Kit de robot auto-équilibré B570, voiture d'équilibrage à deux roues STM32

Ce kit robot d'équilibrage à deux roues utilise le microcontrôleur STM32 et est conçu pour apprendre des algorithmes de contrôle tels que PID et LQR. Il propose des didacticiels open source pour guider les utilisateurs dans les mécanismes d'équilibrage et le développement d'algorithmes. Le robot B570 est idéal pour les amateurs, les étudiants et les développeurs intéressés par la robotique, la mécatronique et les systèmes de contrôle. Avec des ajustements de posture en temps réel, le kit fournit une plate-forme pratique pour explorer les concepts avancés des véhicules auto-équilibrés et du contrôle dynamique.

Caractéristiques

• Encodeur AB : fournit un suivi de mouvement précis pour des performances améliorées.
• Moteur CC haute puissance : offre un couple robuste et une puissance de sortie fiable.
• Batterie avec protection contre les surtensions : assure une charge sûre et prolonge la durée de vie de la batterie.
• Prise en charge de l'application pour le réglage des paramètres : Permet un réglage facile via des appareils mobiles.
• Capacité de réponse à la posture : améliore la stabilité grâce à l'ajustement des mouvements en temps réel.
• Fonction d'avertissement de basse tension : alerte les utilisateurs pour éviter des arrêts inattendus.
• Laser Lidar pour le suivi de ligne : permet une navigation automatisée précise.
• Suivi Lidar : suit les objets de manière dynamique en temps réel.
• Évitement d'obstacles Lidar : garantit un fonctionnement fluide en détectant et en évitant les obstacles.
• Modèle mathématique pour Balance Car : simule des algorithmes d'équilibrage précis pour les véhicules.
• Contrôle PID et LQR : prend en charge les stratégies de contrôle avancées pour une meilleure précision.
• Tutoriels vidéo au niveau du code : fournissent des conseils étape par étape aux développeurs.
• Prise en charge de la cartographie et de la navigation 2D : facilite la cartographie de l'environnement et la planification des chemins.
• Évitement guidé des obstacles : aide à éviter les collisions pendant la navigation.
• Support technique fourni : accès à une assistance d'experts pour le dépannage et le développement.  
  

Paramètres

Pack de batterie en aluminium sécurisé 12V

• Modèle: E326S
• Capacité : 2550mAh
• Tension de coupure : 9V
• Tension nominale : 10.8V
• Tension complètement chargée : 12,6 V
• Courant de charge : recommandé 1 A
• Courant de décharge continu : 6A
• Courant de décharge de crête : 13A
• Dimensions : 88,6 × 61,6 × 24 mm
• Poids : 184g
• Connecteur : Prise femelle DC 5.5-2.1
• Protection : court-circuit, surintensité, surcharge, décharge excessive et prise en charge de la charge et de l'utilisation simultanées avec une soupape de sécurité interne.

Hall (magnétique)

• Rapport de démultiplication : 1:30
• Tension nominale: 12V
• Couple nominal : 1 kg.cm
• Courant nominal : 360mA
• Puissance nominale : 4,32 W
• Couple de décrochage : 10 kg.cm
• Courant de court-circuit : 2,8A
• Vitesse à vide : 366 tr/min

Lidar N10

• Principe de mesure de distance : TOF (Time of Flight)
• Angle de numérisation : 360°
• Résolution des données de sortie : 15 mm
• Source de lumière : Laser 905 nm
• Les données incluent : la distance, l'angle et l'intensité lumineuse.
• Taux de mesure/d'échantillonnage : 4 500 fois/seconde
• Fréquence de balayage : réglable de 6 à 12 Hz
• Portée de mesure : 25 m (objets blancs), 11 m (objets noirs)
• Type d'interface : Port série