openelab.de
openelab.com
Laatst bijgewerkt: maart 2026
Wat is de Orbbec Gemini 305? De Orbbec Gemini 305 is een ultracompacte stereo visie dieptecamera die specifiek is ontworpen voor montage aan een robotpols en nauwkeurige detectie op korte afstand. Met een gewicht van slechts 68 gram en afmetingen van slechts 42×42×23mm levert deze camera submillimeter dieptenauwkeurigheid op 15cm en werkt effectief binnen een bereik van 4cm tot meer dan 100cm. In tegenstelling tot Time-of-Flight (ToF) camera’s die afhankelijk zijn van actieve verlichting, gebruikt de Gemini 305 passieve stereo visietechnologie—vergelijkbaar met menselijk binoculair zicht—om diepte te berekenen via triangulatie, waardoor het ideaal is voor toepassingen waar minimaal energieverbruik en geen lichtinterferentie cruciale vereisten zijn.
Inzicht in Stereo Visietechnologie
De Gemini 305 maakt gebruik van passieve stereo visietechnologie, een dieptesensorbenadering die het menselijk zicht nabootst door twee gesynchroniseerde camera’s te gebruiken die gescheiden zijn door een bekende basislijnafstand. Deze 18mm basislijn stelt de camera in staat om twee iets verschillende perspectieven van dezelfde scène vast te leggen en vervolgens diepte-informatie te berekenen via geometrische triangulatie. Het belangrijkste voordeel van deze aanpak is dat het geen actieve verlichting vereist—geen IR-projectoren, geen laseruitzenders, geen gestructureerde lichtpatronen. Dit resulteert in aanzienlijk lager energieverbruik, minder warmteontwikkeling en immuniteit voor interferentie van andere lichtbronnen in de omgeving.
Voor robottoepassingen biedt deze passieve aanpak duidelijke voordelen. De camera zal niet interfereren met andere optische sensoren op hetzelfde platform, werkt stil zonder zichtbare of infrarode lichtuitzending, en behoudt consistente prestaties ongeacht de omgevingslichtomstandigheden. Het Orbbec engineeringteam heeft de Gemini 305 specifiek geoptimaliseerd voor nauwkeurig werk op korte afstand, waar traditionele dieptecamera’s met langere afstand vaak moeite hebben met minimale afstandsbeperkingen en nauwkeurigheidsverlies.
Uitgebreide Technische Specificaties
| Specificatie | Waarde |
|---|---|
| Diepte Technologie | Stereo Visie (Passief) |
| Baseline | 18 mm |
| Werkbereik | 4 cm – 100+ cm |
| Ideale Bereik | 7 cm – 50 cm |
| Ruimtelijke Precisie | ≤1% op 50 cm |
| Dieptesolutie | Tot 1280×800 @ 30fps |
| Diepte FOV | H 88° × V 65° × D 98° |
| Kleurresolutie | Tot 1280×800 @ 60fps |
| Kleur ZIC | H 94° × V 68° × D 104° |
| Sensortype | Stereo Kleur, Global Shutter |
| Latentie | Zo laag als 60 ms |
| Afmetingen | 42 × 42 × 23 mm |
| Gewicht | 68 g |
| Interface | USB Type-C (USB 3.0/2.0) |
| Voeding | DC 5V, 700 mA |
| Vermogensverbruik | Gemiddeld < 2.0 W |
| Bedrijfstemperatuur | -10°C tot +45°C |
| Beschermingsklasse | IP54 (Stof- & Spatwaterbestendig) |
| Montage | Onderkant: 1×1/4-20 UNC, 2×M3; Achterkant: 2×M3 |
| Multi-Camera Synchronisatie | Hardware & Software Ondersteund |
| Externe Trigger | Software & Hardware |
Belangrijkste Kenmerken en Mogelijkheden
1. Ultra-Lichtgewicht Ontwerp voor Robottoepassingen
Met slechts 68 gram is de Gemini 305 een van de lichtste dieptecamera's in zijn klasse. Dit minimale gewicht is cruciaal voor robotpols-montage toepassingen waarbij de draaglast direct invloed heeft op armdynamiek, energieverbruik en precisie. Of hij nu gemonteerd is op een Universal Robots cobot, een Franka Emika Panda of aangepaste end-effector ontwerpen, de Gemini 305 voegt verwaarloosbare massa toe terwijl hij essentiële visuele feedback levert voor manipulatie taken.
