Accueil Robot à roues et pattes Seeed Studio StackForce Mini (Prévente)

Robot à roues et pattes Seeed Studio StackForce Mini (Prévente)

SKU : Seeed-100090157
Prix Solde 448,95 €
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Robot à roues et pattes Seeed Studio StackForce Mini (Prévente)

Robot à roues et pattes Seeed Studio StackForce Mini (Prévente)

448,95 €

Le système suit un modèle de licence open source, offrant un accès complet au code source et aux fichiers de conception. Cela permet aux développeurs d'étudier l'implémentation, de modifier le système et de réaliser un développement secondaire sans restrictions.

 

Haute performance Moteur Contrôle

La plateforme intègre la technologie FOC (Field-Oriented Control) et prend en charge le contrôle en boucle ouverte et en boucle fermée de la vitesse, de la position et du couple, permettant un contrôle précis et réactif du mouvement dans différents scénarios d'application.

 

Puissant Fermoir Assistance

Un ESP32 sert de contrôleur principal, offrant une large gamme d'interfaces incluant I2C, SPI, PWM et d'autres. Ces interfaces permettent une extension flexible des fonctionnalités et une intégration avec des modules ou capteurs supplémentaires.

 

Riche Fonctionnel Capacités

Le système prend en charge l'auto-équilibrage, le mouvement à grande vitesse, la stabilisation de l'attitude et le contrôle sans fil, ce qui le rend adaptable à des terrains complexes et à diverses applications robotiques.

 

Facile à En savoir plus et Utiliser

Un exemple de code complet et des tutoriels vidéo sont fournis, réduisant considérablement la courbe d'apprentissage pour les débutants et permettant un développement rapide.

 

Spécifications

Spécifications

Détails

Carte de contrôle principale

Carte de contrôle principale StackForce

Carte de commande moteur

Pilote moteur brushless double canal 5A (basse consommation)

Moteurs

Moteurs brushless cardan 2208

Carte pilote servo

Pilote servo multicanal avec IMU intégrée

Alimentation supply

Batterie lithium-polymère 12,6V

Encodeur

Encodeur magnétique haute précision 14 bits MT6701

Contrôle sans fil

Télécommande WiFi + manette sans fil Bluetooth PS4

Poids total

540 g

Dimensions

10,5 × 21,0 cm (L × l), Hauteur 12,0–21,0 cm


Présentation du matériel


Application


Certification

Code HSCODE 9023009000
Code USHSCODE 9023000000
UPC
Code EUHSCODE 9023001000
Pays d'origine CHINE

Liste des pièces

Nom de l'article

Quantité

Unité

Caractéristiques techniques

Notes/Normes

Composants électroniques

 

 

 

 

Carte de contrôle principale StackForce

1

pc

StackForce

 

Carte pilote basse consommation 5A StackForce

1

pc

StackForce

 

Carte servo StackForce

1

pc

StackForce

 

Encodeur MT6701

2

pc

StackForce

 

Moteur cardan 2208

2

pc

 

 

Servo DS041MG 500-2500

4

pc

 

 

Télécommande MC6C-MINI

1

pc

 

 

Récepteur MC7RBv2

1

pc

 

 

Batterie Li-polymère 12V

1

pc

19×34×42mm

 

Connecteur moteur MR30-U

2

pc

 

Pour moteur

Câble encodeur SH1.0-5P

2

ensemble

 

Pour encodeur

Câble Dupont 3P (femelle-femelle)

1

ensemble

 

Pour récepteur

Quincaillerie mécanique

 

 

 

 

Écrou frein M3

4

pc

M3

GB889.1-86

Écrou M3

4

pc

M3

DIN934

Entretoise en nylon

4

pc

5×3.2×9mm

ABS

Rondelle M3

4

pc

M3

Acier inoxydable 304

Aimant radial

2

pc

6×2.5mm

 

Vis à tête ronde M2×4

24

pc

M2×4

GB/T845

Vis à tête ronde M2×10

12

pc

M2×10

GB/T845

Vis à tête ronde M3×6

4

pc

M3×6

GB/T845

Vis à tête ronde M3×8

4

pc

M3×8

GB/T845

Vis à tête ronde M3×16

4

pc

M3×16

GB/T845

Vis à tête ronde M4×18

2

pc

M4×18

GB/T845

Vis autotaraudeuse M2×6

16

pc

M2×6

GB/T845

Vis à tête plate M2×6

46

pc

M2×6

Acier inoxydable 304

Vis à tête plate M3×6

16

pc

M3×6

Acier inoxydable 304

Entretoise en cuivre M3×7+4

4

pc

M3×7+4

Cuivre/GB

Roulement 6704ZZ

4

pc

Ø27ר20×4mm

 

Roulement 6701ZZ

6

pc

Ø18ר12×4mm

 

Composants structurels

 

 

 

 

Pièces imprimées en 3D

29

pc

 

 

Pneus 6030-6085 résistants à l'usure 1:10

2

pc

 

 

1. Informations générales sur l'expédition

  • Nous fournissons des services d'expédition fiables avec un numéro de suivi pour chaque commande.
  • Les adresses de livraison doivent être saisies en anglais et ne doivent pas contenir de symboles spéciaux, afin que le système du transporteur puisse reconnaître correctement votre localisation.
  • Veuillez vous assurer que votre adresse de livraison est correcte avant de passer votre commande. Nous expédions strictement à l'adresse fournie lors du paiement.
  • Les commandes en stock sont généralement expédiées sous 1 jour ouvrable après confirmation de la commande.
  • Les délais de livraison estimés correspondent à la période après l'expédition et n'incluent pas le temps de traitement de la commande, les week-ends, jours fériés, inspections douanières ou retards dus à force majeure.
  • Si vous devez annuler ou modifier votre commande, veuillez nous contacter avant que la commande ne soit marquée comme « Expédiée ». Une fois expédiée, la commande ne peut plus être annulée ou modifiée.

