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Kit de robot auto-équilibré B570, voiture d'équilibrage à deux roues STM32
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Kit de robot auto-équilibré B570, voiture d'équilibrage à deux roues STM32
Ce kit robot d'équilibrage à deux roues utilise le microcontrôleur STM32 et est conçu pour apprendre des algorithmes de contrôle tels que PID et LQR. Il propose des didacticiels open source pour guider les utilisateurs dans les mécanismes d'équilibrage et le développement d'algorithmes. Le robot B570 est idéal pour les amateurs, les étudiants et les développeurs intéressés par la robotique, la mécatronique et les systèmes de contrôle. Avec des ajustements de posture en temps réel, le kit fournit une plate-forme pratique pour explorer les concepts avancés des véhicules auto-équilibrés et du contrôle dynamique.
Caractéristiques
- Encodeur AB : fournit un suivi de mouvement précis pour des performances améliorées.
- Moteur CC haute puissance : offre un couple robuste et une puissance de sortie fiable.
- Batterie avec protection contre les surtensions : assure une charge sûre et prolonge la durée de vie de la batterie.
- Prise en charge de l'application pour le réglage des paramètres : Permet un réglage facile via des appareils mobiles.
- Capacité de réponse à la posture : améliore la stabilité grâce à l'ajustement des mouvements en temps réel.
- Fonction d'avertissement de basse tension : alerte les utilisateurs pour éviter des arrêts inattendus.
- Laser Lidar pour le suivi de ligne : permet une navigation automatisée précise.
- Suivi Lidar : suit les objets de manière dynamique en temps réel.
- Évitement d'obstacles Lidar : garantit un fonctionnement fluide en détectant et en évitant les obstacles.
- Modèle mathématique pour Balance Car : simule des algorithmes d'équilibrage précis pour les véhicules.
- Contrôle PID et LQR : prend en charge les stratégies de contrôle avancées pour une meilleure précision.
- Tutoriels vidéo au niveau du code : fournissent des conseils étape par étape aux développeurs.
- Prise en charge de la cartographie et de la navigation 2D : facilite la cartographie de l'environnement et la planification des chemins.
- Évitement guidé des obstacles : aide à éviter les collisions pendant la navigation.
-
Support technique fourni : accès à une assistance d'experts pour le dépannage et le développement.
Paramètres
Pack de batterie en aluminium sécurisé 12V
- Modèle: E326S
- Capacité : 2550mAh
- Tension de coupure : 9V
- Tension nominale : 10.8V
- Tension complètement chargée : 12,6 V
- Courant de charge : recommandé 1 A
- Courant de décharge continu : 6A
- Courant de décharge de crête : 13A
- Dimensions : 88,6 × 61,6 × 24 mm
- Poids : 184g
- Connecteur : Prise femelle DC 5.5-2.1
- Protection : court-circuit, surintensité, surcharge, décharge excessive et prise en charge de la charge et de l'utilisation simultanées avec une soupape de sécurité interne.
Hall (magnétique)
- Rapport de démultiplication : 1:30
- Tension nominale: 12V
- Couple nominal : 1 kg.cm
- Courant nominal : 360mA
- Puissance nominale : 4,32 W
- Couple de décrochage : 10 kg.cm
- Courant de court-circuit : 2,8A
- Vitesse à vide : 366 tr/min
Lidar N10
- Principe de mesure de distance : TOF (Time of Flight)
- Angle de numérisation : 360°
- Résolution des données de sortie : 15 mm
- Source de lumière : Laser 905 nm
- Les données incluent : la distance, l'angle et l'intensité lumineuse.
- Taux de mesure/d'échantillonnage : 4 500 fois/seconde
- Fréquence de balayage : réglable de 6 à 12 Hz
- Portée de mesure : 25 m (objets blancs), 11 m (objets noirs)
- Type d'interface : Port série
1. Informations générales sur l'expédition
- Nous fournissons des services d'expédition fiables avec un numéro de suivi pour chaque commande.
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- Veuillez vous assurer que votre adresse de livraison est correcte avant de passer votre commande. Nous expédions strictement à l'adresse fournie lors du paiement.
- Les commandes en stock sont généralement expédiées sous 1 jour ouvrable après confirmation de la commande.
- Les délais de livraison estimés correspondent à la période après l'expédition et n'incluent pas le temps de traitement de la commande, les week-ends, jours fériés, inspections douanières ou retards dus à force majeure.
- Si vous devez annuler ou modifier votre commande, veuillez nous contacter avant que la commande ne soit marquée comme « Expédiée ». Une fois expédiée, la commande ne peut plus être annulée ou modifiée.
