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Capteur de Trace Infrarouge | Seuil Fixe | 1-20mm
Capteur de Trace Infrarouge | Seuil Fixe | 1-20mm
Capteur de trace infrarouge pour une détection stable des robots suiveurs de ligne
Le capteur de trace infrarouge est conçu pour les robots suiveurs de ligne qui ont besoin d'un signal de réflexion numérique stable sans réglage répété du potentiomètre. Il utilise une paire émetteur-récepteur infrarouge pour détecter la lumière réfléchie d'une surface proche, ce qui le rend adapté à la détection de piste noir-blanc, à la lecture de marques réfléchissantes et aux projets de châssis de robot compacts.
Après que le signal réfléchi est traité par un circuit inverseur ou trigger de Schmitt, le module émet un signal numérique que le microcontrôleur peut lire directement. Il fonctionne avec des systèmes 3,3 V et 5 V et se connecte facilement à un OpenELAB Sensor Shield V5 ou une entrée numérique de type Arduino.
Utilisez-le à une courte distance de travail du sol ou de la surface cible, car la réflexion infrarouge dépend fortement de la couleur, de la distance, de la lumière ambiante et de la finition du matériau.
Spécifications techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Type de capteur | Capteur de trace par réflexion infrarouge |
| Principe de détection | Paire émetteur et récepteur IR |
| Traitement du signal | Sortie numérique inverseur / trigger de Schmitt |
| Type de sortie | Signal numérique, généralement actif bas lors de la détection |
| Tension de fonctionnement | 3,3 V / 5 V |
| Distance de réponse de détection | 1 mm à 20 mm |
| Connecteur | Connecteur 3 broches pas de 2,54 mm |
| Brochage | GND, VCC, S |
| Indicateur | LED indicatrice de détection bleue |
| Montage | Fixation par double vis |
| Support de développement | Entrée numérique Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico |
Disposition de la carte & guide des étiquettes
- Émetteur IR : Projette la lumière infrarouge vers la piste ou la cible réfléchissante.
- Récepteur IR : Reçoit la lumière infrarouge réfléchie par la surface.
- Broche G : Connexion à la masse d'alimentation.
- Broche V : Alimentation 3,3 V ou 5 V.
- Broche S : Sortie numérique vers un GPIO du contrôleur.
- Indicateur bleu : S'allume lorsque la condition de détection traitée est active.
- Trous de montage : Fixez le capteur à une hauteur constante au-dessus de la piste.
Scénarios d'application
1. Détection de ligne pour châssis de robot
Utilisez le capteur de trace infrarouge comme capteur de ligne numérique. La sortie est généralement active basse lorsqu'une cible réfléchissante est détectée, donc le code affiche l'état de la ligne pour la calibration.
const int SENSOR_PIN = 2;
void setup() {
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
bool activeLow = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW;
Serial.println(activeLow ? "line_or_reflection_detected" : "background");
delay(50);
}2. Logique de suivi de ligne à deux moteurs
Un seul capteur peut être utilisé pour des démonstrations simples, ou dupliqué gauche/droite pour un robot suiveur de ligne basique.
const int LEFT_SENSOR = 2;
const int RIGHT_SENSOR = 3;
const int LEFT_MOTOR = 5;
const int RIGHT_MOTOR = 6;
void setup() {
pinMode(LEFT_SENSOR, INPUT);
pinMode(RIGHT_SENSOR, INPUT);
pinMode(LEFT_MOTOR, OUTPUT);
pinMode(RIGHT_MOTOR, OUTPUT);
}
void loop() {
bool left = digitalRead(LEFT_SENSOR) == LOW;
bool right = digitalRead(RIGHT_SENSOR) == LOW;
analogWrite(LEFT_MOTOR, right ? 180 : 90);
analogWrite(RIGHT_MOTOR, left ? 180 : 90);
}3. Compteur d'objets ou de marques
Comptez les marques, fentes ou étiquettes réfléchissantes en utilisant un intervalle anti-rebond pour éviter les déclenchements répétés.
const int SENSOR_PIN = 2;
unsigned long lastHit = 0;
unsigned long count = 0;
void setup() {
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
bool detected = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW;
if (detected && millis() - lastHit > 150) {
count++;
lastHit = millis();
Serial.println(count);
}
}Liste de colisage
- 1 x Capteur de trace infrarouge
FAQ
Q: Ce module peut-il fonctionner avec Arduino ?
R: Oui. Connectez VCC, GND et la broche signal à une carte compatible Arduino ou à une OpenELAB Sensor Shield V5.
Q: Peut-il fonctionner avec des contrôleurs 3,3 V ?
R: Oui pour les modules listés de 3,3 V à 5 V, mais gardez la sortie analogique dans la plage ADC du contrôleur.
Q: La calibration est-elle nécessaire ?
R: Pour une utilisation seuil ou quantitative, calibrez dans l'installation finale et enregistrez les lectures de référence.
Q: Puis-je utiliser des fils longs ?
R: Des fils plus courts sont préférables pour la stabilité analogique ; utilisez une moyenne dans le firmware si les lectures fluctuent.
Q: Le module fournit-il des unités d'ingénierie précises ?
R: La plupart de ces modules fournissent des signaux analogiques ou numériques relatifs, pas des données de mesure certifiées.
Q: Que dois-je vérifier en premier si cela ne déclenche pas ?
