Unità Roller485, nuovo motore robot di M5Stack

Oggi abbiamo ricevuto un nuovo prodotto da M5Stack. Questo mi rende felice e non vedo l’ora di condividerlo con voi. Facciamolo.
Si chiama Unità Roller485. Questa è una versione lite.
M5Stack Roller485 Lite Unit without Slip Ring (STM32)

Unità M5Stack Roller485 Lite senza anello collettore (STM32)

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progetto

Misurare
Il diametro del motore è di 4 cm.

 

  
Accessori
Sono presenti alcune parti Lego, compatibili con i prodotti LEGO.
 
  
Quindi ho deciso di metterlo prima nella nostra macchina Lego. Sembra perfetto, il sistema di sterzo si adatta perfettamente.
  

 

Test

Manuale d'uso
L'unità Roller485 può utilizzare il protocollo I2C e il protocollo RS485. Dato che abbiamo un controller M5Stack, utilizzo I2C per i test.
Per prima cosa, consulta il manuale utente dell'unità Roller485 I2C .
Possiamo trovare l'indirizzo di registrazione.
  

 

  
E possiamo vederlo stampato: Velocità del motore impostata correttamente.

  

   
Sembra che abbia funzionato. Modifichiamo un po' il codice.
  
vetrina
   
È così divertente. In attesa del nostro videospettacolo.
  

 

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