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2. Tarifs & options d'expédition
Les tarifs d'expédition sont calculés en fonction de la valeur de la commande, de la destination et des méthodes d'expédition disponibles. Les options finales disponibles seront affichées lors du paiement.
2.1 Expédition nationale en Allemagne
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Au-delà de 50,00 € | Gratuit | 2-4 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Au-delà de 100,00 € | Gratuit | 1-3 jours ouvrables |
2.2 Pays / Régions sélectionnés de l'UE
Les destinations d'expédition disponibles dans l'UE sont affichées lors du paiement en fonction de votre adresse de livraison. Pour les commandes expédiées vers certains pays ou régions de l'UE hors Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 jours ouvrables |
| FedEx Regional Economy | Au-delà de 100,00 € | Gratuit | 3-5 jours ouvrables |
Les commandes UE peuvent être exécutées depuis notre entrepôt de Munich ou, le cas échéant, depuis notre entrepôt de Shenzhen selon la disponibilité des stocks. Pour les États membres de l'UE, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables sous le service DDP lorsque requis.
2.3 États-Unis
| Région | Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Au-delà de 45,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 jours ouvrables | |
| USPS Priority Mail | Au-delà de 45,00 € | €14.95 | 1-4 jours ouvrables | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Au-delà de 60,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
Les régions non continentales des États-Unis incluent l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et les adresses des forces armées américaines.
2.4 Destinations internationales hors UE
Pour certaines destinations internationales hors UE, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège, les tarifs d'expédition sont les suivants :
| Montant de la commande | Frais de livraison |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Au-delà de 300,00 € | Gratuit |
Pour les destinations hors UE, les droits d'importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par le pays de destination et sont à la charge du destinataire.
3. Entrepôts & Exécution des commandes
Nos produits peuvent être stockés dans nos entrepôts de Munich, Arlington et Shenzhen. L'entrepôt d'expédition réel dépend de la disponibilité du produit et de la destination.
3.1 Entrepôt de Munich
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons Deutsche Post ou DHL Paket pour les livraisons nationales en Allemagne. Pour certaines destinations de l'UE hors Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
3.2 Entrepôt d'Arlington
Pour les produits stockés dans notre entrepôt d'Arlington, nous utilisons USPS ou UPS pour les livraisons aux États-Unis.
3.3 Entrepôt de Shenzhen
Pour les articles en précommande ou les produits expédiés directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous organisons un transport international fiable selon la destination et le statut des stocks. Pour les États membres de l'UE, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP lorsque cela est requis.
4. Stocks, précommandes & expéditions fractionnées
- Statut des stocks : Veuillez vérifier la page produit pour les informations de stock en temps réel. Si un article est en rupture de stock dans nos entrepôts locaux, il peut être indiqué comme « Précommande ».
- Exécution des précommandes : Les articles en précommande peuvent être expédiés directement depuis Shenzhen ou d'abord réapprovisionnés dans un entrepôt local avant la livraison finale.
- Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et en précommande, nous pouvons les expédier séparément. Aucun frais d'expédition supplémentaire ne sera facturé pour les expéditions fractionnées dues à notre organisation logistique.
5. Douanes, taxes & problèmes de livraison
5.1 Douanes et taxes
Pour les États membres de l'UE :
Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP lorsque cela est requis. Les clients des États membres de l'UE ne doivent pas être facturés de droits d'importation ou de TVA supplémentaires à la livraison.
Pour les destinations hors de l'Union européenne, telles que la Suisse, la Norvège et le Royaume-Uni, des droits d'importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par les autorités locales à la livraison. Ces frais sont à la charge du destinataire.
5.2 Colis endommagés, retardés ou perdus
Veuillez inspecter votre colis à la livraison dans la mesure du possible. Si vous constatez des dommages visibles, veuillez les signaler au transporteur et nous contacter dès que possible. Cela n'affecte pas vos droits légaux en tant que consommateur.
Si votre colis est retardé, perdu, retourné à l'expéditeur ou si les informations de suivi n'ont pas été mises à jour pendant une période inhabituelle, veuillez nous contacter à info@openelab.io. Nous vous aiderons à vérifier le statut de l'envoi auprès du transporteur.
5.3 Adresse incorrecte ou échec de livraison
Si un colis ne peut être livré en raison d'une adresse incorrecte ou incomplète fournie par le client, d'un refus de livraison ou d'un échec de collecte du colis, des frais d'expédition ou de retour supplémentaires peuvent s'appliquer.
6. TVA
Pour les commandes au sein de l'UE, la TVA est collectée lors du paiement selon les règles applicables à la destination. Aucune TVA supplémentaire ne doit être collectée à la livraison pour les commandes des États membres de l'UE couvertes par notre arrangement d'expédition DDP.