2. Submillimeter Precisie op Korte Afstand
De Gemini 305 bereikt submillimeter dieptenauwkeurigheid op 15 cm afstand, met een ruimtelijke precisie van ≤1% op 50 cm. Dit nauwkeurigheidsniveau is essentieel voor precisieassemblage, manipulatie van kleine onderdelen en kwaliteitsinspectietaken waarbij millimeterniveau fouten het verschil kunnen maken tussen succes en falen. De minimale werkafstand van 4 cm maakt het mogelijk dat de camera zeer dicht bij doelobjecten werkt—ideaal voor inspectie van onderdelen direct voor het grijpen.
3. Global Shutter voor Bewegingshelderheid
In tegenstelling tot rolling shutter-camera's die beelden regel voor regel vastleggen, gebruikt de Gemini 305 global shutter-sensoren die het hele frame gelijktijdig vastleggen. Dit elimineert bewegingsvervorming en rolling shutter-artifacten wanneer de camera of doelobjecten bewegen. Voor robottoepassingen met dynamische beweging, transportbandtracking of trillingsgevoelige omgevingen zorgt global shutter voor consistente, onvervormde dieptemetingen.
4. Diepte-uitvoer met Lage Latentie
Met een dieptestreamingvertraging van slechts 60 milliseconden biedt de Gemini 305 realtime feedback die geschikt is voor gesloten-lus besturingsapplicaties. Deze snelle respons stelt robots in staat om snel te reageren op veranderende omstandigheden, grijptactieken ter plekke aan te passen en nauwkeurige positionering te behouden, zelfs in dynamische omgevingen.
5. IP54 Milieubescherming
De IP54-classificatie biedt bescherming tegen stofinsluiting en waterspatten uit alle richtingen. Hoewel niet volledig waterdicht zoals zijn broer de Gemini 335L (IP65), is dit beschermingsniveau voldoende voor de meeste industriële binnenomgevingen, ter bescherming tegen productieresten, incidentele reinigingsspuit en stoffige magazijnomstandigheden.
6. Flexibele montageopties
De Gemini 305 heeft veelzijdige montageopties, waaronder een 1/4-20 UNC schroefdraadgat aan de onderkant (standaard statiefbevestiging) plus M3 schroefdraadgaten aan zowel de onder- als achterkant. Deze flexibiliteit maakt eenvoudige integratie mogelijk in aangepaste beugels, robot-eindeffectors en bestaande montagesystemen zonder speciale adapters.
7. Multi-camera synchronisatie
Voor toepassingen die meerdere gezichtspunten of stereocameraparen vereisen, ondersteunt de Gemini 305 zowel hardware- als software-synchronisatie. Externe triggeringangen maken nauwkeurige coördinatie tussen meerdere camera's mogelijk, essentieel voor 3D-reconstructie, grote werkruimtebedekking en redundante detectieconfiguraties.
Vergelijking met gerelateerde Orbbec-producten
Orbbec biedt een uitgebreid assortiment stereovisiecamera's, elk geoptimaliseerd voor verschillende toepassingen. Begrijpen hoe de Gemini 305 zich verhoudt tot andere modellen helpt bij het kiezen van de juiste camera voor jouw specifieke toepassing.
Gemini 305 versus Gemini 335
De Orbbec Gemini 335 is de naaste verwant van de 305, met een 50mm baseline tegenover de 18mm van de 305, en actieve stereotechnologie met IR-projectie tegenover de passieve aanpak van de 305. De 335 biedt een groter bereik (tot 20m) en werkt beter bij weinig licht dankzij de IR-projector, maar weegt meer met 97g en heeft grotere afmetingen (90×25×30mm). Kies de 305 voor uiterst nauwkeurig werk op zeer korte afstand waar gewicht het belangrijkst is; kies de 335 voor meer algemene toepassingen die een groter bereik en betere prestaties bij weinig licht vereisen.
Gemini 305 versus Gemini 335L
De Orbbec Gemini 335L is de variant voor lange afstand met een 95mm baseline, IP65-bescherming en een uitgebreid werkbereik (0,17–20m). Met 133g is hij aanzienlijk zwaarder dan de 305, waardoor hij minder geschikt is voor polsbevestiging op kleinere robots. De 335L blinkt uit in outdoor robotica, AMR-navigatie en ruwe industriële omgevingen waar het lichtere gewicht en de IP54-classificatie van de 305 onvoldoende zouden zijn.
