Bionische viervoetige robothond met kunstmatige intelligentie met een hoge mate van vrijheid
📦 Location of the warehouse: Shenzhen, China
Free shipping for you
Free Shipping from 30€ in Germany, 50€ in the EU!
Trustpilot rating: 4/5
Thank you for your support - rate us on Trustpilot!
Bionische viervoetige robothond met kunstmatige intelligentie met een hoge mate van vrijheid
Deze zeer flexibele viervoetige robot hond beschikt over een 2,3 kg.cm hoogkoppel motor met een betrouwbare structuur en wendbare beweging. Het integreert een camera, een 9-assige bewegingssensor en RGB-componenten. Het systeem is open-source en ondersteunt webapplicaties op verschillende platforms. Een ESP32-microcontroller beheert inverse kinematica en realtime controle, terwijl een Raspberry Pi kan worden gebruikt als een bovenliggende controller voor geavanceerde besluitvorming. Dit ontwerp maakt efficiënte computationele verdeling tussen de twee systemen mogelijk.
Functies
- 12 Vrijheidsgraden: Multi-link beenontwerp verhoogt de efficiëntie en wendbaarheid van de robot.
- Realtime besturingssysteem: Het lagere systeem behandelt inverse kinematica en bewegingsgeneratie, waardoor de efficiëntie van de bovenliggende processor wordt geoptimaliseerd.
- Compact Ontwerp: Lichtgewicht maar duurzaam, gebouwd met aluminiumlegering en nylonmateriaal, wat zorgt voor sterkte terwijl het gewicht wordt verminderd, geschikt voor gebruik op tafel.
- Raspberry Pi Compatibiliteit: Ondersteunt geavanceerde OpenCV-functies zoals gezichtsherkenning, bewegingsdetectie en kleurtracking. Vooraf geconfigureerd voor secundaire ontwikkeling met uitgebreide documentatie en ontwikkelinterfaces.
Parameters
- Productnaam: WAVEGO High-Flexibility Quadruped Robot Hond
- Staande Afmetingen: 218mm × 116mm × 152mm
- Ingezakte Afmetingen: 228mm × 116mm × 127mm
-
Gewicht:
- Basisversie: 465g (met batterij)
- Geüpgradede Pi4 Versie: 554g (met batterij)
- Vrijheidsgraden: 12 totaal, 3 per been
Besturingssysteem:
- Ondersteunde Systemen: FreeRTOS + Raspbian OS
Bewegingsmogelijkheden:
- Ondersteunde Acties: Handdruk, Staand, Langzaam Knielen, Diagonaal Lopen, Springen, Zelfbalanceren
- Bewegingsuitbreiding: Programmeerbare voorbeelden met Bézier-curvefuncties voor snelheid en bewegingscontrole.
-
Maximale belasting:
- Basisversie: 300g
- Geüpgraded/Raspberry Pi 4 Versie: 200g
Servomotor Specificaties:
- Afmetingen: 23,2 × 12,1 × 25,25 mm
- Gewicht: 13,0 ± 1g
- Bedrijfsspanning: 6V
- Onbelaste Snelheid: 0,1 sec/60° (100 RPM)
- Vastloopkoppel: 2,3 kg.cm (31,99 oz.in)
- Nominale belasting: 0.7 kg.cm
- Nominale Stroom: 350mA
- Type regelsysteem: Digitale Vergelijker
- Besturingsmethode: Pulsbreedtemodificatie
Visiecapaciteiten:
- FreeRTOS Voorbeeld: Real-time video streaming via het web
- Raspbian OS Voorbeeld: Real-time videostreaming, gezichtsdetectie, kleurtracking en bewegingsdetectie
- Opmerking: Alle code is open-source. Raspbian OS-voorbeelden gebruiken flask-streaming en OpenCV voor ontwikkeling.
