CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Compacte Hoog-Koppel BLDC Actuator
CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Compacte Hoog-Koppel BLDC Actuator
CubeMars AKSeries Module Driver Gebruikershandleiding
⚙️ CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 – Hoog koppel geïntegreerde BLDC-servomotor voor robotica & automatisering
De CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 is een krachtige, compacte geïntegreerde BLDC-actuator ontworpen voor robotische gewrichten, industriële automatisering en precisiebewegingbesturing. Met een 39:1 planetaire tandwielreductor levert hij tot 24 N·m nominaal koppel en 72 N·m piekkoppel, waardoor hij ideaal is voor toepassingen met hoge belasting en beperkte ruimte 💪.
🛡️ Uitgerust met dubbele encoders voor absolute positieterughouding (geen nulpuntterugkeer nodig) en sterke anti-storingscapaciteit, garandeert het nauwkeurige en stabiele feedback in dynamische omgevingen.
🔌 De ingebouwde draagbare driver ondersteunt zowel servomodus als bewegingsmodus, met aanpasbare PID-drie-lus regeling voor soepele, plug-en-play borstelloze DC-motor (BLDC) werking. Of je nu collaboratieve robots, exoskeletten of medische actuatoren bouwt, de AK60-39 V3.0 biedt ongeëvenaarde precisie, efficiëntie en betrouwbaarheid 🤖🦾.
🔧 Kenmerken van CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80
-
🧩 Alles-in-één integratie – Motor, planetaire reductie en driver gecombineerd voor een compact formaat en moeiteloze systeemintegratie
-
⚙️🔁 39:1 tweefasige tandwielkast – Levert hoge koppel dichtheid in een ruimtebesparend ontwerp, ideaal voor robotgewrichten en automatisering
-
⚖️⚡️ Koppelprestaties – Nominaal 24 N·m, met piekkoppel tot 72 N·m voor zowel continue betrouwbaarheid als korte krachtige bursts
-
🧭🧲 Dubbele magnetische encoders – Binnen- + buitenencoders bieden redundante feedback voor nauwkeurige positionering en sterke anti-storing
-
🔌 Dubbele communicatiepoorten – XT30 (stroom + CAN) en CJT‑3Pin (hostbesturing + afstemming) voor flexibele connectiviteit
-
🔄🎯 Aanpasbare PID-regeling – Drie-lus architectuur (positie / snelheid / versnelling) zorgt voor soepele, responsieve beweging
-
⚙️💻 Snelle installatie – Eén-klik parameteridentificatie en naadloze schakeling tussen Servo en MIT-modi voor snelle ingebruikname
-
🌡️ Breed temperatuurbereik – Werkt betrouwbaar van –20°C tot +60°C, klaar voor veeleisende omgevingen
⚙️ CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 – Technische specificaties
-
Model: AK60‑39 V3.0 KV80
-
Overbrengingsverhouding: 39:1 tweefasige planetaire tandwielkast voor hoge koppel dichtheid in compacte ontwerpen 🔁
-
Koppeluitgang:
-
Nominaal: 24 N·m ⚖️
-
Piek: 72 N·m ⚡️
-
-
Feedbacksysteem: Dubbele magnetische encoders (intern + extern) voor nauwkeurige positiebepaling en verbeterde storingsbestendigheid 🧲🧭
-
Communicatie-interfaces:
-
CAN-bus via XT30-connector 🔌
-
Host-pc via CJT‑3Pin voor parameterafstemming en diagnose 💻
-
-
Regelmodi:
-
Servomodus voor precisieactuatie
-
MIT bewegingsregelmodus voor dynamische responsiviteit 🤖
-
-
Regelalgoritme: Adaptieve PID met drievoudige lusarchitectuur (positie / snelheid / acceleratie) 🎯
-
Voedingsspanning: 24 V DC
-
Bedrijfstemperatuurbereik: –20°C tot +60°C 🌡️
Voordelen Punten
-
💪 Hoge Koppel Dichtheid – Geoptimaliseerd voor collaboratieve robots en industriële manipulators, levert krachtige output in een compact formaat
-
🧭 Redundante Encoder Architectuur – Dubbele feedbackkanalen verbeteren veiligheidskritieke positionering en minimaliseren stilstand
-
🔌 Geïntegreerde Driver Module – Vereenvoudigt bekabeling en vermindert systeemcomplexiteit met minder externe componenten
-
🔗 Flexibele Communicatie – Ondersteunt zowel CAN-bus als host PC-interfaces, voor naadloze integratie met gangbare industriële controllers
-
⚙️💻 Snelle Inbedrijfstelling – Een-klik parameteridentificatie maakt snelle setup mogelijk voor productielijnen, R&D werkbanken en prototype-omgevingen