Gemini 305 versus Gemini 2L
De Orbbec Gemini 2L heeft een 100mm baseline met actieve stereo IR-technologie en ingebouwde IMU voor bewegingsregistratie. Met 152g is hij ontworpen voor grotere robots en AMR-toepassingen in plaats van polsmontage. De 2L biedt superieure diepte-nauwkeurigheid op langere afstanden (RMSE <2% op 4m) maar kan niet tippen aan de precisie op korte afstand en het minimale gewicht van de 305.
Gemini 305 versus Gemini 335Le
De Orbbec Gemini 335Le is een industriële camera met IP67-bescherming, PoE-ondersteuning en een robuuste M8-connector. Met een gewicht van 220g is hij gebouwd voor bezorgrobots buiten, landbouwmachines en zware industriële omgevingen. De robuuste constructie en het uitgebreide temperatuurbereik (-10°C tot 50°C) van de 335Le gaan ten koste van aanzienlijk hoger gewicht en formaat vergeleken met de compacte 305.
Gemini 305 versus Gemini 435Le
De Orbbec Gemini 435Le vertegenwoordigt het topsegment van Orbbec's industriële assortiment, met configureerbare diepte-instellingen, Gigabit Ethernet met PoE, en uitzonderlijke prestaties op lange afstand (tot meer dan 20m). Met meer dan 1kg inclusief behuizing is de 435Le ontworpen voor zware industriële robots, heftrucks en grote AMR's—toepassingen waarbij de compacte afmetingen van de 305 onvoldoende zijn.
| Kenmerk | Gemini 305 | Gemini 335 | Gemini 335L | Gemini 2L |
|---|---|---|---|---|
| Gewicht | 68g | 97g | 133g | 152g |
| Technologie | Passieve stereo | Actieve stereo | Actieve stereo | Actieve stereo IR |
| Baseline | 18mm | 50mm | 95mm | 100mm |
| Dieptebereik | 4-100cm | 0.1-20m | 0.17-20m | 0.2-10m |
| Bescherming | IP54 | IP5X | IP65 | Binnen |
| Vermogen | <2W | <3W | <3W | <3W gemiddeld |
| Het beste voor | Polsmontage | Algemeen gebruik | Buiten/AMR | Navigatie |
Primaire toepassingsscenario's
1. Montage op pols van collaboratieve robot (Cobot)
De Gemini 305 is speciaal ontworpen voor montage op polsen van collaboratieve robots, en biedt dichtbijzicht voor pick-and-place, assemblage en inspectietaken. Het minimale gewicht behoudt de draagcapaciteit en dynamische prestaties van de robot, terwijl de precisie op korte afstand nauwkeurig grijpen van kleine onderdelen, invoeroperaties en kwaliteitscontrole mogelijk maakt.
Populaire cobot-platforms die compatibel zijn met de Gemini 305 zijn onder andere de Universal Robots UR3e/UR5e/UR10e series, Franka Emika Panda, KUKA iiwa, FANUC CR series en Omron TM series. De USB-C interface en standaard bevestigingsdraad van de camera vereenvoudigen de integratie met deze platforms.
2. Precisie pick-and-place
Voor bin picking, het hanteren van kleine onderdelen en precisieplaatsing biedt de Gemini 305 de dieptegegevens op korte afstand die nodig zijn voor betrouwbare grijpproplanning. De submillimeter nauwkeurigheid op 15 cm maakt een precieze bepaling van positie en oriëntatie van onderdelen mogelijk, terwijl het brede gezichtsveld (88°×65°) voldoende context vastlegt voor botsingsvrije padplanning.
3. Assemblage- en plaatsingstaken
Precisie-assemblageprocessen zoals pen-in-gat plaatsing, schroefindrijving en componentverbinding vereisen nauwkeurige relatieve positionering tussen de end-effector en het doel. De precisie op korte afstand en lage latentie van de Gemini 305 maken real-time visuele servo aansturing mogelijk voor deze veeleisende toepassingen, waar traditionele camera's met langere afstand niet de benodigde nauwkeurigheid bieden.
4. Kwaliteitsinspectie
De combinatie van hoge resolutie diepte (1280×800) en kleurbeeldvorming (1280×800 @ 60fps) maakt de Gemini 305 geschikt voor inline kwaliteitsinspectie. De camera kan oppervlaktefouten detecteren, afmetingen van onderdelen meten en de juiste assemblage verifiëren door dicht bij het inspectiedoel te worden geplaatst voor maximale detailweergave.
