Unitree GO-M8010-6 Micro-moteur micromoteur à couple élevé FOC pour articulation de robot quadrupède
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Unitree GO-M8010-6 Micro-moteur micromoteur à couple élevé FOC pour articulation de robot quadrupède
Le moteur synchrone à aimant permanent GO-M8010-6 est conçu pour les robots haute performance et fournit une force motrice puissante avec un haut niveau d'intégration.
Le moteur est parfaitement assorti à la réduction. Il dispose d'un algorithme de contrôle FOC intégré, d'un capteur de température intégré et d'un encodeur à valeur absolue.
Il peut être largement utilisé dans diverses articulations de robots et composants de puissance.
C'est le premier choix pour les compétitions de robots, la création DIY, la recherche scientifique et l'éducation, le domaine de la robotique, etc.
| Modèle | GO-M8010-6 |
| Poids | Environ 530g |
| Courant maximal | 40A |
| Vitesse de rotation maximale | 30rad/s (@24VDC) |
| Rapport de réduction | 1:6.33 |
| Taille | 96.5 × 92.5 × 42.3mm |
| Couple maximal | 23.7Nm |
| Constante de couple | 0.63895Nm/A |
| Mode de communication | RS-485 |
| Débit en bauds de communication | 4Mbps |
| Fréquence de contrôle de communication | 6000Hz |
| Résolution de l'encodeur du moteur | 15bit |
| Environnement de fonctionnement | -5℃ ~ 40℃ |
| Tension de fonctionnement | 12V～30VDC (24VDC recommandé) |
| Retour perceptif du moteur | Couple, Angle, Vitesse angulaire, Température |
| Instruction de contrôle du moteur | Couple, angle, vitesse angulaire, raideur, amortissement |
Moteur sans balais à haute vitesse, forte force motrice, durée de vie plus longue
Il fournit une force motrice plus forte. Le couple maximal de 23,7 NM et la vitesse maximale de 30 rad/s peuvent être atteints à un rapport de réduction de 6,33 (Note : Mesuré à 24°C).
Excellent en technologie de pointe——Conception professionnelle du circuit magnétique
Améliorer l'utilisation du flux, compenser la force électromotrice, faible couple de cogging
Stable avec haute performance——Calcul du flux moteur
Des milliers de calculs de flux moteur assurent la stabilité et la fiabilité du moteur dans n'importe quel état de mouvement
Intelligent avec une vraie puissance——Capteur de surveillance de la température
Le moteur est équipé de son propre capteur de surveillance de la température qui peut efficacement empêcher le moteur d'être endommagé en raison d'une température anormale
Enroulements et stators de haute qualité
Le fil électronique adopte la technologie de peinture par immersion pour mieux dissiper la chaleur de la température du moteur.
Le stator bénéficie d'un procédé d'électrophorèse et de revêtement haute température qui peut passer le test de brouillard salin de 48 heures avec une résistance supérieure à la rouille et des performances d'isolation.
L'enroulement à brin unique réduit la perte de résistance et diminue les interférences de courant entre les fils de cuivre tout en rendant le moteur plus esthétique.
Le matériau en feuille d'acier au silicium de 0,2 mm est choisi pour réduire la consommation de fer.
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(Pour les produits dans l'entrepôt de Munich, l'entrepôt de Long Beach)
2.1 Options de livraison pour une commande d'une valeur allant jusqu'à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :
Options de livraison :
| Options d'expédition | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options d'expédition | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
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USPS Avantage au sol |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
-
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(via Deutsche Post ou YunExpress)
| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
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3.2 Entrepôt américain
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Date d'entrée en vigueur : 7 août 2025
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