Accueil Unitree GO-M8010-6 Micro-moteur micromoteur à couple élevé FOC pour articulation de robot quadrupède

Unitree GO-M8010-6 Micro-moteur micromoteur à couple élevé FOC pour articulation de robot quadrupède

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SKU : Unitree-4FOCMotor
Moteur: Moteur
Prix Solde 294,95 €
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Garantie et politique de retour

Date d'entrée en vigueur : 10 décembre 2025

Chez OpenELAB, nous nous engageons à fournir des descriptions précises des produits et des électroniques de haute qualité. La politique suivante décrit vos droits et obligations, conçue pour être équitable tant pour nos clients que pour nos opérations commerciales à l'échelle mondiale.

1. Politique de garantie

A. Garantie limitée standard (Global & US)

Pour les clients aux États-Unis, en Asie et dans d'autres régions hors UE :

  • Durée de la garantie : OpenELAB offre une 12 mois garantie à partir de la date de livraison.

  • Couverture : Cette garantie couvre les défauts de matériaux et de fabrication en usage normal.

  • Résolution : Nous réparerons ou remplacerons les unités défectueuses sans frais.

B. Droits légaux pour les clients EU/UK (Conformité UE)

Si vous êtes un consommateur résidant dans l'Union européenne ou au Royaume-Uni et achetez sur notre site global :

  • Garantie légale : Vous avez droit à une Garantie légale de 24 mois pour les défauts de conformité présents au moment de la livraison, conformément aux lois européennes de protection des consommateurs.

  • Relation : La garantie limitée standard (section 1.A) s'applique en complément de vos droits légaux et ne les remplace pas.

C. Exclusions de garantie (s'applique à TOUTES les régions)

La couverture de garantie est ANNULÉ si les dommages sont causés par :

  1. Mauvaise utilisation : Installation incorrecte, polarité inversée ou dépassement des limites de tension.

  2. Modification non autorisée : Cela inclut explicitement soudure, coupure de broches, modification du circuit imprimé, ou flashage de firmware non autorisé/bêta qui rendent l'appareil inutilisable.

  3. Dommages physiques : Chutes, dommages dus à l'humidité/eau ou surtensions électriques (foudre).

  4. Usure normale : Pièces consommables (par exemple, batteries), sauf si défectueuses à l'arrivée.

Note : Pour les réparations hors garantie (par exemple, dommages causés par le client), nous pouvons proposer des services de réparation moyennant des frais. Les coûts d'expédition et de diagnostic seront à la charge du client.

2. Politique de retour & de remboursement

A. Délai de retour

  • Standard : Vous pouvez demander un retour dans un délai de 31 jours de la réception de votre commande.

B. Conditions de remboursement & frais de restockage

Pour prévenir les abus de politique, le montant du remboursement est strictement déterminé par l'état de l'article retourné.

1. Remboursement complet (100 %)

  • L'article est Neuf, non ouvert et inutilisé.

  • L'emballage d'origine est intact et scellé.

  • Tous les accessoires sont présents.

2. Remboursement partiel (frais de restockage / dépréciation de valeur)
Si l'article est retourné dans un état qui empêche sa revente en tant que neuf, OpenELAB se réserve le droit de déduire des frais de restockage (pour US/Global) ou une compensation pour perte de valeur (pour l'UE) du montant du remboursement.
Des déductions s'appliquent si :

  • Signes d'utilisation : Rayures visibles, marques de montage sur les trous de vis ou empreintes digitales.

  • Emballage endommagé : La boîte d'origine est déchirée, annotée ou manquante.

  • Modification technique : L'appareil a été soudé, installé de façon permanente ou flashé avec un firmware non autorisé.

  • Scellés brisés : Les sacs antistatiques ou les scellés de sécurité ont été ouverts.

Selon la gravité de l'utilisation/des dommages, la déduction peut varier de 15 % à 50 % du prix du produit. Les articles endommagés au-delà de toute réparation suite à une mauvaise utilisation ne seront pas remboursés.

C. Frais d'expédition

  • Article défectueux / erroné : OpenELAB prend en charge les frais de retour.

  • Remords du client (changement d'avis / mauvaise commande) : Les client est responsable de tous les frais de retour vers notre centre de retour désigné (situé aux États-Unis, en Allemagne ou en Chine, selon votre région). Les frais d'expédition initiaux ne sont pas remboursables sauf si la loi locale l'exige.

3. Processus de retour (RMA)

Pour assurer un processus de retour fluide, veuillez suivre ces étapes :

  1. Autorisation : Contactez-nous à info@openelab.io avant de retourner un article. Les retours sans autorisation préalable ne seront pas acceptés.

  2. Numéro RMA : Nous vous fournirons un numéro d'Autorisation de Retour de Marchandise (RMA) et l'adresse de retour correcte.

  3. Emballage : Retournez l'article dans son emballage d'origine avec le numéro RMA clairement indiqué sur l'étiquette d'expédition (pas sur la boîte du produit).