Processor en Geheugen:
- Processor: Xtensa LX6 dual-core CPU @ 240MHz
-
ESP32 (lagere laag):
- SRAM: 520KB + 8MB
- Flash: 448KB + 4MB
Aanvullende specificaties:
- Wi-Fi Standaard: 802.11b/g/n
- Bluetooth Standaard: Bluetooth 4.2 (Inclusief BR/EDR en BLE ondersteuning)
- Uitbreidingspoorten: 2 × 5P multifunctionele uitbreidingspoorten (voor communicatie, stroom of modulaire assemblage)
-
Externe Interfaces:
- DC-oplaadpoort
- Type-C (voor downloads, communicatie en accessoires uitbreiding)
Vermogensspecificaties:
- Batterijtype: 18650 Li-ion batterij
- Voedingsspanning: 7-8.4V
- Oplaadspanning: 8.4V
- Batterijcapaciteit: 2600mAh
- Bescherming: Overladen, overontladen, overstroom, kortsluiting, omgekeerde polariteit bescherming, en gebalanceerd opladen
- Uitgangsspanning: 5V (voor het voeden van andere besturingsborden)
Ingangsdatum: 27 maart 2025
Bij OpenELAB zijn we toegewijd aan het bieden van nauwkeurige productbeschrijvingen en het leveren van hoogwaardige producten. Als u problemen ondervindt met uw aankoop, laat het ons dan weten binnen 60 dagen na de verzenddatum.
1. Garantie Disclaimer
Tenzij expliciet vermeld in een specifieke overeenkomst of inkooporder, doet OpenELAB geen garanties—uitdrukkelijk of impliciet—met betrekking tot de geschiktheid, geschiktheid of verhandelbaarheid van een product voor een bepaald doel of speciaal gebruik.
2. Garantiebeleid
Garantieperiode
De standaard garantieperiode voor producten verkocht door OpenELAB is 12 maanden vanaf de leveringsdatum.
Onder deze garantie zal OpenELAB redelijke inspanningen leveren om te repareren of te vervangen producten kosteloos als defecten het gevolg zijn van problemen met grondstoffen, ontwerp of productie.
Als het defect onder dit beleid valt maar buiten de gedekte reikwijdte valt, kunnen redelijke kosten in rekening worden gebracht voor reparatie of vervanging.
Na de garantieperiode kan ondersteuning nog steeds beschikbaar zijn tegen een redelijke vergoeding.
Uitsluitingen van de garantie
De garantie is niet van toepassing in de volgende gevallen:
- Het product is buiten de garantieperiode van 12 maanden.
- Schade door verkeerd gebruik, onjuiste onderhoud of opslag, of het niet volgen van de gebruikershandleiding of het handboek.
- Problemen veroorzaakt door Overmacht gebeurtenissen (bijv. natuurrampen, oorlog, juridische veranderingen, enz.).
- Ongeautoriseerde reparatiepogingen door de klant.
- Het product is niet defect, maar is geopend en kan op basis van het beleid niet worden geretourneerd.
3. Retourneren & Terugbetalingen
Als u niet tevreden bent met uw aankoop, komt u mogelijk in aanmerking voor een retour of omruiling:
- Retour voor Terugbetaling: Binnen 15 dagen na ontvangst (ongeopend).
- Retour voor Vervanging: Binnen 30 dagen na ontvangst (beschadigd of defect).
- Ruilvenster: Tot 30 dagen na ontvangst.
Stuur ons een e-mail op info@openelab.io voor een retourautorisatie voordat je iets terugstuurt.
Retourvoorwaarden
- Items moeten in originele, schone en mintconditie zijn met de verpakking intact.
- Retourneren van beschadigde, gebruikte, gekraste, gewijzigde of geprogrammeerde artikelen wordt niet geaccepteerd.
- Voeg de bon toe, een korte notitie met uw naam, ordernummer en reden voor retour.
Verzendkosten en kosten
- Klanten zijn verantwoordelijk voor de retourverzending naar onze magazijnen in Europa, de VS of China.
- Terugbetalingen kunnen onderhevig zijn aan extra verzendkosten, tenzij de retourzending het gevolg is van onze fout.
- Er wordt een vast verzendkosten van €8 in rekening gebracht voor geretourneerde artikelen die oorspronkelijk in aanmerking kwamen voor gratis verzending.
Betalingsplatformkosten
Voor terugbetalingen die via derde partijen zoals PayPal of Braintree worden verwerkt, kan een standaard 3,5% servicekosten worden afgetrokken om de kosten voor betalingsverwerking te dekken.