Specificaties
| Categorie | Parameter | Waarde |
|---|---|---|
| Algemeen | Model | AK60-39 V3.0 |
| Algemeen | Producttype | Geïntegreerde vermogensmodule (BLDC motor + planetaire reducer + driver) |
| Omgeving | Bedrijfstemperatuur | -20°C ~ 50°C |
| Elektrische isolatie | Wikkeling aansluiting | Ster (Y) |
| Elektrische isolatie | Isolatieklasse | C |
| Elektrische isolatie | Dielektrische doorstandsspanning | AC 500V, 5 mA, 2 s |
| Elektrische isolatie | Isolatieweerstand | DC 500V, 10 MΩ |
| Motorconstructie | Sleuven | 24 |
| Motorconstructie | Poolparen | 14 |
| Versnellingsbak | Overbrengingsverhouding | 39:1 (twee-traps planetaire) |
| Mechanisch | Tegendraaiend koppel | 1,4 N·m |
| Mechanisch | Speling | 15 boogminuten |
| Sensoren | Temperatuursensor | NTC MF51B / 103F3950 |
| Ruis | Meetnotitie | Gemeten op 65 cm |
Toepassingen
De AK60-39 Power Module is perfect voor diverse geavanceerde toepassingen, waaronder:
- Collaboratieve robotgewrichten 🤝🦾
- Precisie medische apparaten 🩺⚙️
- Industriële automatisering 🏭🔧
- Autonome voertuigen 🚗🤖
- Robotica onderzoek en ontwikkeling 🔬🧠\
Downloaden
1. Algemene verzendinformatie
- We bieden premium verzendmethoden met een trackingnummer voor elke bestelling.
- Verzendadressen moeten in het Engels worden ingevoerd zonder speciale symbolen om het koeriersbedrijf te helpen uw adres in het systeem te herkennen. We verzenden strikt volgens het door u opgegeven verzendadres. Breng ons op de hoogte van eventuele adreswijzigingen voordat uw bestelling de status "Verzonden" krijgt om verlies van het pakket te voorkomen.
- Neem onmiddellijk contact op met onze klantenservice als u een bestelling wilt annuleren of wijzigen. Zodra uw bestelling de status "Verzonden" heeft bereikt, kan deze niet meer worden geannuleerd of gewijzigd. Om complicaties te voorkomen, controleer uw winkelwagen alstublieft nogmaals vóór het afrekenen.
- We kunnen alle op voorraad zijnde bestellingen binnen 1 werkdag na bevestiging van uw bestelling verzenden.
- Alle artikelen worden gecontroleerd vóór verzending en zorgvuldig met de hand verpakt.
- Volgens de standaard koerierspraktijk moet u de inhoud van het pakket controleren voordat u voor uw goederen tekent. Anders kunnen wij niet verantwoordelijk worden gehouden voor eventuele schade die tijdens het transport is opgetreden.
🚀 Snellere verzending nodig?
Als u versnelde verzending (Express) nodig heeft, neem dan contact op met ons klantenserviceteam via info@openelab.io voor een aangepaste offerte op maat van uw locatie.
2. Verzendtarieven & Opties
Onze verzendtarieven worden berekend op basis van de bestelwaarde en bestemming. Raadpleeg de onderstaande tabellen voor details.
2.1 Duitsland (Binnenlands)
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werkdagen |
| Deutsche Post | Boven €50,00 | Gratis | 2-4 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
Boven €100,00 | Gratis | 1-3 Werkdagen |
2.2 Europese Unie (EU)*
*Inclusief:
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Werkdagen |
| Deutsche Post | Boven €100,00 | Gratis | 5-9 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
Boven €250,00 | Gratis | 3-7 Werkdagen |
2.3 Verenigde Staten
| Regio | Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|---|
|
Continentaal VS (50 States) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Meer dan €45,00 | Gratis | 3-7 Werkdagen | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werkdagen | |
| USPS Priority Mail | Meer dan €45,00 | €14.95 | 1-4 Werkdagen | |
|
Niet-Continentale VS (AK, HI, PR, enz.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Meer dan €60,00 | Gratis | 5-9 Werkdagen |
* De regio's in de Niet-Continentale VS omvatten: Alaska, Amerikaans Samoa, Guam, Hawaï, de Marshalleilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden en alle adressen van de Amerikaanse strijdkrachten. De verzending en levering naar deze gebieden vallen onder de verzendregels voor Niet-Continentale VS.