5. Hand-oog coördinatie bij humanoïde robots
Voor humanoïde robots en systemen met dubbele armmanipulatie kan de Gemini 305 worden gemonteerd op robotpolsen of end-effectors om hand-oog coördinatie mogelijk te maken. Het lichte ontwerp is vooral belangrijk voor humanoïden, waar het gewicht van de arm direct invloed heeft op balans en energieverbruik.
6. Kleine mobiele robots met compacte vormfactor
Compacte mobiele robots en tafelautomatiseringssystemen profiteren van de minimale grootte en het gewicht van de Gemini 305. De camera kan worden gemonteerd op kleine manipulators, pan-tilt units of direct op het robotchassis voor navigatie en obstakelvermijding in krappe ruimtes.
Integratie en ontwikkeling
SDK en software-ondersteuning
Orbbec biedt uitgebreide software-ondersteuning voor de Gemini 305 via de Orbbec SDK v2. De SDK ondersteunt Windows, Linux en Android platforms, met API's beschikbaar voor C, C++ en Python. Belangrijke functies zijn onder andere:
- Point cloud generatie met configureerbare resolutie en filtering
- Diepte-kleur uitlijning (D2C) voor RGB-D toepassingen
- Multi-camera synchronisatie voor gedistribueerde sensing
- Ondersteuning voor externe trigger voor precieze timingcontrole
- ROS1/ROS2 wrappers voor robotica-integratie
Hardware-interface
De Gemini 305 gebruikt een USB Type-C connector die zowel USB 3.0 (aanbevolen) als USB 2.0 fallback ondersteunt. USB 3.0 biedt volledige bandbreedte voor streaming van hoge-resolutie diepte- en kleurbeelden, terwijl USB 2.0 compatibiliteit met oudere systemen biedt tegen lagere framesnelheden. De single-cable oplossing draagt zowel data als stroom (5V, 700mA), wat kabelbeheer op robotarmen vereenvoudigt.
Bevestiging en mechanische integratie
De compacte vormfactor van de camera en meerdere bevestigingspunten maken flexibele mechanische integratie mogelijk. De 1/4-20 UNC schroefdraad aan de onderkant accepteert standaard statiefbevestigingen en camera-accessoires, terwijl de M3 schroefgaten aan onder- en achterkant directe bevestiging aan aangepaste beugels en robot-eind-effectors mogelijk maken. Het symmetrische 42×42 mm voetafdruk maakt een nette integratie in robotarmen met vierkante profielen en gereedschappen mogelijk.
Prestatiekenmerken
Dieptenauwkeurigheid en precisie
De Gemini 305 bereikt zijn gespecificeerde ≤1% ruimtelijke precisie op 50 cm door zorgvuldige optische ontwerp en fabriekskalibratie. Elk apparaat ondergaat een individuele kalibratie om lensvervorming, basislijnuitlijning en sensorkenmerken te corrigeren. De submillimeter nauwkeurigheid op 15 cm maakt de camera geschikt voor precisie-manipulatietaken waarbij het succes van grijpen afhangt van nauwkeurige relatieve positionering.
Overwegingen bij het gezichtsveld
Het dieptezichtveld van 88°×65° biedt een goede balans tussen dekking en pixeldichtheid voor werk op korte afstand. Op de minimale afstand van 4 cm legt de camera een werkruimte vast van ongeveer 7 cm×5 cm—geschikt voor het manipuleren van kleine onderdelen. Op 50 cm afstand breidt de dekking zich uit tot ongeveer 90 cm×65 cm, wat een bredere scène-inzicht mogelijk maakt terwijl voldoende resolutie behouden blijft voor het detecteren van kenmerken.
Milieuprestaties
De IP54 beschermingsklasse zorgt voor betrouwbare werking in typische industriële omgevingen. De camera is beschermd tegen stofindringing (beperkte bescherming) en water dat uit elke richting spat. Het bedienings-temperatuurbereik van -10°C tot +45°C dekt de meeste industriële binnenomgevingen, hoewel toepassingen met extreme temperaturen mogelijk de robuustere Gemini 335L of Gemini 345Lg vereisen.
FAQ: Veelgestelde vragen
Wat is de minimale werkafstand van de Gemini 305?
De Orbbec Gemini 305 kan zo dicht als 4cm van het doelobject werken, met een ideaal werkbereik van 7-50cm. Deze ultranabije capaciteit maakt het uniek onder dieptecamera's, waarvan de meeste een minimale afstand van 20cm of meer hebben.
