C-Back HAT met servostuurprogramma voor M5StickC Plus/Plus2

C Back Driver Hat is een stuurinrichtingskaart die is ontworpen om compatibel te zijn met de M5StickC-microcontroller. Het maakt gebruik van het STM32F030F4P6-besturingsschema en communiceert met de M5StickC Plus/Plus2 via de I2C-communicatie-interface.

Het bord biedt vier sets PWM-stuurinrichtingsaandrijfinterfaces, waarmee u maximaal vier stuurinrichtingen kunt aansluiten en bedienen. De aandrijfkracht voor de stuurinrichtingen is rechtstreeks verbonden met de interne batterij van de M5StickC, die veelgebruikte stuurinrichtingsmodellen zoals de SG90 van stroom kan voorzien.

Naast de stuurinrichtingsinterfaces heeft de C Back Driver Hat ook een I2C-bus bovenop de M5StickC. Dit maakt een eenvoudige uitbreiding van I2C-compatibele modules en sensoren mogelijk. Het bord biedt ook een extra GPIO-interface via STM32-uitbreiding. Deze interface kan worden gebruikt voor invoer/uitvoer op algemeen logisch niveau en voor het lezen van analoge signaalinvoer met behulp van de ingebouwde ADC (Analoog-naar-Digitaal Converter).

De C Back Driver Hat heeft een LEGO-compatibel gatenontwerp aan de achterkant, waardoor gebruikers het bestuurdersbord eenvoudig in LEGO-bouwsteenstructuren kunnen integreren. Dit maakt het mogelijk om bestuurbare structuren te creëren, zoals stuurmachinemanipulatoren, met behulp van de M5StickC en het bestuurdersbord.

Producteigenschappen

• 4x Servo-driver
• Compatibel met C/C Plus
• Interface-uitbreiding (GPIO, I2C)

Inclusief

• 1x C-achterdriver
• 2× Zeskantschroeven M2*5
• 1× INBUSSLEUTEL

Sollicitatie

• Servo-controller
• Robotbesturing

Specificaties