Mini-gokautomaatproject met M5StickC Plus2 -3

Installatie en werking

Voorwaarde

Softwareafhankelijkheid: Arduino IDE, VScode of text, etc.

Hardwarevereisten: USB-C kabel, M5StickCPlus2, enz.

Afhankelijkheden: M5StickCPlus2-bibliotheek, Arduino-bibliotheek, enz.

Installatie van afhankelijkheden

1. Deze verandering bestaat uit twee hoofdonderdelen. Laten we eerst door het eerste deel lopen, voortbouwend op de wijzigingen die in de vorige sectie zijn geïntroduceerd. We zullen elke verandering stap voor stap analyseren, beginnend bij de top.

• Automatiseringsdefinitie: we hebben de automatiseringsschakelaar gedefinieerd, waarmee u kunt schakelen tussen automatische en niet-automatische modi.

• Intervalinstellingen:

  • time_MAX en time_MIN: deze variabelen vertegenwoordigen het bereik voor het stoptijdinterval.

  • initTime_MAX en initTime_MIN: deze geven het initiële stoptijdsinterval aan tijdens de vroege stadia van het spel.

• Stop Aantal Limieten:

  • startCount_MAX: dit definieert het maximale aantal stops vanaf het begin van het spel.

  • initTime_MAX en initTime_MIN: (herhaling) Deze vertegenwoordigen de initiële intervalinstellingen voor de stoptijdselectie.

  • startCount_MAX: deze variabele bepaalt ook hoeveel stops er vanaf het begin kunnen plaatsvinden.

Met deze variabelen heeft u meer controle over timing en automatisering, waardoor vloeiendere overgangen tussen handmatige en automatische modi mogelijk zijn. In het volgende deel onderzoeken we hoe u deze intervallen en schakelaars in de code kunt implementeren, waardoor uw project flexibeler wordt.

2. Laten we vervolgens eens kijken naar de setup() functie. We hebben srand(time(0)) toegevoegd om de willekeurige functie te initialiseren met de huidige tijd, waardoor bij elke uitvoering unieke willekeurige waarden worden gegarandeerd.

Laten we nu de functie loop() onderzoeken. Ten eerste gebruiken we Automatisering als schakelaar om te bepalen of het systeem in de automatische of handmatige modus werkt. Als de handmatige modus is geselecteerd, zijn er geen wijzigingen vereist. Onze focus ligt echter op de automatische modus.

In de automatische modus is de primaire taak het beslissen of de spindels moeten stoppen. De spindels stoppen geleidelijk op basis van een willekeurig gegenereerde stoptijd (Count_Num), dus de gebruiker hoeft niets te doen om meerdere keren op de knop te drukken.

Wanneer Knop A (BtnA) wordt ingedrukt, of de teller de stopconditie bereikt, stoppen de spindels één voor één automatisch.

// Initialize M5StickC Plus2
 #include "time.h"
#define Automation 1
#define Time_MAX 80
#define Time_MIN 45
#define InitTime_MAX 100
#define InitTime_MIN 80
#define StartCount_MAX 6

void setup() {
        srand(time(0));//added on top of the original few
}

void loop()  {
  static int Slot_Start = 0; // Control the number of spindle starts
  static int Slot_Stop = 0; // Whether to stop the spindle
  static int Count_Stop = 0; //Count the heartbeats of the stop spindle
  static int Count_Num; // Randomly generated stop times in automatic mode

  M5.update(); //Update button status

  if (Automation) { // If automatic mode is enabled
    if (M5.BtnA.wasPressed() || Slot_Stop == 1) { // button press or auto mode trigger stop
      if (state == SLOTS_INIT) { // If in the initialization state
        for (int i = 0; i < SLOT_COUNT; i++) {
          slots[i].start(); // Activate each spindle
        }
        state++;
        Slot_Start = 1; // Record startup status
        Count_Num = rand() % (InitTime_MAX - InitTime_MIN - 1) + InitTime_MIN;// Randomly generated stop times
      } else if (state < SLOTS_STOP) { // If the spindle is running
        Slot_Start++;
        slots[state - 1].stop(); //Stop the current axis
        state++;
      }
    }
    Slot_Stop = 0; // Reset stop sign
  } else { // manual mode
    if (M5.BtnA.wasPressed()) { //Press the button to start or stop the spindle
      if (state == SLOTS_INIT) {
        for (int i = 0; i < SLOT_COUNT; i++) {
          slots[i].start(); // Activate each spindle
        }
        state++;
      } else if (state < SLOTS_STOP) {
        slots[state - 1].stop(); // stop spindle
        state++;
      }
    }
  }
}