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Yahboom ROSMASTER R2 avec Orin NX 8GB SUPER
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Yahboom ROSMASTER R2 avec Orin NX 8GB SUPER
Le ROSMASTER R2 est un robot mobile avancé doté d'un module d'interaction vocale IA et d'une structure de direction Ackermann, construit sur le système ROS2. Compatible avec Jetson NANO (B01/SUB), Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER et Raspberry Pi 5 comme cartes de contrôle principales.
Configuration matérielle premium
Le R2 est équipé de matériel haute performance incluant :
- Radar laser (LiDAR) pour une cartographie environnementale précise
- Caméra de profondeur pour capacités de vision 3D
- Module d'interaction vocale IA
- Pneus en caoutchouc de course 520
- Vitesse maximale : 1,8 m/s
Performance IA améliorée avec Jetson Orin SUPER
Le ROSMASTER R2 supporte les dernières cartes de développement Jetson Orin SUPER, offrant une amélioration significative de 70 % des performances IA par rapport aux générations précédentes.
Intégration du système ROS2
Basé sur le Robot Operating System 2 (ROS2), ROSMASTER R2 fournit une plateforme de développement complète avec des images système préconfigurées. ROS2 offre une meilleure performance en temps réel, une sécurité renforcée et une meilleure communication multi-robots comparé à ROS1.
Direction Ackermann vs Roues Mecanum
La structure de direction Ackermann offre des performances supérieures pour les applications de conduite autonome, assurant une meilleure stabilité à haute vitesse et une dynamique de véhicule plus réaliste comparée aux roues omnidirectionnelles Mecanum.
Produits connexes
Châssis robuste en alliage d'aluminium
Le ROSMASTER R2 dispose d'un châssis Ackermann en aluminium anodisé durable avec :
- Barre de protection anti-collision
- Pneus de course antidérapants
- Optimisé pour la conduite autonome et les applications de course
- Stabilité à grande vitesse et contrôle précis
Capacités de conduite autonome
En tirant parti de la vision IA et des algorithmes d'apprentissage profond, le ROSMASTER R2 permet des fonctionnalités avancées de conduite autonome :
- Navigation autonome
- Stationnement automatique
- Détection de la route et maintien de voie
- Évitement d'obstacles
- Planification et optimisation de trajectoire
Cartographie et navigation avancées
Le LiDAR intégré et la caméra de profondeur permettent des fonctions complètes de cartographie et de navigation :
- Gmapping : Cartographie SLAM 2D
- Cartographer : Cartographie multi-capteurs avancée
- Cartographie 3D : Reconstruction complète de l'environnement
- Exploration RRT : Exploration autonome de l'environnement
- Traitement de nuages de points : Analyse en temps réel des images de profondeur
Fonctions de vision et de reconnaissance IA
Propulsé par des algorithmes IA avancés, ROSMASTER R2 offre des capacités étendues en vision :
- Intégration MediaPipe : Détection des gestes de la main, du visage et de la pose 3D
- Tags AR : Reconnaissance de marqueurs en réalité augmentée
- Suivi d'objets : Algorithmes de suivi basés sur la couleur et KCF
- Coordination multi-robots : Navigation en formation et contrôle synchronisé
Méthodes de contrôle multiples
ROSMASTER R2 prend en charge diverses options de télécommande :
- Application mobile : Compatible iOS et Android
- Manette FPV : Contrôleur sans fil en vue à la première personne
- Jupyter Notebook : Interface de programmation web
- Contrôle clavier : Opération basée sur ordinateur
- Commandes ROS : Contrôle direct au niveau système
Intégration de grands modèles de langage
Déployez des modèles avancés d'IA directement sur ROSMASTER R2 :
- DeepSeek : Déploiement efficace de grands modèles de langage
- Gemma : Modèle de langage open-source de Google
- Simulation Rviz : Visualisation 3D et contrôle
- VLM multimodal : Intégration du modèle de langage visuel
Ressources d'apprentissage complètes
ROSMASTER R2 inclut des matériaux éducatifs étendus :
- Tutoriels vidéo détaillés couvrant toutes les fonctions
- Code source complet pour la personnalisation
- Exemples de projets étape par étape
- Documentation technique et références API
Spécifications techniques
| Cartes supportées | Jetson NANO (B01/SUB), Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER, Raspberry Pi 5 |
| Système d'exploitation | ROS1 / ROS2 |
| Matériau du châssis | Alliage d'aluminium anodisé |
| Structure de direction | Ackermann |
| Vitesse maximale | 1,8 m/s |
| Capteurs | LiDAR, caméra de profondeur, module d'interaction vocale |
| Moteurs | 520 moteurs haute performance avec pneus en caoutchouc |