Hoe verhoudt passieve stereovisie zich tot actieve stereo of ToF?
Passieve stereovisie gebruikt omgevingslicht en twee camera's om diepte te berekenen, zonder actieve verlichting. Dit resulteert in een lager energieverbruik (<2W versus 3-5W), geen storing met andere sensoren en stille werking. Actieve stereo (zoals de Gemini 335) gebruikt IR-projectie voor betere prestaties bij weinig licht, maar verbruikt meer energie. ToF-camera's bieden een groter bereik, maar hebben meestal hogere minimale afstanden en zijn gevoeliger voor multi-path interferentie.
Kan de Gemini 305 buiten worden gebruikt?
Hoewel de Gemini 305 buiten kan functioneren bij goede lichtomstandigheden, maken de IP54-classificatie en passieve stereotechnologie het vooral geschikt voor binnengebruik. Voor buitenrobotica die weerbestendigheid vereist, overweeg de Gemini 335L (IP65) of Gemini 345Lg (IP67).
Wat is het verschil tussen Gemini 305 en Gemini 335?
De belangrijkste verschillen zijn: (1) Baseline: 305 heeft 18mm, 335 heeft 50mm; (2) Technologie: 305 is passieve stereo, 335 is actieve stereo met IR; (3) Gewicht: 305 is 68g, 335 is 97g; (4) Bereik: 305 is geoptimaliseerd voor 4-100cm, 335 dekt 0,1-20m. De 305 is ideaal voor lichte polsbevestiging en werk op korte afstand; de 335 is beter voor algemene toepassingen.
Werkt de Gemini 305 met ROS?
Ja, Orbbec biedt ROS1 en ROS2 wrappers voor de Gemini 305 via de OrbbecSDK_ROS1 en OrbbecSDK_ROS2 repositories. De camera publiceert standaard ROS-berichten zoals sensor_msgs/PointCloud2, sensor_msgs/Image (diepte) en sensor_msgs/Image (kleur).
Welke montageopties zijn er beschikbaar?
De Gemini 305 heeft een 1/4-20 UNC schroefdraadgat aan de onderkant (standaard camerastatiefbevestiging) plus M3 schroefdraadgaten aan zowel de onder- als achterkant. Dit maakt montage mogelijk via standaard camera-accessoires, aangepaste M3 beugels of directe integratie in end-effector ontwerpen.
Kunnen meerdere Gemini 305 camera's worden gesynchroniseerd?
Ja, de Gemini 305 ondersteunt zowel hardware- als software-synchronisatie voor multi-camera opstellingen. Hardware sync gebruikt externe triggersignalen, terwijl software sync tijdstempeluitlijning gebruikt. Dit maakt toepassingen mogelijk die meerdere gezichtspunten, stereoparen of 360-graden dekking vereisen.
Wat is het energieverbruik?
De Gemini 305 verbruikt minder dan 2,0W gemiddeld vermogen, aanzienlijk lager dan actieve stereo- of ToF-alternatieven. Dit lage energieverbruik vermindert warmteontwikkeling en maakt werking via standaard USB-poorten mogelijk zonder extra voedingen.
Conclusie: Is de Gemini 305 geschikt voor jouw toepassing?
De Orbbec Gemini 305 neemt een unieke positie in op de dieptecamera-markt. De combinatie van ultralicht ontwerp (68g), submillimeter precisie op korte afstand en passieve stereo technologie maakt het de ideale keuze voor montage op robotpolsen waar elk gram telt en nauwkeurigheid op korte afstand essentieel is.
Als je een cobot-toepassing bouwt die nauwkeurige manipulatie van kleine onderdelen vereist, een humanoïde robot ontwikkelt die hand-oogcoördinatie nodig heeft, of een compact automatiseringssysteem maakt met strikte gewichtsbeperkingen, biedt de Gemini 305 mogelijkheden die grotere, zwaardere camera's niet kunnen evenaren. De prijs van $379 maakt het toegankelijk voor zowel prototyping als productie-implementatie.
Voor toepassingen die een groter bereik, buitengebruik of tolerantie voor zware omgevingen vereisen, biedt Orbbec's bredere Gemini camerareeks—inclusief de Gemini 335, 335L, 335Le en 435Le—alternatieven met verschillende afwegingen tussen grootte, gewicht, bereik en milieubescherming.
Bestel de Orbbec Gemini 305: Nu beschikbaar bij OpenELAB