  4. Suivi : Nous recommandons vivement d'utiliser un mode d'expédition traçable. OpenELAB n'est pas responsable des retours perdus en cours de transport.
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Unitree GO-M8010-6 Micro-moteur micromoteur à couple élevé FOC pour articulation de robot quadrupède

Unitree GO-M8010-6 Micro-moteur micromoteur à couple élevé FOC pour articulation de robot quadrupède

Le moteur synchrone à aimant permanent GO-M8010-6 est conçu pour les robots haute performance et fournit une force motrice puissante avec un haut niveau d'intégration.

Le moteur est parfaitement assorti à la réduction. Il dispose d'un algorithme de contrôle FOC intégré, d'un capteur de température intégré et d'un encodeur à valeur absolue.

Il peut être largement utilisé dans diverses articulations de robots et composants de puissance.

C'est le premier choix pour les compétitions de robots, la création DIY, la recherche scientifique et l'éducation, le domaine de la robotique, etc.


Modèle GO-M8010-6
Poids Environ 530g
Courant maximal 40A
Vitesse de rotation maximale 30rad/s (@24VDC)
Rapport de réduction 1:6.33
Taille 96.5 × 92.5 × 42.3mm
Couple maximal 23.7Nm
Constante de couple 0.63895Nm/A
Mode de communication RS-485
Débit en bauds de communication 4Mbps
Fréquence de contrôle de communication 6000Hz
Résolution de l'encodeur du moteur 15bit
Environnement de fonctionnement -5℃ ~ 40℃
Tension de fonctionnement 12V～30VDC (24VDC recommandé)
Retour perceptif du moteur Couple, Angle, Vitesse angulaire, Température
Instruction de contrôle du moteur Couple, angle, vitesse angulaire, raideur, amortissement

Moteur sans balais à haute vitesse, forte force motrice, durée de vie plus longue

Il fournit une force motrice plus forte. Le couple maximal de 23,7 NM et la vitesse maximale de 30 rad/s peuvent être atteints à un rapport de réduction de 6,33 (Note : Mesuré à 24°C).

 

Excellent en technologie de pointe——Conception professionnelle du circuit magnétique

Améliorer l'utilisation du flux, compenser la force électromotrice, faible couple de cogging

 

Stable avec haute performance——Calcul du flux moteur

Des milliers de calculs de flux moteur assurent la stabilité et la fiabilité du moteur dans n'importe quel état de mouvement

 

Intelligent avec une vraie puissance——Capteur de surveillance de la température

Le moteur est équipé de son propre capteur de surveillance de la température qui peut efficacement empêcher le moteur d'être endommagé en raison d'une température anormale

 

Enroulements et stators de haute qualité

Le fil électronique adopte la technologie de peinture par immersion pour mieux dissiper la chaleur de la température du moteur.

Le stator bénéficie d'un procédé d'électrophorèse et de revêtement haute température qui peut passer le test de brouillard salin de 48 heures avec une résistance supérieure à la rouille et des performances d'isolation.

L'enroulement à brin unique réduit la perte de résistance et diminue les interférences de courant entre les fils de cuivre tout en rendant le moteur plus esthétique.

Le matériau en feuille d'acier au silicium de 0,2 mm est choisi pour réduire la consommation de fer.

1. Informations générales sur l'expédition

  • Nous fournissons des services d'expédition fiables avec un numéro de suivi pour chaque commande.
  • Les adresses de livraison doivent être saisies en anglais et ne doivent pas contenir de symboles spéciaux, afin que le système du transporteur puisse reconnaître correctement votre localisation.
  • Veuillez vous assurer que votre adresse de livraison est correcte avant de passer votre commande. Nous expédions strictement à l'adresse fournie lors du paiement.
  • Les commandes en stock sont généralement expédiées sous 1 jour ouvrable après confirmation de la commande.
  • Les délais de livraison estimés correspondent à la période après l'expédition et n'incluent pas le temps de traitement de la commande, les week-ends, jours fériés, inspections douanières ou retards dus à force majeure.
  • Si vous devez annuler ou modifier votre commande, veuillez nous contacter avant que la commande ne soit marquée comme « Expédiée ». Une fois expédiée, la commande ne peut plus être annulée ou modifiée.

🚀 Besoin d'une livraison plus rapide ?

Si vous avez besoin d'une expédition accélérée, veuillez contacter notre service client à info@openelab.io pour un devis personnalisé selon votre destination.

2. Tarifs & options d'expédition

Les tarifs d'expédition sont calculés en fonction de la valeur de la commande, de la destination et des méthodes d'expédition disponibles. Les options finales disponibles seront affichées lors du paiement.

