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Servo couple SteadyWin GIM8115-9 pour articulations de robot
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Servo couple SteadyWin GIM8115-9 pour articulations de robot
Le moteur à engrenages planétaires SteadyWin GIM8115‑9 de SteadyWin est une solution d'entraînement compacte mais puissante conçue pour les applications de contrôle de mouvement exigeantes. Construit avec un réducteur planétaire haute précision et des engrenages en acier robustes, il offre un couple élevé dans un encombrement réduit. Avec une communication CAN intégrée et un support d'encodeur en option, le GIM8115‑9 assure des performances fiables, une utilisation efficace de l'énergie et une longue durée de vie en conditions industrielles.
Caractéristiques
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Taille compacte, puissance élevée : Petites dimensions (Ø96 mm) avec un couple nominal jusqu'à 13,8 N·m et un couple de blocage jusqu'à 46 N·m.
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Large plage de tension : Fonctionne de 12 à 48 V, compatible avec les systèmes 24 V et 48 V.
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Réducteur planétaire haute efficacité : Rapport de démultiplication 9:1, engrenages en acier, et faible jeu (≤15 arcmin).
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Durabilité & protection : Indice de protection IP54, niveau sonore inférieur à 60 dB, et température de fonctionnement de -20°C à +80°C.
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Contrôle de précision : Options de pilote intégrées (GDS810/GDM810), résolution d'encodeur 14 bits, et communication CAN bus.
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Intégration flexible : Prend en charge des options de frein personnalisées et des configurations d'encodeur secondaire.
-
Capacité de charge : Supporte jusqu'à 225 N de charge axiale et 900 N de charge radiale, garantissant la stabilité dans les applications lourdes.
Spécifications
|
GIM8115-9 |
|||
| Type d'enroulement | / | ▲ | Y |
| Modèle de pilote | / | GDS810 | |
| Tension nominale | V | 24 | 48 |
| Plage de tension | V | 12~48 | 12~48 |
| Puissance | W | 190 | 221 |
| Couple nominal | N.M | 13 | 13.8 |
| Couple de blocage | N.M | 40 | 46 |
| Vitesse nominale après réduction | RPM | 100 | 118 |
| Vitesse max après réduction | RPM | 129 | 146 |
| Courant nominal | A | 7.9 | 4.6 |
| Courant de blocage) | A |
24.69 |
16.55 |
| Résistance de phase à phase | Ω | 0.28 | 0.98 |
| Inductance de phase à phase | mH | 0.26 | 0.55 |
| Constante de vitesse | rpm/v | 5.38 | 3.04 |
| Constante de couple | N.M/A | 1.62 | 2.78 |
| Nombre de paires de pôles | Paires | 21 | 21 |
| Rapport d'engrenage | / | 9:1 | 9:1 |
| Type d'engrenage | / | Planétaire | Planétaire |
| Matériau de l'engrenage du réducteur | / | ACIER | ACIER |
| Jeu d'engrenage du réducteur | arcmin | 15 | 15 |
| Poids du moteur sans moteur | g | 660 | 660 |
| Poids du moteur avec moteur | g | 705 | 705 |
| Taille sans moteur | mm | Ø96*41 | Ø96*41 |
| Taille avec moteur | mm | Ø96*48.5 | Ø96*48.5 |
| Charge axiale maximale | N | 225 | 225 |
| Charge radiale maximale | N | 900 | 900 |
| Bruit | dB | ＜60 | ＜60 |
| Communication | / | CAN | CAN |
| Second Encodeur | / | OUI | OUI |
| Degré de Protection du Moteur | / | IP54 | IP54 |
| Température de Fonctionnement | ℃ | -20~+80 | -20~+80 |
| Résolution de l'Encodeur sur le Driver | Bit |
14 |
14 |
| Encodeur Séparé | / | N° |
N° |
| Frein Personnalisé | / | OUI |
OUI |
Application
-
Robotique & Automatisation : Idéal pour les bras robotiques, les robots mobiles et les véhicules à guidage automatique nécessitant des moteurs compacts mais à couple élevé.
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Équipement Industriel : Convient aux machines CNC, aux systèmes d'emballage et aux entraînements de convoyeurs où la précision et la fiabilité sont essentielles.
-
Mobilité Intelligente : Utilisé dans les chariots électriques, les robots de service et les dispositifs de mobilité nécessitant un couple efficace avec un faible niveau sonore.
-
Énergie Renouvelable & Appareils IoT : Peut être intégré dans l'infrastructure des villes intelligentes, les plateformes de capteurs et les systèmes énergétiques nécessitant des solutions de mouvement durables.
-
Agriculture & Systèmes Extérieurs : Avec une protection IP54 et une large tolérance de température, il fonctionne de manière fiable dans les machines agricoles et les équipements de surveillance en extérieur.
