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La serie Astra è la prima famiglia di telecamere 3D di Orbbec. La serie Astra si basa sulla tecnologia della luce strutturata con un ASIC progettato da Orbbec per un'elaborazione della profondità di alta qualità e alimentazione + connessione USB 2.0 con un cavo.
Le versioni Astra (lungo raggio), Astra S (corto raggio) e Astra Pro Plus (RGB ad alta risoluzione) offrono agli sviluppatori la libertà di ottimizzare le loro esigenze per adattarsi al meglio alle necessità delle loro applicazioni. L'SDK Orbbec OpenNI rende facile configurare e fornire dati altamente accurati e affidabili per operazioni al chiuso.
Caratteristiche
- Campo Visivo a 58.4° Orizzontale e 45.5° Verticale
- Uscita di dati di profondità di alta qualità da 0.4 - 8m (a seconda del modello della fotocamera) a 640X480 profondità
- Fino a 30 fps a 640X480 di profondità
- Fino a 30 fps a risoluzione RGB 1280X720 (Astra Pro Plus)
- Supporta USB 2.0 power e operazioni di dati
Specifiche della fotocamera
| Parametro | Specifica |
|---|---|
| Tecnologia di profondità | Luce strutturata |
| Lunghezza d'onda | 850nm |
| Gamma di profondità | *0,6 - 8m, 0,4 - 2m (S) |
| Risoluzione di profondità/FPS | Fino a 640X480@30fps |
| Campo visivo di profondità | H58.4° V45.5° |
| Risoluzione RGB/FPS | Fino a 1920X1080@30fps (Pro Plus), 640X480@30fps |
| Campo visivo RGB | H66.1° V40.2° (Pro Plus), H63.1° V49.4° |
| in lavorazione | ASIC Orbbec |
| NASO | N / A |
Parametri fisici
| Parametro | Specifica |
|---|---|
| Connessione dati | USB 2.0 Tipo - A |
| Ingresso alimentazione | USB 2.0 Tipo - A |
| Grilletto | N / A |
| Consumo di energia | Media < 2,4 W |
| Ambiente operativo | 10℃ - 40℃; Interno; 10%-85%RH |
| Supporto SDK | Orbbec SDK OpenNI |
| Uscita dati | Nuvola di punti, Mappa di profondità, IR o RGB |
| Dimensioni (LAP) | 165 mm x 48 mm x 40 mm |
| Peso | 310g |
| Installazione | In basso: M6 |
Il Astra SDK supporta più piattaforme mainstream. Attraverso le API corrispondenti, è possibile utilizzare le funzioni delle telecamere della serie Astra per ottenere rapidamente mappe di profondità, mappe di colore e scheletri per uno sviluppo più avanzato a livello di applicazione dei prodotti.
Include
Include una camera a colori (RGB), una camera a infrarossi (camera IR), un proiettore a infrarossi (LDM), un processore di calcolo della profondità (processore di profondità), un microfono per la cattura del suono (MIC), un dispositivo di protezione laser (LDP) e USB 2.0.
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