M5Stack 4-kanaals encoder-motordrivermodule (STM32F030) v1.1

De 4EncoderMotor Module V1.1 is een 4-kanaals encodermotoraandrijfmodule die gebruik maakt van een STM32 + BL5617 H-brug driver IC-oplossing. Het maakt gebruik van I2C-communicatie en ondersteunt aanpassing van het slave-adres om flexibele besturingsopties te bieden. De module accepteert signaalinvoer van de AB-pulsencoder, waardoor nauwkeurige motorbewegingsstatus en positiedetectie mogelijk zijn. Het ondersteunt verschillende modi, zoals duty-cycle-regeling, absolute positiepositionering en snelheidsaanpassing om de vooruit-, achteruit-, stop- en remfuncties van de motor te bereiken. De geïntegreerde INA199-vermogensmonitor maakt realtime monitoring van de huidige status mogelijk. Met de ingebouwde stroomingangsschakelaar kunt u kiezen tussen DC 5V of externe DC 6-12V stroomingang. Vergeleken met de vorige 4EncoderMotor-module heeft dit product een interface-optimalisatie ondergaan, waarbij gebruik is gemaakt van een uniforme HY2.0mm-6P-interface. Dit ontwerp vereenvoudigt het bedradingsproces, vergroot het gebruiksgemak, vermindert het aantal interfaces en verbetert de algehele systeembetrouwbaarheid. De 4EncoderMotor Module V1.1 is geschikt voor toepassingen in robotbewegingscontrole, automatiseringsapparatuur, intelligente voertuigen, laboratoriumapparatuur en industriële automatiseringssystemen.

Functies

• 4-kanaals gecodeerde motoraandrijving
• Inschakelduur, absolute positiepositionering, regelmodus voor snelheidsaanpassing
• I2C-communicatiemodus
• Voedingsstroom- en spanningsbewaking

Inclusief

• 1x 4EncoderMotormodule V1.1
• 4x HY2.0-6P kabel met één uiteinde (20 cm)
• 4x PH2.0-6P-connector
• 1x DC5521 vrouwelijk naar XT30 vrouwelijke kabel

Toepassingen

• Robotbewegingsbesturing
• Automatiseringsapparatuur
• Industrieel automatiseringssysteem

Specificatie