DAMIAO H65-1EC Borstelloze Servo Gewrichtsmotor 6N·m naafmotor
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
- • EU & VS levering: 10 werkdagen
- • Andere landen: 15 werkdagen
Sneller nodig? Neem contact met ons op via telefoon of e-mail voor versnelde levering.
DAMIAO H65-1EC Borstelloze Servo Gewrichtsmotor 6N·m naafmotor
DAMIAO H65-1EC Brushless Servo Joint Motor is een hoog koppel hubmotor ontworpen voor veeleisende robot- en industriële toepassingen. Met een modulaire driver-motor architectuur maakt hij naadloze vervanging van de driver mogelijk zonder herkalibratie. De motor integreert een 17-bits hoogprecisie encoder met ±0,05° nauwkeurigheid, ondersteunt CAN FD-communicatie en biedt realtime feedback van bewegings- en thermische parameters. Met een nominaal koppel van 6 Nm en een piek koppel van 21,5 Nm levert hij krachtige prestaties in 24V, 36V en 48V systemen, waardoor hij ideaal is voor precisie gewrichtsbesturing in grootschalige platforms.
Kenmerken
-
Encoder met hoge resolutie met een nauwkeurigheid van ±0,05°.
-
Modulaire scheiding van motor en driver, waardoor vervanging van de driver mogelijk is zonder herkalibratie.
-
PC-gebaseerde visuele afstemming, met volledige CAN-parameter lees-/schrijfontwikkeling.
-
Ondersteunt CAN FD, met een maximale transmissiesnelheid van 5 Mbps.
-
Realtime feedback via CAN-bus: snelheid, positie, koppel en temperatuur.
-
Dubbele temperatuurbescherming voor veilige werking.
-
CAN-gebaseerde firmware-upgrade ondersteund.
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Nominaal Spanning Opties | 24V / 36V / 48V |
| Nominaal Fase / Vermogen Stroom |
9,4A / 5.10A @24V 9,4A / 3,45A @36V 9,4A / 2,56A @48V |
| Piek Fase / Vermogen Stroom |
33,6A / 21,55A @24V 33,6A / 14,00A @36V 33,6A / 10,40A @48V |
| Nominaal Koppel | 6.0 Nm |
| Piek Koppel | 21.5 Nm |
| Nominaal Snelheid | 120 rpm |
| Maximaal Geen belasting Snelheid |
260 rpm @24V 395 rpm @36V 480 rpm @48V |
| Sleuf Aantal | 27 |
| Pool Paren | 15 |
| Fase Inductantie | 750 μH (@25°C) |
| Fase Bestendigheid | 420 Ω (@25°C) |
| Buitenkant Diameter | 171 mm |
| Lengte | 66.3 mm |
| Gewicht | ~3150 g |
| Encoder Resolutie | 17-bit |
| Encoder Nauwkeurigheid | ±0,05° |
| Encoder Aantal | 1 |
| Besturing Interface | CAN @5 Mbps (Max) |
| Afstemming Interface | UART @921600 bps |
| Besturing Modi | MIT modus snelheid modus positie modus hybride kracht-positie modus |
| Bescherming Kenmerken | Over-temperatuur, overspanning, onderspanning, overstroom, communicatie verlies |

Toepassing
-
Zware Robotische Gewrichten: Ideaal voor humanoïde benen, viervoetige heupen en industriële manipulators.
-
Autonome Mobiele Platformen: Geschikt voor hub-aangedreven AGV's, AMR's en elektrische wielsysteem.
-
Precisie Bewegingssystemen: Gebruikt in koppelgestuurde automatisering en kracht-terugkoppelingsmechanismen.
-
Onderzoek & Prototyping: Toepasbaar in geavanceerde roboticalabs en actuator benchmarkopstellingen.