R: Vérifiez l'alimentation, la masse, le mappage des broches, le réglage du seuil, et si le signal est actif haut ou actif bas.
Q: Est-il adapté pour une utilisation en extérieur ?
R: Seulement avec une protection d'enclosure. Gardez les connecteurs et l'électronique à l'abri de l'eau et de la corrosion.
Q: Peut-il piloter un relais ou un moteur directement ?
R: Non. Utilisez le module comme entrée pour un contrôleur, puis pilotez un relais ou un driver moteur approprié.
1. Informations générales sur l'expédition
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2. Tarifs & options d'expédition
Les tarifs d'expédition sont calculés en fonction de la valeur de la commande, de la destination et des méthodes d'expédition disponibles. Les options finales disponibles seront affichées lors du paiement.
2.1 Expédition nationale en Allemagne
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Au-delà de 50,00 € | Gratuit | 2-4 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Au-delà de 100,00 € | Gratuit | 1-3 jours ouvrables |
2.2 Pays / Régions sélectionnés de l'UE
Les destinations d'expédition disponibles dans l'UE sont affichées lors du paiement en fonction de votre adresse de livraison. Pour les commandes expédiées vers certains pays ou régions de l'UE hors Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 jours ouvrables |
| FedEx Regional Economy | Au-delà de 100,00 € | Gratuit | 3-5 jours ouvrables |
Les commandes UE peuvent être exécutées depuis notre entrepôt de Munich ou, le cas échéant, depuis notre entrepôt de Shenzhen selon la disponibilité des stocks. Pour les États membres de l'UE, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables sous le service DDP lorsque requis.
2.3 États-Unis
| Région | Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Au-delà de 45,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 jours ouvrables | |
| USPS Priority Mail | Au-delà de 45,00 € | €14.95 | 1-4 jours ouvrables | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Au-delà de 60,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
Les régions non continentales des États-Unis incluent l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et les adresses des forces armées américaines.
2.4 Destinations internationales hors UE
Pour certaines destinations internationales hors UE, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège, les tarifs d'expédition sont les suivants :
| Montant de la commande | Frais de livraison |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Au-delà de 300,00 € | Gratuit |
Pour les destinations hors UE, les droits d'importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par le pays de destination et sont à la charge du destinataire.
3. Entrepôts & Exécution des commandes
Nos produits peuvent être stockés dans nos entrepôts de Munich, Arlington et Shenzhen. L'entrepôt d'expédition réel dépend de la disponibilité du produit et de la destination.
3.1 Entrepôt de Munich
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons Deutsche Post ou DHL Paket pour les livraisons nationales en Allemagne. Pour certaines destinations de l'UE hors Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
3.2 Entrepôt d'Arlington
Pour les produits stockés dans notre entrepôt d'Arlington, nous utilisons USPS ou UPS pour les livraisons aux États-Unis.
3.3 Entrepôt de Shenzhen
Pour les articles en précommande ou les produits expédiés directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous organisons un transport international fiable selon la destination et le statut des stocks. Pour les États membres de l'UE, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP lorsque cela est requis.
4. Stocks, précommandes & expéditions fractionnées
- Statut des stocks : Veuillez vérifier la page produit pour les informations de stock en temps réel. Si un article est en rupture de stock dans nos entrepôts locaux, il peut être indiqué comme « Précommande ».
- Exécution des précommandes : Les articles en précommande peuvent être expédiés directement depuis Shenzhen ou d'abord réapprovisionnés dans un entrepôt local avant la livraison finale.
- Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et en précommande, nous pouvons les expédier séparément. Aucun frais d'expédition supplémentaire ne sera facturé pour les expéditions fractionnées dues à notre organisation logistique.
5. Douanes, taxes & problèmes de livraison
5.1 Douanes et taxes
Pour les États membres de l'UE :
Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP lorsque cela est requis. Les clients des États membres de l'UE ne doivent pas être facturés de droits d'importation ou de TVA supplémentaires à la livraison.
Pour les destinations hors de l'Union européenne, telles que la Suisse, la Norvège et le Royaume-Uni, des droits d'importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par les autorités locales à la livraison. Ces frais sont à la charge du destinataire.
5.2 Colis endommagés, retardés ou perdus
Veuillez inspecter votre colis à la livraison dans la mesure du possible. Si vous constatez des dommages visibles, veuillez les signaler au transporteur et nous contacter dès que possible. Cela n'affecte pas vos droits légaux en tant que consommateur.
Si votre colis est retardé, perdu, retourné à l'expéditeur ou si les informations de suivi n'ont pas été mises à jour pendant une période inhabituelle, veuillez nous contacter à info@openelab.io. Nous vous aiderons à vérifier le statut de l'envoi auprès du transporteur.
5.3 Adresse incorrecte ou échec de livraison
Si un colis ne peut être livré en raison d'une adresse incorrecte ou incomplète fournie par le client, d'un refus de livraison ou d'un échec de collecte du colis, des frais d'expédition ou de retour supplémentaires peuvent s'appliquer.
6. TVA
Pour les commandes au sein de l'UE, la TVA est collectée lors du paiement selon les règles applicables à la destination. Aucune TVA supplémentaire ne doit être collectée à la livraison pour les commandes des États membres de l'UE couvertes par notre arrangement d'expédition DDP.