2.1 Expédition nationale en Allemagne

Méthode d'expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2-4 jours ouvrables
Deutsche Post Au-delà de 50,00 € Gratuit 2-4 jours ouvrables
DHL Paket
(Livraison plus rapide)		 €0.00 - €50.00 €6.95 1-3 jours ouvrables
DHL Paket
(Livraison plus rapide)		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 jours ouvrables
DHL Paket
(Livraison plus rapide)		 Au-delà de 100,00 € Gratuit 1-3 jours ouvrables

2.2 Pays / Régions sélectionnés de l'UE

Les destinations d'expédition disponibles dans l'UE sont affichées lors du paiement en fonction de votre adresse de livraison. Pour les commandes expédiées vers certains pays ou régions de l'UE hors Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.

Méthode d'expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3-5 jours ouvrables
FedEx Regional Economy Au-delà de 100,00 € Gratuit 3-5 jours ouvrables

Les commandes UE peuvent être exécutées depuis notre entrepôt de Munich ou, le cas échéant, depuis notre entrepôt de Shenzhen selon la disponibilité des stocks. Pour les États membres de l'UE, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables sous le service DDP lorsque requis.

2.3 États-Unis

Région Méthode d'expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
États-Unis continentaux
(50 États)		 USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3-7 jours ouvrables
USPS Ground Advantage Au-delà de 45,00 € Gratuit 3-7 jours ouvrables
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1-4 jours ouvrables
USPS Priority Mail Au-delà de 45,00 € €14.95 1-4 jours ouvrables
États-Unis non continentaux
(AK, HI, PR, etc.)		 USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5-9 jours ouvrables
USPS Ground Advantage Au-delà de 60,00 € Gratuit 5-9 jours ouvrables

Les régions non continentales des États-Unis incluent l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et les adresses des forces armées américaines.

2.4 Destinations internationales hors UE

Pour certaines destinations internationales hors UE, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège, les tarifs d'expédition sont les suivants :

Montant de la commande Frais de livraison
€0.00 - €300.00 €19.95
Au-delà de 300,00 € Gratuit

Pour les destinations hors UE, les droits d'importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par le pays de destination et sont à la charge du destinataire.

3. Entrepôts & Exécution des commandes

Nos produits peuvent être stockés dans nos entrepôts de Munich, Arlington et Shenzhen. L'entrepôt d'expédition réel dépend de la disponibilité du produit et de la destination.

3.1 Entrepôt de Munich

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons Deutsche Post ou DHL Paket pour les livraisons nationales en Allemagne. Pour certaines destinations de l'UE hors Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.

3.2 Entrepôt d'Arlington

Pour les produits stockés dans notre entrepôt d'Arlington, nous utilisons USPS ou UPS pour les livraisons aux États-Unis.

3.3 Entrepôt de Shenzhen

Pour les articles en précommande ou les produits expédiés directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous organisons un transport international fiable selon la destination et le statut des stocks. Pour les États membres de l'UE, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP lorsque cela est requis.

4. Stocks, précommandes & expéditions fractionnées

  • Statut des stocks : Veuillez vérifier la page produit pour les informations de stock en temps réel. Si un article est en rupture de stock dans nos entrepôts locaux, il peut être indiqué comme « Précommande ».
  • Exécution des précommandes : Les articles en précommande peuvent être expédiés directement depuis Shenzhen ou d'abord réapprovisionnés dans un entrepôt local avant la livraison finale.
  • Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et en précommande, nous pouvons les expédier séparément. Aucun frais d'expédition supplémentaire ne sera facturé pour les expéditions fractionnées dues à notre organisation logistique.

5. Douanes, taxes & problèmes de livraison

5.1 Douanes et taxes

Pour les États membres de l'UE :
Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP lorsque cela est requis. Les clients des États membres de l'UE ne doivent pas être facturés de droits d'importation ou de TVA supplémentaires à la livraison.

Avis important pour les pays hors UE :
Pour les destinations hors de l'Union européenne, telles que la Suisse, la Norvège et le Royaume-Uni, des droits d'importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par les autorités locales à la livraison. Ces frais sont à la charge du destinataire.

5.2 Colis endommagés, retardés ou perdus

Veuillez inspecter votre colis à la livraison dans la mesure du possible. Si vous constatez des dommages visibles, veuillez les signaler au transporteur et nous contacter dès que possible. Cela n'affecte pas vos droits légaux en tant que consommateur.

Si votre colis est retardé, perdu, retourné à l'expéditeur ou si les informations de suivi n'ont pas été mises à jour pendant une période inhabituelle, veuillez nous contacter à info@openelab.io. Nous vous aiderons à vérifier le statut de l'envoi auprès du transporteur.

5.3 Adresse incorrecte ou échec de livraison

Si un colis ne peut être livré en raison d'une adresse incorrecte ou incomplète fournie par le client, d'un refus de livraison ou d'un échec de collecte du colis, des frais d'expédition ou de retour supplémentaires peuvent s'appliquer.

6. TVA

Pour les commandes au sein de l'UE, la TVA est collectée lors du paiement selon les règles applicables à la destination. Aucune TVA supplémentaire ne doit être collectée à la livraison pour les commandes des États membres de l'UE couvertes par notre arrangement d'expédition DDP.