Inhoud verpakking
| Artikel | Beschrijving | Aantal |
|---|---|---|
| Motor | DAMIAO H65-1EC Borstelloos Servo Gewricht Motor met Geïntegreerd Bestuurder | 1 |
| Vermogen Kabel | XT30 Single-End Connector Kabel (200 mm) | 1 |
| UART Debuggen Kabel | GH1.25‑3pin Plat Kabel (300 mm) | 1 |
| CAN Communicatie Kabel | GH1.25‑2pin Plat Kabel (300 mm) | 1 |
1. Algemene verzendinformatie
- We bieden premium verzendmethoden met een trackingnummer voor elke bestelling.
- Verzendadressen moeten in het Engels worden ingevoerd zonder speciale symbolen om het koeriersbedrijf te helpen uw adres in het systeem te herkennen. We verzenden strikt volgens het door u opgegeven verzendadres. Breng ons op de hoogte van eventuele adreswijzigingen voordat uw bestelling de status "Verzonden" krijgt om verlies van het pakket te voorkomen.
- Neem onmiddellijk contact op met onze klantenservice als u een bestelling wilt annuleren of wijzigen. Zodra uw bestelling de status "Verzonden" heeft bereikt, kan deze niet meer worden geannuleerd of gewijzigd. Om complicaties te voorkomen, controleer uw winkelwagen alstublieft nogmaals vóór het afrekenen.
- We kunnen alle op voorraad zijnde bestellingen binnen 1 werkdag na bevestiging van uw bestelling verzenden.
- Alle artikelen worden gecontroleerd vóór verzending en zorgvuldig met de hand verpakt.
- Volgens de standaard koerierspraktijk moet u de inhoud van het pakket controleren voordat u voor uw goederen tekent. Anders kunnen wij niet verantwoordelijk worden gehouden voor eventuele schade die tijdens het transport is opgetreden.
🚀 Snellere verzending nodig?
Als u versnelde verzending (Express) nodig heeft, neem dan contact op met ons klantenserviceteam via info@openelab.io voor een aangepaste offerte op maat van uw locatie.
2. Verzendtarieven & Opties
Onze verzendtarieven worden berekend op basis van de bestelwaarde en bestemming. Raadpleeg de onderstaande tabellen voor details.
2.1 Duitsland (Binnenlands)
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werkdagen |
| Deutsche Post | Boven €50,00 | Gratis | 2-4 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
Boven €100,00 | Gratis | 1-3 Werkdagen |
2.2 Europese Unie (EU)*
*Inclusief:
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Werkdagen |
| Deutsche Post | Boven €100,00 | Gratis | 5-9 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
Boven €250,00 | Gratis | 3-7 Werkdagen |
2.3 Verenigde Staten
| Regio | Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|---|
|
Continentaal VS (50 States) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Meer dan €45,00 | Gratis | 3-7 Werkdagen | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werkdagen | |
| USPS Priority Mail | Meer dan €45,00 | €14.95 | 1-4 Werkdagen | |
|
Niet-Continentale VS (AK, HI, PR, enz.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Meer dan €60,00 | Gratis | 5-9 Werkdagen |
* De regio's in de Niet-Continentale VS omvatten: Alaska, Amerikaans Samoa, Guam, Hawaï, de Marshalleilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden en alle adressen van de Amerikaanse strijdkrachten. De verzending en levering naar deze gebieden vallen onder de verzendregels voor Niet-Continentale VS.
2.4 Internationaal (Buiten EU)
Voor specifieke internationale bestemmingen, waaronder Zwitserland, Verenigd Koninkrijk en Noorwegen.
| Bestelbedrag | Verzendkosten |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Meer dan €300,00 | Gratis |
Belangrijke mededeling:
- Voorraadstatus: Controleer de voorraadstatus op de productpagina. Ons systeem toont realtime voorraad voor onze magazijnen in München en Long Beach. Als een artikel in deze locaties niet op voorraad is, wordt het gemarkeerd als "Pre-order". U kunt deze artikelen nog steeds bestellen.