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Si vous avez besoin d'une expédition accélérée, veuillez contacter notre service client à info@openelab.io pour un devis personnalisé selon votre destination.

2. Tarifs & options d'expédition

Les tarifs d'expédition sont calculés en fonction de la valeur de la commande, de la destination et des méthodes d'expédition disponibles. Les options finales disponibles seront affichées lors du paiement.

2.1 Expédition nationale en Allemagne

Méthode d'expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2-4 jours ouvrables
Deutsche Post Au-delà de 50,00 € Gratuit 2-4 jours ouvrables
DHL Paket
(Livraison plus rapide)
€0.00 - €50.00 €6.95 1-3 jours ouvrables
DHL Paket
(Livraison plus rapide)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 jours ouvrables
DHL Paket
(Livraison plus rapide)
Au-delà de 100,00 € Gratuit 1-3 jours ouvrables

2.2 Pays / Régions sélectionnés de l'UE

Les destinations d'expédition disponibles dans l'UE sont affichées lors du paiement en fonction de votre adresse de livraison. Pour les commandes expédiées vers certains pays ou régions de l'UE hors Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.

Méthode d'expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3-5 jours ouvrables
FedEx Regional Economy Au-delà de 100,00 € Gratuit 3-5 jours ouvrables

Les commandes UE peuvent être exécutées depuis notre entrepôt de Munich ou, le cas échéant, depuis notre entrepôt de Shenzhen selon la disponibilité des stocks. Pour les États membres de l'UE, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables sous le service DDP lorsque requis.

2.3 États-Unis

Région Méthode d'expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
États-Unis continentaux
(50 États)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3-7 jours ouvrables
USPS Ground Advantage Au-delà de 45,00 € Gratuit 3-7 jours ouvrables
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1-4 jours ouvrables
USPS Priority Mail Au-delà de 45,00 € €14.95 1-4 jours ouvrables
États-Unis non continentaux
(AK, HI, PR, etc.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5-9 jours ouvrables
USPS Ground Advantage Au-delà de 60,00 € Gratuit 5-9 jours ouvrables

Les régions non continentales des États-Unis incluent l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et les adresses des forces armées américaines.

2.4 Destinations internationales hors UE

Pour certaines destinations internationales hors UE, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège, les tarifs d'expédition sont les suivants :

Montant de la commande Frais de livraison
€0.00 - €300.00 €19.95
Au-delà de 300,00 € Gratuit

Pour les destinations hors UE, les droits d'importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par le pays de destination et sont à la charge du destinataire.

3. Entrepôts & Exécution des commandes

Nos produits peuvent être stockés dans nos entrepôts de Munich, Arlington et Shenzhen. L'entrepôt d'expédition réel dépend de la disponibilité du produit et de la destination.

3.1 Entrepôt de Munich

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons Deutsche Post ou DHL Paket pour les livraisons nationales en Allemagne. Pour certaines destinations de l'UE hors Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.

3.2 Entrepôt d'Arlington

Pour les produits stockés dans notre entrepôt d'Arlington, nous utilisons USPS ou UPS pour les livraisons aux États-Unis.

3.3 Entrepôt de Shenzhen

Pour les articles en précommande ou les produits expédiés directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous organisons un transport international fiable selon la destination et le statut des stocks. Pour les États membres de l'UE, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP lorsque cela est requis.

4. Stocks, précommandes & expéditions fractionnées

  • Statut des stocks : Veuillez vérifier la page produit pour les informations de stock en temps réel. Si un article est en rupture de stock dans nos entrepôts locaux, il peut être indiqué comme « Précommande ».
  • Exécution des précommandes : Les articles en précommande peuvent être expédiés directement depuis Shenzhen ou d'abord réapprovisionnés dans un entrepôt local avant la livraison finale.
  • Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et en précommande, nous pouvons les expédier séparément. Aucun frais d'expédition supplémentaire ne sera facturé pour les expéditions fractionnées dues à notre organisation logistique.

5. Douanes, taxes & problèmes de livraison

5.1 Douanes et taxes

Pour les États membres de l'UE :
Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP lorsque cela est requis. Les clients des États membres de l'UE ne doivent pas être facturés de droits d'importation ou de TVA supplémentaires à la livraison.

Avis important pour les pays hors UE :
Pour les destinations hors de l'Union européenne, telles que la Suisse, la Norvège et le Royaume-Uni, des droits d'importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par les autorités locales à la livraison. Ces frais sont à la charge du destinataire.

5.2 Colis endommagés, retardés ou perdus

Veuillez inspecter votre colis à la livraison dans la mesure du possible. Si vous constatez des dommages visibles, veuillez les signaler au transporteur et nous contacter dès que possible. Cela n'affecte pas vos droits légaux en tant que consommateur.

Si votre colis est retardé, perdu, retourné à l'expéditeur ou si les informations de suivi n'ont pas été mises à jour pendant une période inhabituelle, veuillez nous contacter à info@openelab.io. Nous vous aiderons à vérifier le statut de l'envoi auprès du transporteur.

5.3 Adresse incorrecte ou échec de livraison

Si un colis ne peut être livré en raison d'une adresse incorrecte ou incomplète fournie par le client, d'un refus de livraison ou d'un échec de collecte du colis, des frais d'expédition ou de retour supplémentaires peuvent s'appliquer.

6. TVA

Pour les commandes au sein de l'UE, la TVA est collectée lors du paiement selon les règles applicables à la destination. Aucune TVA supplémentaire ne doit être collectée à la livraison pour les commandes des États membres de l'UE couvertes par notre arrangement d'expédition DDP.