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Robot humanoïde Unitree G1 EDU Standard (U1) 23 DoF 100Tpos
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Robot humanoïde Unitree G1 EDU Standard (U1) est une plateforme robotique polyvalente conçue pour des applications avancées. Équipé d'une unité de calcul intégrée 100 Tops, d'un contrôle hybride force-position et de double encodeurs, il assure un mouvement précis et fiable sur ses 23 DoF. Son acheminement électrique creux complet des articulations améliore l'efficacité énergétique, tandis qu'une batterie amovible rapide de 9000mAh offre une utilisation prolongée.
Le G1 EDU Standard dispose d'un couple amélioré (120 N·m au genou) et d'une capacité de charge du bras augmentée (3 kg). Il prend en charge le développement secondaire, fournissant des manuels détaillés et un support technique robuste. Avec une détection avancée via une caméra de profondeur et un LiDAR 3D, une connectivité fluide grâce au WiFi 6 et au Bluetooth 5.2, et un haut-parleur 5W avec un réseau de 4 microphones, le G1 EDU Standard établit une référence en matière d'innovation et de développement en robotique.
Caractéristiques principales
- Robot humanoïde Unitree G1 EDU Standard (U1)
- Offre une impressionnante amplitude de mouvement avec 23 DoF
- Unité de calcul intégrée 100 Tops
- Équipé d'un contrôle hybride force-position et d'un système à double encodeur
- Dispose d'un acheminement électrique creux complet des articulations pour une distribution efficace de l'énergie
- Inclut une batterie de 9000mAh pour une utilisation prolongée
- Haut-parleur intégré de 5W et réseau de 4 microphones
Le Robot humanoïde Unitree G1 EDU Standard (U1) est conçu pour libérer un potentiel illimité dans le sport et d'autres applications, avec des angles de mouvement extra-larges sur ses 23 articulations. Son contrôle de force permet une manipulation habile, tirant parti de l'imitation et de l'apprentissage par renforcement pour une fonctionnalité améliorée.
La technologie robotique pilotée par IA évolue rapidement, et le G1 combine un contrôle hybride force-position sensible et fiable pour simuler une précision humaine dans la manipulation d'objets. Le UnifoLM (Modèle Unifié Large Robot Unitree) ouvre la voie à une nouvelle ère d'intelligence en robotique.
Le G1 dispose d'un total de 23 DoF, chaque jambe ayant 6 DoF, une articulation de la taille ajoutant 1 DoF, et chaque bras comportant 5 DoF pour l'exécution de tâches complexes. Le design creux complet des articulations permet une gestion efficace de l'énergie et de la connectivité. Chaque articulation est surveillée par des double encodeurs pour un suivi précis des mouvements. Un système de refroidissement local par air assure des performances optimales sous charge, soutenu par un CPU haute performance 8 cœurs pour des calculs complexes en temps réel.
Le modèle EDU Standard (U1) offre une amélioration significative par rapport au G1. Avec un couple maximal à l'articulation du genou de 120 N·m et une charge maximale du bras de 3 kg, il offre des capacités accrues pour diverses applications. Cette version prend en charge le développement secondaire aux niveaux supérieur et inférieur, garantissant flexibilité et personnalisation. Pour faciliter le développement, nous fournissons un support technique complet, des manuels de développement détaillés et un soutien écologique continu. De plus, l'EDU Standard (U1) dispose d'une capacité de calcul puissante de 100 Tops.
Les capacités avancées de détection sont assurées par une caméra de profondeur et un LiDAR 3D, permettant une interaction précise avec l'environnement. L'appareil comprend un réseau de 4 microphones pour une meilleure capture audio et un haut-parleur de 5W pour une sortie sonore claire. Les options de connectivité sont complètes, avec WiFi 6 et Bluetooth 5.2 pour une communication fluide. De plus, la batterie intelligente, avec un design à libération rapide et une capacité de 9000 mAh, assure un temps de fonctionnement prolongé et une maintenance facile.
