CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Motore DC Brushless Compatto ad Alta Coppia
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CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Motore DC Brushless Compatto ad Alta Coppia
⚙️Il CubeMars AK60-6 attuatore è potente e compatto motore DC brushless soluzione che presenta un motore brushless DC a 10 fasi progettazione per una maggiore efficienza e affidabilità. Questo motore brushless DC ad alta coppia integra un proprietario motore brushless DC con ingranaggi planetari, encoder e driver intelligente in un unico modulo di grado industriale. Come un motore brushless DC industriale sistema, supporta sia le modalità di controllo servo che MIT, consentendo la sincronizzazione in tempo reale del controllo di posizione, velocità e accelerazione. Con la regolazione PID adattativa, l'attuatore garantisce un controllo preciso del movimento senza configurazioni complesse. CubeMars offre anche ampie opzioni di personalizzazione, permettendo agli utenti di adattare ogni motore brushless ad alta coppia e motore BLDC industriale modulo per le loro specifiche applicazioni industriali. Ideale per ambienti di automazione e robotica esigenti, l'AK60-6 offre prestazioni superiori, affidabilità e flessibilità.
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Applicazione | Robot con gambe, esoscheletro, AGV |
| Modalità di guida | FOC |
| Temperatura ambiente di funzionamento | -20°C ~ 50°C |
| Tipo di avvolgimento | delta |
| Classe di isolamento | C |
| Isolamento alta tensione | 500 V, 5 mA / 2 s |
| Resistenza di isolamento | 500 V, 10 MΩ |
| Fase | 3 |
| Coppie di poli | 14 |
| Rapporto di riduzione | 6:1 |
| Coppia di ritorno (Nm) | 0,2 Nm |
| Gioco (°) | 0,55° |
| Sensore di temperatura | NTC MF51B 103F3950 |
| Rumore (dB a 65 cm) | 60 dB |
| Classifiche di carico di base (dinamico, C) | 3150 N |
| Classifiche di carico di base (statico, C0) | 4500 N |
| Tensione nominale (V) | 24 V |
| Coppia nominale (Nm) | 3 N·m |
| Velocità nominale (rpm) | 420 rpm |
| Corrente nominale (ADC) | 6,5 A |
| Coppia di picco (Nm) | 9 N·m |
| Corrente di picco (ADC) | 22,7 A |
| Kv (rpm/V) | 140 rpm/V |
| Kt (Nm/A) | 0,078 N·m/A |
| Ke (V/krpm) | 7,5 V/krpm |
| Resistenza fase-fase (mΩ) | 202 m |
Attuatore BLDC compatto ad alta coppia (39:1, gioco di 0,2°) per cobot, AGV e automazione industriale 🤖⚙️🔋
Plug-and-play con UART/CAN e encoder assoluto monogiro a 14 bit per installazione rapida e feedback ad alta precisione ⚡🔌📡
Applicazioni
- Robot a zampe 🐾 — giunti compatti ad alta coppia per locomozione stabile e maggiore autonomia.
- esoscheletri 🦾 — leggeri, assistenza precisa alla coppia per riabilitazione e potenziamento.
- Bracci cobot 🤖⚙️ — giunti a basso gioco, precisi per prelievo e posizionamento sicuri e assemblaggio.
- AGV e movimentazione materiali 🚚 — sterzo e attuazione del sollevamento con controllo preciso della posizione.
- Robot di servizio e ispezione 🔍 — manipolatori compatti per spazi ristretti.
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