Robot à roues et pattes Seeed Studio StackForce Mini (Prévente)
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Robot à roues et pattes Seeed Studio StackForce Mini (Prévente)
Le système suit un modèle de licence open source, offrant un accès complet au code source et aux fichiers de conception. Cela permet aux développeurs d'étudier l'implémentation, de modifier le système et de réaliser un développement secondaire sans restrictions.
Haute performance Moteur Contrôle
La plateforme intègre la technologie FOC (Field-Oriented Control) et prend en charge le contrôle en boucle ouverte et en boucle fermée de la vitesse, de la position et du couple, permettant un contrôle précis et réactif du mouvement dans différents scénarios d'application.
Puissant Fermoir Assistance
Un ESP32 sert de contrôleur principal, offrant une large gamme d'interfaces incluant I2C, SPI, PWM et d'autres. Ces interfaces permettent une extension flexible des fonctionnalités et une intégration avec des modules ou capteurs supplémentaires.
Riche Fonctionnel Capacités
Le système prend en charge l'auto-équilibrage, le mouvement à grande vitesse, la stabilisation de l'attitude et le contrôle sans fil, ce qui le rend adaptable à des terrains complexes et à diverses applications robotiques.
Facile à En savoir plus et Utiliser
Un exemple de code complet et des tutoriels vidéo sont fournis, réduisant considérablement la courbe d'apprentissage pour les débutants et permettant un développement rapide.
Spécifications
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Spécifications |
Détails |
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Carte de contrôle principale |
Carte de contrôle principale StackForce |
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Carte de commande moteur |
Pilote moteur brushless double canal 5A (basse consommation) |
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Moteurs |
Moteurs brushless cardan 2208 |
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Carte pilote servo |
Pilote servo multicanal avec IMU intégrée |
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Alimentation supply |
Batterie lithium-polymère 12,6V |
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Encodeur |
Encodeur magnétique haute précision 14 bits MT6701 |
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Contrôle sans fil |
Télécommande WiFi + manette sans fil Bluetooth PS4 |
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Poids total |
540 g |
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Dimensions |
10,5 × 21,0 cm (L × l), Hauteur 12,0–21,0 cm |
Présentation du matériel
Application
Certification
| Code HSCODE | 9023009000 |
| Code USHSCODE | 9023000000 |
| UPC | |
| Code EUHSCODE | 9023001000 |
| Pays d'origine | CHINE |
Liste des pièces
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Nom de l'article |
Quantité |
Unité |
Caractéristiques techniques |
Notes/Normes |
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Composants électroniques |
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Carte de contrôle principale StackForce |
1 |
pc |
StackForce |
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Carte pilote basse consommation 5A StackForce |
1 |
pc |
StackForce |
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|
Carte servo StackForce |
1 |
pc |
StackForce |
|
|
Encodeur MT6701 |
2 |
pc |
StackForce |
|
|
Moteur cardan 2208 |
2 |
pc |
|
|
|
Servo DS041MG 500-2500 |
4 |
pc |
|
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Télécommande MC6C-MINI |
1 |
pc |
|
|
|
Récepteur MC7RBv2 |
1 |
pc |
|
|
|
Batterie Li-polymère 12V |
1 |
pc |
19×34×42mm |
|
|
Connecteur moteur MR30-U |
2 |
pc |
|
Pour moteur |
|
Câble encodeur SH1.0-5P |
2 |
ensemble |
|
Pour encodeur |
|
Câble Dupont 3P (femelle-femelle) |
1 |
ensemble |
|
Pour récepteur |
|
Quincaillerie mécanique |
|
|
|
|
|
Écrou frein M3 |
4 |
pc |
M3 |
GB889.1-86 |
|
Écrou M3 |
4 |
pc |
M3 |
DIN934 |
|
Entretoise en nylon |
4 |
pc |
5×3.2×9mm |
ABS |
|
Rondelle M3 |
4 |
pc |
M3 |
Acier inoxydable 304 |
|
Aimant radial |
2 |
pc |
6×2.5mm |
|
|
Vis à tête ronde M2×4 |
24 |
pc |
M2×4 |
GB/T845 |
|
Vis à tête ronde M2×10 |
12 |
pc |
M2×10 |
GB/T845 |
|
Vis à tête ronde M3×6 |
4 |
pc |
M3×6 |
GB/T845 |
|
Vis à tête ronde M3×8 |
4 |
pc |
M3×8 |
GB/T845 |
|
Vis à tête ronde M3×16 |
4 |
pc |
M3×16 |
GB/T845 |
|
Vis à tête ronde M4×18 |
2 |
pc |
M4×18 |
GB/T845 |
|
Vis autotaraudeuse M2×6 |
16 |
pc |
M2×6 |
GB/T845 |
|
Vis à tête plate M2×6 |
46 |
pc |
M2×6 |
Acier inoxydable 304 |
|
Vis à tête plate M3×6 |
16 |
pc |
M3×6 |
Acier inoxydable 304 |
|
Entretoise en cuivre M3×7+4 |
4 |
pc |
M3×7+4 |
Cuivre/GB |
|
Roulement 6704ZZ |
4 |
pc |
Ø27ר20×4mm |
|
|
Roulement 6701ZZ |
6 |
pc |
Ø18ר12×4mm |
|
|
Composants structurels |
|
|
|
|
|
Pièces imprimées en 3D |
29 |
pc |
|
|
|
Pneus 6030-6085 résistants à l'usure 1:10 |
2 |
pc |
|
|
1. Informations générales sur l'expédition
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2. Tarifs & options d'expédition
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2.1 Expédition nationale en Allemagne
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Au-delà de 50,00 € | Gratuit | 2-4 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Au-delà de 100,00 € | Gratuit | 1-3 jours ouvrables |
2.2 Pays / Régions sélectionnés de l'UE
Les destinations d'expédition disponibles dans l'UE sont affichées lors du paiement en fonction de votre adresse de livraison. Pour les commandes expédiées vers certains pays ou régions de l'UE hors Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 jours ouvrables |
| FedEx Regional Economy | Au-delà de 100,00 € | Gratuit | 3-5 jours ouvrables |
Les commandes UE peuvent être exécutées depuis notre entrepôt de Munich ou, le cas échéant, depuis notre entrepôt de Shenzhen selon la disponibilité des stocks. Pour les États membres de l'UE, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables sous le service DDP lorsque requis.
