Intel Realsense D435i per Unitree
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Intel Realsense D435i per Unitree
IL unità di misura inerziale (IMU) rileva movimenti e rotazioni in sei gradi di libertà (6DoF). Integra vari sensori e giroscopi per misurare sia la rotazione che il movimento su tre assi, inclusi pece, imbardata, E rotolo. Gli IMU sono comunemente utilizzati in applicazioni come gioco d'azzardo, dispositivi di puntamento, E stabilizzazione dell'immagine.
Caratteristiche principali
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Rilevamento della profondità migliorato con IMU: Combina il sensore di profondità a otturatore globale con il BMI055 IMU per l'allineamento del movimento in tempo reale, consentendo una SLAM precisa, la navigazione robotica e la scansione 3D.
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Sinergia a Doppio Sensore: FOV di profondità 87°x58° (1280x720@90fps) + FOV RGB 69°x42° (1920x1080@30fps) per prestazioni dinamiche in condizioni di scarsa illuminazione e riduzione degli angoli ciechi.
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SDK compatibile con ROS: Trasmetti dati di profondità sincronizzati, IMU e con timestamp tramite Intel RealSense SDK 2.0 (integrazione GitHub).
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Design modulare: forma compatta 90x25x25mm con filettatura 1/4-20 UNC + doppie staffe M3 per droni, AGV e scanner portatili.
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Conformità Certificata: ECCN EAR99, US HTS 8525803010 e certificato ISO 9001. Limitato ai paesi non soggetti a embargo.
Specifiche Tecniche
Categoria | Dettagli |
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Fusione dei sensori | Otturatore Globale (Profondità) + Otturatore Scorrevole (RGB) + BMI055 IMU |
Gamma di profondità | Fino a 3 metri @ <2% di errore (precisione 2m) |
Risoluzione | Profondità: 1280x720@90fps |
Campo visivo | Profondità: 87°x58° |
Connettività | USB-C 3.1 Gen 1 |
Dimensioni | 90mm (L) x 25mm (L) x 25mm (A) |
Peso | 120 g |
Elaborazione | Processore Visione Intel RealSense D4 |
Software | Intel RealSense SDK 2.0 (GitHub) con sincronizzazione dei dati IMU/profondità con timestamp |
Vantaggi dell'integrazione IMU
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6 Gradi di Libertà (6DoF): Traccia il movimento e la rotazione sugli assi X/Y/Z (beccheggio/imbardata/rollio) per la mappatura ambientale.
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Ottimizzazione SLAM: Migliora il posizionamento di robot/droni in ambienti dinamici (vedi [Insert Image 4: IMU Diagram]).
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Dati Sincronizzati nel Tempo: i timestamp IMU si allineano con i dati di profondità tramite Intel RealSense SDK 2.0 per la stabilità AR/VR.
Conformità e Garanzia
Certificazioni: EAN 5032037148399 | UPC 00735858403931 | GTIN 00675901726351Garanzia: supporto limitato di 1 anno. Dettagli completi su Pagina della Garanzia Intel.
Accessori Inclusi
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Treppiede da tavolo
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Cavo USB-C
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Un'unità di misura inerziale BMI055
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L'SDK Intel RealSense 2.0 che fornisce un flusso di dati di profondità e IMU
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Dati IMU con timestamp per allinearsi ai dati di profondità secondo necessità
Applicazioni
project1.Soluzione combinata per sviluppo e industrializzazione
IL Intel® RealSense™ D435i integra perfettamente un IMU a 6 assi nel suo avanzato sensore di profondità stereo, combinando il modulo di elaborazione visiva di Intel e un processore ad alte prestazioni in un design ultra-compatto. Questo sistema autonomo fornisce dati di profondità consapevoli del movimento in tempo reale, permettendo a robot autonomi e dispositivi AR/VR di tracciare la propria posizione e orientamento tramite soluzioni software personalizzabili.
project2.Ideale per telecamere in movimento
IL D435i offre una soluzione ideale per applicazioni come navigazione robotica E riconoscimento di oggetti a causa della sua combinazione di un ampio campo visivo E sensore a otturatore globale. Questo campo visivo più ampio consente a una singola telecamera di coprire una maggiore area, riducendo i "punti ciechi." Inoltre, i sensori con otturatore globale migliorano sensibilità in condizioni di scarsa illuminazione, permettendo ai robot di navigare efficacemente in spazi bui.
progetto3.Suite Completa per Integrazione Semplice
La camera di profondità D435i è un membro della serie Intel® RealSense™ D400. Questa serie combina l'hardware e il software di rilevamento della profondità più recenti di Intel in prodotti facili da integrare. Ideale per sviluppatori, maker e innovatori che mirano a incorporare il rilevamento della profondità nei loro dispositivi, le telecamere della serie Intel® RealSense™ D400 offrono un'integrazione immediata e senza soluzione di continuità, aprendo la strada a una nuova generazione di soluzioni intelligenti dotate di visione.
Perché scegliere Intel RealSense D435i per Unitree?
Aggiungere un NASO alla tua applicazione migliora consapevolezza della profondità in situazioni dinamiche dove il telecamera è in movimento. Questa capacità facilita le basi SBATTERE e applicazioni di tracciamento, portando a una migliore allineamento della nuvola di puntiMigliora anche consapevolezza ambientale per robotica E droni.
Utilizzando l'IMU, la registrazione e la calibrazione diventano più facili per le applicazioni di scansione portatili e sono cruciali per realtà virtuale e aumentata. Quando abbinato al D435i, l'Intel RealSense SDK 2.0 fornisce dati IMU con timestamp, garantendo un allineamento preciso con dati di profondità di alta qualità.
Riferimento
SDK 2.0 compatibile con ROS (download da GitHub)
Istruzioni della fotocamera
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€15 - €30 | €7 |
€30 - €50 | €6 |
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