1. Informations générales sur l'expédition
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2. Tarifs & options d'expédition
Les tarifs d'expédition sont calculés en fonction de la valeur de la commande, de la destination et des méthodes d'expédition disponibles. Les options finales disponibles seront affichées lors du paiement.
2.1 Expédition nationale en Allemagne
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Au-delà de 50,00 € | Gratuit | 2-4 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Au-delà de 100,00 € | Gratuit | 1-3 jours ouvrables |
2.2 Pays / Régions sélectionnés de l'UE
Les destinations d'expédition disponibles dans l'UE sont affichées lors du paiement en fonction de votre adresse de livraison. Pour les commandes expédiées vers certains pays ou régions de l'UE hors Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 jours ouvrables |
| FedEx Regional Economy | Au-delà de 100,00 € | Gratuit | 3-5 jours ouvrables |
Les commandes UE peuvent être exécutées depuis notre entrepôt de Munich ou, le cas échéant, depuis notre entrepôt de Shenzhen selon la disponibilité des stocks. Pour les États membres de l'UE, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables sous le service DDP lorsque requis.
2.3 États-Unis
| Région | Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Au-delà de 45,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 jours ouvrables | |
| USPS Priority Mail | Au-delà de 45,00 € | €14.95 | 1-4 jours ouvrables | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Au-delà de 60,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
Les régions non continentales des États-Unis incluent l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et les adresses des forces armées américaines.
2.4 Destinations internationales hors UE
Pour certaines destinations internationales hors UE, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège, les tarifs d'expédition sont les suivants :
| Montant de la commande | Frais de livraison |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Au-delà de 300,00 € | Gratuit |
Pour les destinations hors UE, les droits d'importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par le pays de destination et sont à la charge du destinataire.
3. Entrepôts & Exécution des commandes
Nos produits peuvent être stockés dans nos entrepôts de Munich, Arlington et Shenzhen. L'entrepôt d'expédition réel dépend de la disponibilité du produit et de la destination.
3.1 Entrepôt de Munich
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons Deutsche Post ou DHL Paket pour les livraisons nationales en Allemagne. Pour certaines destinations de l'UE hors Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
3.2 Entrepôt d'Arlington
Pour les produits stockés dans notre entrepôt d'Arlington, nous utilisons USPS ou UPS pour les livraisons aux États-Unis.
3.3 Entrepôt de Shenzhen
Pour les articles en précommande ou les produits expédiés directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous organisons un transport international fiable selon la destination et le statut des stocks. Pour les États membres de l'UE, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP lorsque cela est requis.
4. Stocks, précommandes & expéditions fractionnées
- Statut des stocks : Veuillez vérifier la page produit pour les informations de stock en temps réel. Si un article est en rupture de stock dans nos entrepôts locaux, il peut être indiqué comme « Précommande ».
- Exécution des précommandes : Les articles en précommande peuvent être expédiés directement depuis Shenzhen ou d'abord réapprovisionnés dans un entrepôt local avant la livraison finale.
- Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et en précommande, nous pouvons les expédier séparément. Aucun frais d'expédition supplémentaire ne sera facturé pour les expéditions fractionnées dues à notre organisation logistique.
5. Douanes, taxes & problèmes de livraison
5.1 Douanes et taxes
Pour les États membres de l'UE :
Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP lorsque cela est requis. Les clients des États membres de l'UE ne doivent pas être facturés de droits d'importation ou de TVA supplémentaires à la livraison.
Pour les destinations hors de l'Union européenne, telles que la Suisse, la Norvège et le Royaume-Uni, des droits d'importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par les autorités locales à la livraison. Ces frais sont à la charge du destinataire.
5.2 Colis endommagés, retardés ou perdus
Veuillez inspecter votre colis à la livraison dans la mesure du possible. Si vous constatez des dommages visibles, veuillez les signaler au transporteur et nous contacter dès que possible. Cela n'affecte pas vos droits légaux en tant que consommateur.
Si votre colis est retardé, perdu, retourné à l'expéditeur ou si les informations de suivi n'ont pas été mises à jour pendant une période inhabituelle, veuillez nous contacter à info@openelab.io. Nous vous aiderons à vérifier le statut de l'envoi auprès du transporteur.
5.3 Adresse incorrecte ou échec de livraison
Si un colis ne peut être livré en raison d'une adresse incorrecte ou incomplète fournie par le client, d'un refus de livraison ou d'un échec de collecte du colis, des frais d'expédition ou de retour supplémentaires peuvent s'appliquer.
6. TVA
Pour les commandes au sein de l'UE, la TVA est collectée lors du paiement selon les règles applicables à la destination. Aucune TVA supplémentaire ne doit être collectée à la livraison pour les commandes des États membres de l'UE couvertes par notre arrangement d'expédition DDP.
