strijdkrachten. De verzending en levering naar deze gebieden vallen onder de verzendregels voor Niet-Continentale VS.

2.4 Internationaal (Buiten EU)

Voor specifieke internationale bestemmingen, waaronder Zwitserland, Verenigd Koninkrijk en Noorwegen.

Bestelbedrag Verzendkosten
€0 - €300.00 €19.95
Meer dan €300,00 Gratis

Belangrijke mededeling:

  • Voorraadstatus: Controleer de voorraadstatus op de productpagina. Ons systeem toont realtime voorraad voor onze magazijnen in München en Long Beach. Als een artikel in deze locaties niet op voorraad is, wordt het gemarkeerd als "Pre-order". U kunt deze artikelen nog steeds bestellen.
  • Pre-order uitvoering: Voor "Pre-order" artikelen regelen wij de meest efficiënte logistieke oplossing om ervoor te zorgen dat u uw goederen zo snel mogelijk ontvangt. Uw pakket kan rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden. Als alternatief kunnen wij, als onderdeel van ons standaard aanvulproces, de goederen eerst naar ons magazijn in München of Long Beach vervoeren (meestal 5-10 werkdagen) voordat ze naar u worden verzonden.
  • Gesplitste zendingen: Als uw bestelling zowel op voorraad zijnde als Pre-order artikelen bevat, geven wij prioriteit aan het onmiddellijk verzenden van de op voorraad zijnde artikelen vanuit het lokale magazijn. De resterende Pre-order artikelen worden in een aparte zending naar u verzonden zodra ze klaar zijn.

3. Internationaal Magazijn

Onze producten worden opgeslagen in onze magazijnen in München, Long Beach en Shenzhen om flexibelere logistieke oplossingen te bieden die zijn afgestemd op verschillende regio's en klantbehoeften. Op de beschrijvingspagina van elk product geven we de specifieke magazijnlocatie aan om u te helpen uw aankoop- en leveringsschema beter te plannen.

3.1 Duits magazijn

Voor producten opgeslagen in ons magazijn in München gebruiken wij ofwel Deutsche Post of DHL voor verzending, afhankelijk van de grootte van het pakket. De logistiek binnen Duitsland is zeer efficiënt, met een geschatte levertijd van 2-4 werkdagen, zodat u uw bestelling snel en gemakkelijk ontvangt. Voor West-Europese landen is de geschatte levertijd 4-6 werkdagen. Voor Oost-Europese landen is de geschatte levertijd 6-8 werkdagen.

3.2 Amerikaans magazijn

Voor producten opgeslagen in ons magazijn in Long Beach gebruiken wij ofwel USPS of UPS voor verzending, afhankelijk van de grootte van het pakket. De logistiek binnen de VS is zeer efficiënt, met een geschatte levertijd van 3-7 werkdagen, zodat u uw bestelling snel en gemakkelijk ontvangt.

3.3 Chinees magazijn

Voor pre-order artikelen of bestellingen die rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden, maken wij gebruik van YunExpress voor betrouwbare internationale verzending. Gezien de complexiteit van internationale verzending is de geschatte levertijd voor deze pakketten ongeveer 10 werkdagen, hoewel dit enigszins kan variëren door douaneprocessen of andere oncontroleerbare factoren. Anders worden producten eerst aangevuld in onze magazijnen in München of de VS voordat de definitieve levering plaatsvindt, zoals beschreven in de "Belangrijke kennisgeving" hierboven.

4. Douane en belastingen

4.1 Hoe worden douanezaken door OpenELAB afgehandeld voor import of export?

Voor EU-lidstaten: Of het nu wordt verzonden vanuit Duitsland of China, wij dekken alle invoerrechten en belastingen (DDP), zodat u uw pakket ontvangt zonder extra kosten of gedoe met de douane.

Belangrijke uitzondering voor niet-EU-landen (bijv. Zwitserland, Noorwegen):
Voor landen buiten de Europese Unie, zoals Zwitserland en Noorwegen, kunt u onderhevig zijn aan invoerrechten, belastingen en/of douanekosten die bij levering worden geheven. Deze kosten verschillen per land en zijn de volledige verantwoordelijkheid van de ontvanger.

⚠️ Weigering van levering: Als u weigert deze kosten bij levering te betalen en het pakket wordt aan ons geretourneerd, wordt het terugbetalingsbedrag berekend na aftrek van de oorspronkelijke verzendkosten, retourverzendkosten en eventuele toepasselijke douane- of opslagkosten.

4.2 Hoe wordt btw in rekening gebracht wanneer de Klant een bestelling plaatst bij OpenELAB?

In overeenstemming met de nieuwste btw-regels voor e-commerce in de EU, heeft OpenELAB het recht om het btw-bedrag bij het afrekenen in rekening te brengen. Het standaardtarief van de toegepaste btw is afhankelijk van de regelgeving van het bestemmingsland. Er wordt geen extra btw in rekening gebracht bij levering voor deze bestellingen.