1. Informations générales sur l'expédition
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2.1 Expédition nationale en Allemagne
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Au-delà de 50,00 € | Gratuit | 2-4 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 jours ouvrables |
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DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Au-delà de 100,00 € | Gratuit | 1-3 jours ouvrables |
2.2 Pays / Régions sélectionnés de l'UE
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| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 jours ouvrables |
| FedEx Regional Economy | Au-delà de 100,00 € | Gratuit | 3-5 jours ouvrables |
Les commandes UE peuvent être exécutées depuis notre entrepôt de Munich ou, le cas échéant, depuis notre entrepôt de Shenzhen selon la disponibilité des stocks. Pour les États membres de l'UE, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables sous le service DDP lorsque requis.
2.3 États-Unis
| Région | Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Au-delà de 45,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 jours ouvrables | |
| USPS Priority Mail | Au-delà de 45,00 € | €14.95 | 1-4 jours ouvrables | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Au-delà de 60,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
Les régions non continentales des États-Unis incluent l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et les adresses des forces armées américaines.
2.4 Destinations internationales hors UE
Pour certaines destinations internationales hors UE, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège, les tarifs d'expédition sont les suivants :
| Montant de la commande | Frais de livraison |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Au-delà de 300,00 € | Gratuit |
Pour les destinations hors UE, les droits d'importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par le pays de destination et sont à la charge du destinataire.
3. Entrepôts & Exécution des commandes
Nos produits peuvent être stockés dans nos entrepôts de Munich, Arlington et Shenzhen. L'entrepôt d'expédition réel dépend de la disponibilité du produit et de la destination.
3.1 Entrepôt de Munich
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons Deutsche Post ou DHL Paket pour les livraisons nationales en Allemagne. Pour certaines destinations de l'UE hors Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
3.2 Entrepôt d'Arlington
Pour les produits stockés dans notre entrepôt d'Arlington, nous utilisons USPS ou UPS pour les livraisons aux États-Unis.
3.3 Entrepôt de Shenzhen
Pour les articles en précommande ou les produits expédiés directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous organisons un transport international fiable selon la destination et le statut des stocks. Pour les États membres de l'UE, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP lorsque cela est requis.
4. Stocks, précommandes & expéditions fractionnées
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- Exécution des précommandes : Les articles en précommande peuvent être expédiés directement depuis Shenzhen ou d'abord réapprovisionnés dans un entrepôt local avant la livraison finale.
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5. Douanes, taxes & problèmes de livraison
5.1 Douanes et taxes
Pour les États membres de l'UE :
Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP lorsque cela est requis. Les clients des États membres de l'UE ne doivent pas être facturés de droits d'importation ou de TVA supplémentaires à la livraison.
Pour les destinations hors de l'Union européenne, telles que la Suisse, la Norvège et le Royaume-Uni, des droits d'importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par les autorités locales à la livraison. Ces frais sont à la charge du destinataire.
5.2 Colis endommagés, retardés ou perdus
Veuillez inspecter votre colis à la livraison dans la mesure du possible. Si vous constatez des dommages visibles, veuillez les signaler au transporteur et nous contacter dès que possible. Cela n'affecte pas vos droits légaux en tant que consommateur.
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5.3 Adresse incorrecte ou échec de livraison
Si un colis ne peut être livré en raison d'une adresse incorrecte ou incomplète fournie par le client, d'un refus de livraison ou d'un échec de collecte du colis, des frais d'expédition ou de retour supplémentaires peuvent s'appliquer.
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