- Pre-order uitvoering: Voor "Pre-order" artikelen regelen wij de meest efficiënte logistieke oplossing om ervoor te zorgen dat u uw goederen zo snel mogelijk ontvangt. Uw pakket kan rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden. Als alternatief kunnen wij, als onderdeel van ons standaard aanvulproces, de goederen eerst naar ons magazijn in München of Long Beach vervoeren (meestal 5-10 werkdagen) voordat ze naar u worden verzonden.
- Gesplitste zendingen: Als uw bestelling zowel op voorraad zijnde als Pre-order artikelen bevat, geven wij prioriteit aan het onmiddellijk verzenden van de op voorraad zijnde artikelen vanuit het lokale magazijn. De resterende Pre-order artikelen worden in een aparte zending naar u verzonden zodra ze klaar zijn.
3. Internationaal Magazijn
Onze producten worden opgeslagen in onze magazijnen in München, Long Beach en Shenzhen om flexibelere logistieke oplossingen te bieden die zijn afgestemd op verschillende regio's en klantbehoeften. Op de beschrijvingspagina van elk product geven we de specifieke magazijnlocatie aan om u te helpen uw aankoop- en leveringsschema beter te plannen.
3.1 Duits magazijn
Voor producten opgeslagen in ons magazijn in München gebruiken wij ofwel Deutsche Post of DHL voor verzending, afhankelijk van de grootte van het pakket. De logistiek binnen Duitsland is zeer efficiënt, met een geschatte levertijd van 2-4 werkdagen, zodat u uw bestelling snel en gemakkelijk ontvangt. Voor West-Europese landen is de geschatte levertijd 4-6 werkdagen. Voor Oost-Europese landen is de geschatte levertijd 6-8 werkdagen.
3.2 Amerikaans magazijn
Voor producten opgeslagen in ons magazijn in Long Beach gebruiken wij ofwel USPS of UPS voor verzending, afhankelijk van de grootte van het pakket. De logistiek binnen de VS is zeer efficiënt, met een geschatte levertijd van 3-7 werkdagen, zodat u uw bestelling snel en gemakkelijk ontvangt.
3.3 Chinees magazijn
Voor pre-order artikelen of bestellingen die rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden, maken wij gebruik van YunExpress voor betrouwbare internationale verzending. Gezien de complexiteit van internationale verzending is de geschatte levertijd voor deze pakketten ongeveer 10 werkdagen, hoewel dit enigszins kan variëren door douaneprocessen of andere oncontroleerbare factoren. Anders worden producten eerst aangevuld in onze magazijnen in München of de VS voordat de definitieve levering plaatsvindt, zoals beschreven in de "Belangrijke kennisgeving" hierboven.
4. Douane en belastingen
4.1 Hoe worden douanezaken door OpenELAB afgehandeld voor import of export?
Voor EU-lidstaten: Of het nu wordt verzonden vanuit Duitsland of China, wij dekken alle invoerrechten en belastingen (DDP), zodat u uw pakket ontvangt zonder extra kosten of gedoe met de douane.
Voor landen buiten de Europese Unie, zoals Zwitserland en Noorwegen, kunt u onderhevig zijn aan invoerrechten, belastingen en/of douanekosten die bij levering worden geheven. Deze kosten verschillen per land en zijn de volledige verantwoordelijkheid van de ontvanger.
⚠️ Weigering van levering: Als u weigert deze kosten bij levering te betalen en het pakket wordt aan ons geretourneerd, wordt het terugbetalingsbedrag berekend na aftrek van de oorspronkelijke verzendkosten, retourverzendkosten en eventuele toepasselijke douane- of opslagkosten.
4.2 Hoe wordt btw in rekening gebracht wanneer de Klant een bestelling plaatst bij OpenELAB?
In overeenstemming met de nieuwste btw-regels voor e-commerce in de EU, heeft OpenELAB het recht om het btw-bedrag bij het afrekenen in rekening te brengen. Het standaardtarief van de toegepaste btw is afhankelijk van de regelgeving van het bestemmingsland. Er wordt geen extra btw in rekening gebracht bij levering voor deze bestellingen.