2.3 États-Unis
| Région | Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Au-delà de 45,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 jours ouvrables | |
| USPS Priority Mail | Au-delà de 45,00 € | €14.95 | 1-4 jours ouvrables | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Au-delà de 60,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
Les régions non continentales des États-Unis incluent l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et les adresses des forces armées américaines.
2.4 Destinations internationales hors UE
Pour certaines destinations internationales hors UE, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège, les tarifs d'expédition sont les suivants :
| Montant de la commande | Frais de livraison |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Au-delà de 300,00 € | Gratuit |
Pour les destinations hors UE, les droits d'importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par le pays de destination et sont à la charge du destinataire.
3. Entrepôts & Exécution des commandes
Nos produits peuvent être stockés dans nos entrepôts de Munich, Arlington et Shenzhen. L'entrepôt d'expédition réel dépend de la disponibilité du produit et de la destination.
3.1 Entrepôt de Munich
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons Deutsche Post ou DHL Paket pour les livraisons nationales en Allemagne. Pour certaines destinations de l'UE hors Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
3.2 Entrepôt d'Arlington
Pour les produits stockés dans notre entrepôt d'Arlington, nous utilisons USPS ou UPS pour les livraisons aux États-Unis.
3.3 Entrepôt de Shenzhen
Pour les articles en précommande ou les produits expédiés directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous organisons un transport international fiable selon la destination et le statut des stocks. Pour les États membres de l'UE, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP lorsque cela est requis.
4. Stocks, précommandes & expéditions fractionnées
- Statut des stocks : Veuillez vérifier la page produit pour les informations de stock en temps réel. Si un article est en rupture de stock dans nos entrepôts locaux, il peut être indiqué comme « Précommande ».
- Exécution des précommandes : Les articles en précommande peuvent être expédiés directement depuis Shenzhen ou d'abord réapprovisionnés dans un entrepôt local avant la livraison finale.
- Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et en précommande, nous pouvons les expédier séparément. Aucun frais d'expédition supplémentaire ne sera facturé pour les expéditions fractionnées dues à notre organisation logistique.
5. Douanes, taxes & problèmes de livraison
5.1 Douanes et taxes
Pour les États membres de l'UE :
Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP lorsque cela est requis. Les clients des États membres de l'UE ne doivent pas être facturés de droits d'importation ou de TVA supplémentaires à la livraison.
Pour les destinations hors de l'Union européenne, telles que la Suisse, la Norvège et le Royaume-Uni, des droits d'importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par les autorités locales à la livraison. Ces frais sont à la charge du destinataire.
5.2 Colis endommagés, retardés ou perdus
Veuillez inspecter votre colis à la livraison dans la mesure du possible. Si vous constatez des dommages visibles, veuillez les signaler au transporteur et nous contacter dès que possible. Cela n'affecte pas vos droits légaux en tant que consommateur.
Si votre colis est retardé, perdu, retourné à l'expéditeur ou si les informations de suivi n'ont pas été mises à jour pendant une période inhabituelle, veuillez nous contacter à info@openelab.io. Nous vous aiderons à vérifier le statut de l'envoi auprès du transporteur.
5.3 Adresse incorrecte ou échec de livraison
Si un colis ne peut être livré en raison d'une adresse incorrecte ou incomplète fournie par le client, d'un refus de livraison ou d'un échec de collecte du colis, des frais d'expédition ou de retour supplémentaires peuvent s'appliquer.
6. TVA
Pour les commandes au sein de l'UE, la TVA est collectée lors du paiement selon les règles applicables à la destination. Aucune TVA supplémentaire ne doit être collectée à la livraison pour les commandes des États membres de l'UE couvertes par notre arrangement d'expédition DDP.






