Orbbec Gemini 305 Ontwikkelingsgids: Aan de Slag

Laatst bijgewerkt: maart 2026

Aan de slag met de Gemini 305 is eenvoudig. Zo ga je van uitpakken naar werkende code.

Opstelling

Vereisten

• Ubuntu 20.04 of 22.04
• USB 3.0-poort
• Minimaal 4GB RAM

Installeer SDK

sudo apt install libusb-1.0-0-dev libudev-dev cmake
# Download van de Orbbec-website
tar -xf OrbbecSDK_linux_x64.tar.gz
cd OrbbecSDK
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

Python-voorbeeld

import pyorbbec as ob
import cv2

pipeline = ob.Pipeline()
config = ob.Config()
config.enable_stream(ob.StreamType.DEPTH, 1280, 800, ob.FPS.FPS_30)
pipeline.start(config)

while True:
    frames = pipeline.wait_for_frames(1000)
    if frames:
        depth = frames.get_depth_frame()
        # Verwerk dieptegegevens
        
pipeline.stop()

ROS

Standaard ROS-wrapper beschikbaar. Standaard topics, vertrouwde workflow.

Conclusie

De Gemini 305 is eenvoudig om mee te ontwikkelen. Als je dichtbij stereovisie nodig hebt voor robotica, levert deze camera dat.

Winkel: OpenELAB