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Yahboom ROSMASTER R2 avec Orin NX 8GB SUPER

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Yahboom ROSMASTER R2 avec Orin NX 8GB SUPER

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1.947,68 €

Le ROSMASTER R2 est un robot mobile avancé doté d'un module d'interaction vocale IA et d'une structure de direction Ackermann, construit sur le système ROS2. Compatible avec Jetson NANO (B01/SUB), Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER et Raspberry Pi 5 comme cartes de contrôle principales.

Lien d'achat ROSMASTER A1

Configuration matérielle premium

Le R2 est équipé de matériel haute performance incluant :

  • Radar laser (LiDAR) pour une cartographie environnementale précise
  • Caméra de profondeur pour capacités de vision 3D
  • Module d'interaction vocale IA
  • Pneus en caoutchouc de course 520
  • Vitesse maximale : 1,8 m/s

La voiture robot Ackerman ROSMASTER R2 supporte ROS2

Performance IA améliorée avec Jetson Orin SUPER

Le ROSMASTER R2 supporte les dernières cartes de développement Jetson Orin SUPER, offrant une amélioration significative de 70 % des performances IA par rapport aux générations précédentes.

La voiture robot ROSMASTER R2 supporte la carte de développement Jetson Orin SUPER Spécifications techniques du ROSMASTER R2

Intégration du système ROS2

Basé sur le Robot Operating System 2 (ROS2), ROSMASTER R2 fournit une plateforme de développement complète avec des images système préconfigurées. ROS2 offre une meilleure performance en temps réel, une sécurité renforcée et une meilleure communication multi-robots comparé à ROS1.

Fonctionnalités et comparaison du système ROS2

Direction Ackermann vs Roues Mecanum

La structure de direction Ackermann offre des performances supérieures pour les applications de conduite autonome, assurant une meilleure stabilité à haute vitesse et une dynamique de véhicule plus réaliste comparée aux roues omnidirectionnelles Mecanum.

Comparaison du châssis Ackermann vs Mecanum

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Aperçu des fonctionnalités du ROSMASTER R2 Détails techniques du ROSMASTER R2

Châssis robuste en alliage d'aluminium

Le ROSMASTER R2 dispose d'un châssis Ackermann en aluminium anodisé durable avec :

  • Barre de protection anti-collision
  • Pneus de course antidérapants
  • Optimisé pour la conduite autonome et les applications de course
  • Stabilité à grande vitesse et contrôle précis

Conception du châssis Ackerman du ROSMASTER R2

Capacités de conduite autonome

En tirant parti de la vision IA et des algorithmes d'apprentissage profond, le ROSMASTER R2 permet des fonctionnalités avancées de conduite autonome :

  • Navigation autonome
  • Stationnement automatique
  • Détection de la route et maintien de voie
  • Évitement d'obstacles
  • Planification et optimisation de trajectoire

Fonctions de conduite autonome ROSMASTER R2

Carte de piste du pilote automatique pour les tests

Capacités de pilote automatique ROSMASTER R2

Cartographie et navigation avancées

Le LiDAR intégré et la caméra de profondeur permettent des fonctions complètes de cartographie et de navigation :

  • Gmapping : Cartographie SLAM 2D
  • Cartographer : Cartographie multi-capteurs avancée
  • Cartographie 3D : Reconstruction complète de l'environnement
  • Exploration RRT : Exploration autonome de l'environnement
  • Traitement de nuages de points : Analyse en temps réel des images de profondeur

Fonctions LIDAR et caméra de profondeur ROSMASTER R2

Fonctions de vision et de reconnaissance IA

Propulsé par des algorithmes IA avancés, ROSMASTER R2 offre des capacités étendues en vision :

  • Intégration MediaPipe : Détection des gestes de la main, du visage et de la pose 3D
  • Tags AR : Reconnaissance de marqueurs en réalité augmentée
  • Suivi d'objets : Algorithmes de suivi basés sur la couleur et KCF
  • Coordination multi-robots : Navigation en formation et contrôle synchronisé

Fonctions visuelles IA ROSMASTER R2 Traitement de la vision ROSMASTER R2

Méthodes de contrôle multiples

ROSMASTER R2 prend en charge diverses options de télécommande :

  • Application mobile : Compatible iOS et Android
  • Manette FPV : Contrôleur sans fil en vue à la première personne
  • Jupyter Notebook : Interface de programmation web
  • Contrôle clavier : Opération basée sur ordinateur
  • Commandes ROS : Contrôle direct au niveau système

Méthodes de télécommande ROSMASTER R2

Intégration de grands modèles de langage

Déployez des modèles avancés d'IA directement sur ROSMASTER R2 :

  • DeepSeek : Déploiement efficace de grands modèles de langage
  • Gemma : Modèle de langage open-source de Google
  • Simulation Rviz : Visualisation 3D et contrôle
  • VLM multimodal : Intégration du modèle de langage visuel

Capacités de déploiement LLM de ROSMASTER R2

Ressources d'apprentissage complètes

ROSMASTER R2 inclut des matériaux éducatifs étendus :

  • Tutoriels vidéo détaillés couvrant toutes les fonctions
  • Code source complet pour la personnalisation
  • Exemples de projets étape par étape
  • Documentation technique et références API

Cours d'apprentissage ROSMASTER R2 Aperçu des tutoriels ROSMASTER R2 Ressources éducatives ROSMASTER R2 Exemples de programmation ROSMASTER R2 Kit de développement ROSMASTER R2 Contenu du kit ROSMASTER R2 Détails du paquet ROSMASTER R2 Guide d'assemblage de ROSMASTER R2

Spécifications techniques

Cartes supportées Jetson NANO (B01/SUB), Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER, Raspberry Pi 5
Système d'exploitation ROS1 / ROS2
Matériau du châssis Alliage d'aluminium anodisé
Structure de direction Ackermann
Vitesse maximale 1,8 m/s
Capteurs LiDAR, caméra de profondeur, module d'interaction vocale
Moteurs 520 moteurs haute performance avec pneus en caoutchouc

Liste complète des paramètres de ROSMASTER R2 Spécifications finales de ROSMASTER R2

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2.2 Union européenne (UE)*

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2.3 États-Unis

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2.4 International (hors UE)

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3. Entrepôt international

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3.1 Entrepôt allemand

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons soit Deutsche Post soit DHL pour l'expédition, selon la taille du colis. La logistique en Allemagne est très efficace, avec un délai de livraison estimé à 2-4 jours ouvrables, vous assurant de recevoir votre commande rapidement et facilement. Pour les pays d'Europe de l'Ouest, le délai de livraison estimé est de 4-6 jours ouvrables. Pour les pays d'Europe de l'Est, le délai de livraison estimé est de 6-8 jours ouvrables.

3.2 Entrepôt américain

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