2.4 Internationaal (Buiten EU)
Voor specifieke internationale bestemmingen, waaronder Zwitserland, Verenigd Koninkrijk en Noorwegen.
| Bestelbedrag | Verzendkosten |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Meer dan €300,00 | Gratis |
Belangrijke mededeling:
- Voorraadstatus: Controleer de voorraadstatus op de productpagina. Ons systeem toont realtime voorraad voor onze magazijnen in München en Long Beach. Als een artikel in deze locaties niet op voorraad is, wordt het gemarkeerd als "Pre-order". U kunt deze artikelen nog steeds bestellen.
- Pre-order uitvoering: Voor "Pre-order" artikelen regelen wij de meest efficiënte logistieke oplossing om ervoor te zorgen dat u uw goederen zo snel mogelijk ontvangt. Uw pakket kan rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden. Als alternatief kunnen wij, als onderdeel van ons standaard aanvulproces, de goederen eerst naar ons magazijn in München of Long Beach vervoeren (meestal 5-10 werkdagen) voordat ze naar u worden verzonden.
- Gesplitste zendingen: Als uw bestelling zowel op voorraad zijnde als Pre-order artikelen bevat, geven wij prioriteit aan het onmiddellijk verzenden van de op voorraad zijnde artikelen vanuit het lokale magazijn. De resterende Pre-order artikelen worden in een aparte zending naar u verzonden zodra ze klaar zijn.
3. Internationaal Magazijn
Onze producten worden opgeslagen in onze magazijnen in München, Long Beach en Shenzhen om flexibelere logistieke oplossingen te bieden die zijn afgestemd op verschillende regio's en klantbehoeften. Op de beschrijvingspagina van elk product geven we de specifieke magazijnlocatie aan om u te helpen uw aankoop- en leveringsschema beter te plannen.
3.1 Duits magazijn
Voor producten opgeslagen in ons magazijn in München gebruiken wij ofwel Deutsche Post of DHL voor verzending, afhankelijk van de grootte van het pakket. De logistiek binnen Duitsland is zeer efficiënt, met een geschatte levertijd van 2-4 werkdagen, zodat u uw bestelling snel en gemakkelijk ontvangt. Voor West-Europese landen is de geschatte levertijd 4-6 werkdagen. Voor Oost-Europese landen is de geschatte levertijd 6-8 werkdagen.
3.2 Amerikaans magazijn
Voor producten opgeslagen in ons magazijn in Long Beach gebruiken wij ofwel USPS of UPS voor verzending, afhankelijk van de grootte van het pakket. De logistiek binnen de VS is zeer efficiënt, met een geschatte levertijd van 3-7 werkdagen, zodat u uw bestelling snel en gemakkelijk ontvangt.
3.3 Chinees magazijn
Voor pre-order artikelen of bestellingen die rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden, maken wij gebruik van YunExpress voor betrouwbare internationale verzending. Gezien de complexiteit van internationale verzending is de geschatte levertijd voor deze pakketten ongeveer 10 werkdagen, hoewel dit enigszins kan variëren door douaneprocessen of andere oncontroleerbare factoren. Anders worden producten eerst aangevuld in onze magazijnen in München of de VS voordat de definitieve levering plaatsvindt, zoals beschreven in de "Belangrijke kennisgeving" hierboven.
4. Douane en belastingen
4.1 Hoe worden douanezaken door OpenELAB afgehandeld voor import of export?
Voor EU-lidstaten: Of het nu wordt verzonden vanuit Duitsland of China, wij dekken alle invoerrechten en belastingen (DDP), zodat u uw pakket ontvangt zonder extra kosten of gedoe met de douane.
Voor landen buiten de Europese Unie, zoals Zwitserland en Noorwegen, kunt u onderhevig zijn aan invoerrechten, belastingen en/of douanekosten die bij levering worden geheven. Deze kosten verschillen per land en zijn de volledige verantwoordelijkheid van de ontvanger.
⚠️ Weigering van levering: Als u weigert deze kosten bij levering te betalen en het pakket wordt aan ons geretourneerd, wordt het terugbetalingsbedrag berekend na aftrek van de oorspronkelijke verzendkosten, retourverzendkosten en eventuele toepasselijke douane- of opslagkosten.
4.2 Hoe wordt btw in rekening gebracht wanneer de Klant een bestelling plaatst bij OpenELAB?
In overeenstemming met de nieuwste btw-regels voor e-commerce in de EU, heeft OpenELAB het recht om het btw-bedrag bij het afrekenen in rekening te brengen. Het standaardtarief van de toegepaste btw is afhankelijk van de regelgeving van het bestemmingsland. Er wordt geen extra btw in rekening gebracht bij levering voor deze bestellingen.






