6-assige IMU-eenheid (MPU6886)

6-assige IMU-eenheid is een sensor die is ontworpen om de oriëntatie en versnelling van een object in zes vrijheidsgraden te meten. Het integreert een 3-assige accelerometer en een 3-assige gyroscoop, waardoor real-time berekening van kantelhoeken en versnelling mogelijk is. Het apparaat maakt gebruik van de MPU6886-chip, die is voorzien van een 16-bits ADC, ingebouwde programmeerbare digitale filters en een temperatuursensor op de chip. Het communiceert met het hostapparaat via de I2C-interface (adres: 0x68) en ondersteunt de energiezuinige modus.

De 3-assige versnellingsmeter meet de lineaire versnelling langs de X-, Y- en Z-assen en geeft informatie over veranderingen in snelheid en oriëntatie ten opzichte van de zwaartekracht. De 3-assige gyroscoop meet de hoeksnelheid rond dezelfde assen, waardoor rotatiebewegingen kunnen worden gedetecteerd. Door de gegevens van beide sensoren te combineren, kan de 6-assige IMU-eenheid nauwkeurig de oriëntatie van het object in de driedimensionale ruimte bepalen.

De MPU6886-chip biedt analoog-naar-digitaal-conversie met hoge resolutie, waardoor nauwkeurige meting van versnelling en rotatie mogelijk is. Het bevat ook programmeerbare digitale filters om ruis te verminderen en de signaalnauwkeurigheid te verbeteren. De on-chip temperatuursensor levert temperatuurmetingen, wat handig kan zijn voor temperatuurcompensatie of monitoringtoepassingen.

Met zijn I2C-interface kan de 6-assige IMU-eenheid eenvoudig communiceren met een microcontroller of andere apparaten, waardoor hij geschikt is voor verschillende toepassingen zoals robotica, drones, motion tracking, virtual reality en gebarenherkenning. De energiezuinige modus helpt energie te besparen, waardoor deze ideaal is voor toepassingen op batterijen.

Producteigenschappen

• 3-assige zwaartekrachtversnellingsmeter en 3-assige gyroscoop
• Temperatuursensor op chip
• 1KB FIFO
• Ondersteunt een laag stroomverbruik
• Ontwikkelplatform: Arduino, uiflow (blokkerig, python)
• 2X LEGO-compatibele gaten

Erbij betrekken

• 1x 6-assige IMU-eenheid
• 1x Grove-kabel (5 cm)

Sollicitatie

• Draagbare apparaten
• Bewegingsregistratie
• UAV-houdingsbepaling

Specificatie