Spécifications
- Degrés totaux de liberté (liberté des articulations) : 23
- Degrés de liberté d'une jambe : 6
- Degré de liberté de la taille : 1
- Degrés de liberté d'un bras : 5
- Couple maximal de l'articulation du genou : 120 N.m
- Charge maximale du bras : 3 kg
- Longueur mollet + cuisse : 0,6 m
- Envergure du bras : 0,45 m
- Espace de mouvement extra-large des articulations
- Articulation de la taille : Z ± 155°
- Articulation du genou : 0 - 165°
- Articulation de la hanche : P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
- Acheminement électrique creux complet des articulations : Oui
- Encodeur d'articulation : Double encodeur
- Système de refroidissement : Refroidissement local par air
- Alimentation : Batterie lithium 13 éléments
- Puissance de calcul de base : CPU haute performance 8 cœurs
- Capteurs de détection : Caméra de profondeur + LiDAR 3D
- Réseau de 4 microphones : Oui
- Haut-parleur 5W : Oui
- WiFi 6, Bluetooth 5.2 : Oui
- Batterie intelligente (libération rapide) : 9000 mAh
- Chargeur : 54 V 5 A
- Contrôleur manuel : Oui
- Autonomie de la batterie : Environ 2h
- Mise à jour intelligente OTA améliorée : Oui
- Poids (avec batterie) : 35 kg
Dimensions
- 1320 x 450 x 200 mm (H x L) et épaisseur (position debout)
- 690 x 450 x 300 mm (H x L) et épaisseur (plié)
Inclus
- 1x Robot humanoïde Unitree G1 EDU Standard (U1)
1. Informations générales sur l'expédition
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2. Tarifs & options d'expédition
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2.1 Expédition nationale en Allemagne
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Plus de 50,00 € | Gratuit | 2-4 jours ouvrables |
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DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 jours ouvrables |
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DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1-3 jours ouvrables |
2.2 Pays / Régions sélectionnés de l'UE
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| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 jours ouvrables |
| FedEx Regional Economy | Plus de 100,00 € | Gratuit | 3-5 jours ouvrables |
Les commandes UE peuvent être expédiées depuis notre entrepôt de Munich ou, le cas échéant, depuis notre entrepôt de Shenzhen selon la disponibilité des stocks. Pour les États membres de l'UE, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables sous le service DDP lorsque requis.
2.3 États-Unis
| Région | Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
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États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 45,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 jours ouvrables | |
| USPS Priority Mail | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1-4 jours ouvrables | |
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États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
Les régions non continentales des États-Unis incluent l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et les adresses des forces armées américaines.
2.4 Destinations internationales hors UE
Pour certaines destinations internationales hors UE, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège, les tarifs d'expédition sont les suivants :
| Montant de la commande | Frais de livraison |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Plus de 300,00 € | Gratuit |
Pour les destinations hors UE, les droits d'importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par le pays de destination et sont à la charge du destinataire.
3. Entrepôts & Exécution des commandes
Nos produits peuvent être stockés dans nos entrepôts de Munich, Arlington et Shenzhen. L'entrepôt d'expédition réel dépend de la disponibilité du produit et de la destination.
3.1 Entrepôt de Munich
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons Deutsche Post ou DHL Paket pour les livraisons nationales en Allemagne. Pour certaines destinations de l'UE hors Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
3.2 Entrepôt d'Arlington
Pour les produits stockés dans notre entrepôt d'Arlington, nous utilisons USPS ou UPS pour les livraisons aux États-Unis.
3.3 Entrepôt de Shenzhen
Pour les articles en précommande ou les produits expédiés directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous organisons un transport international fiable selon la destination et le statut des stocks. Pour les États membres de l'UE, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP lorsque cela est requis.
4. Stocks, précommandes et expéditions fractionnées
- Statut des stocks : Veuillez consulter la page produit pour obtenir les informations de stock en temps réel. Si un article est en rupture de stock dans nos entrepôts locaux, il peut être indiqué comme « Précommande ».
- Exécution des précommandes : Les articles en précommande peuvent être expédiés directement depuis Shenzhen ou d'abord réapprovisionnés dans un entrepôt local avant la livraison finale.
- Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et en précommande, nous pouvons les expédier séparément. Aucun frais d'expédition supplémentaire ne sera facturé pour les expéditions fractionnées dues à notre organisation logistique.
5. Douanes, taxes et problèmes de livraison
5.1 Douanes et taxes
Pour les États membres de l'UE :
Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP lorsque cela est requis. Les clients des États membres de l'UE ne doivent pas être facturés de droits d'importation ou de TVA supplémentaires à la livraison.
Pour les destinations hors Union européenne, telles que la Suisse, la Norvège et le Royaume-Uni, des droits d'importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par les autorités locales à la livraison. Ces frais sont à la charge du destinataire.
5.2 Colis endommagés, retardés ou perdus
Veuillez inspecter votre colis à la livraison dans la mesure du possible. Si vous constatez des dommages visibles, veuillez les signaler au transporteur et nous contacter dès que possible. Cela n'affecte pas vos droits légaux en tant que consommateur.
Si votre colis est retardé, perdu, retourné à l'expéditeur ou si les informations de suivi n'ont pas été mises à jour pendant une période inhabituelle, veuillez nous contacter à info@openelab.io. Nous vous aiderons à vérifier le statut de l'envoi auprès du transporteur.
5.3 Adresse incorrecte ou échec de livraison
Si un colis ne peut être livré en raison d'une adresse incorrecte ou incomplète fournie par le client, d'un refus de livraison ou d'un échec de collecte du colis, des frais d'expédition ou de retour supplémentaires peuvent s'appliquer.
6. TVA
Pour les commandes au sein de l'UE, la TVA est collectée lors du paiement selon les règles applicables à la destination. Aucune TVA supplémentaire ne doit être collectée à la livraison pour les commandes des États membres de l'UE couvertes par notre arrangement d'expédition DDP.
