Capteur de trace infrarouge

Le capteur de suivi de ligne développé par notre société est conçu spécifiquement pour les robots suiveurs de ligne. Il élimine le besoin de régler un potentiomètre, ce qui rend la voiture qui suit la ligne plus simple et plus stable. Le capteur de suivi de ligne est essentiellement un dispositif émetteur-récepteur infrarouge, composé d'une paire de tubes émetteurs et récepteurs infrarouges. Le tube émetteur émet des rayons infrarouges à une certaine fréquence. Lorsque ces rayons rencontrent une surface réfléchissante dans la direction de détection, ils sont réfléchis et reçus par le tube récepteur. Après avoir été traité par un circuit inverseur (déclencheur Schmitt), le voyant bleu s'allumera et l'interface de sortie de signal émettra un signal numérique (un signal de bas niveau).

Les têtes d'émission et de réception infrarouge du capteur de suivi de ligne sont fortement affectées par la lumière ambiante. Généralement, plus ils sont proches de la surface réfléchissante, meilleur est l’effet. La tension de fonctionnement est de 3,3 à 5 V et la distance de réponse de détection est de 1 à 20 mm.

Diagramme schématique

Paramètres du module

Définitions des broches

Spécifications supplémentaires

• Tension d'alimentation : 3,3 V / 5 V
• Méthode de connexion : connecteur au pas de 2,54 mm
• Méthode de montage : Fixation à double vis