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Module capteur infrarouge | Suivi & détection d'obstacles
Module capteur infrarouge | Suivi & détection d'obstacles
Module capteur de suivi infrarouge et détection d'obstacles
Ce module capteur infrarouge est une carte transceptrice IR compacte pour le suivi de trajectoires, la détection de marques réfléchissantes et la détection d'obstacles proches. Il utilise l'émission et la réception infrarouge avec un circuit de sortie de type comparateur pour générer un signal numérique pour un contrôleur.
Un potentiomètre arrière ajuste le seuil et la distance de détection, rendant le module flexible pour le suivi de ligne et la détection d'obstacles à courte portée. Il fonctionne de 3,3 V à 5 V et s'intègre facilement avec le câblage GPIO de type Arduino.
Utilisez-le lorsque vous avez besoin d'un signal IR numérique simple pour petits robots, compteurs d'objets ou tests de surfaces réfléchissantes. Ajustez le seuil jusqu'à ce que l'indicateur change juste à la distance souhaitée.
Spécifications techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Type de capteur | Module de suivi infrarouge / détection d'obstacles |
| Principe de détection | Réflexion IR avec traitement par récepteur |
| Type de sortie | Signal numérique |
| Tension de fonctionnement | 3,3 V à 5 V |
| Distance de réponse de détection | Environ 1 mm à 50 mm |
| Réglage de la sensibilité | Potentiomètre arrière |
| Indicateur | LED indicatrice de détection bleue |
| Connecteur | Connecteur 3 broches pas de 2,54 mm |
| Brochage | GND, VCC, S |
| Utilisation recommandée | Suivi de ligne, détection d'obstacles, comptage de marques réfléchissantes |
| Support de développement | GPIO Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico |
Disposition de la carte & guide des étiquettes
- Émetteur IR : Émet de la lumière infrarouge vers la direction de détection.
- Récepteur IR : Reçoit la lumière réfléchie de la cible.
- Potentiomètre : Ajuste le seuil et la distance de détection.
- Broche G : Masse d'alimentation.
- Broche V : Alimentation 3,3 V à 5 V.
- Broche S : Sortie numérique vers le contrôleur.
- LED indicatrice : Aide à régler le seuil lors de la configuration.
Scénarios d'application
1. Détection de ligne pour châssis de robot
Utilisez le module capteur infrarouge comme capteur de ligne numérique. La sortie est généralement active basse lorsqu'une cible réfléchissante est détectée, donc le code affiche l'état de la ligne pour la calibration.
const int SENSOR_PIN = 2;
void setup() {
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
bool activeLow = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW;
Serial.println(activeLow ? "ligne_ou_reflet_detecte" : "arrière-plan");
delay(50);
}2. Logique de suivi de ligne à deux moteurs
Un seul capteur peut être utilisé pour des démonstrations simples, ou dupliqué gauche/droite pour un robot suiveur de ligne basique.
const int LEFT_SENSOR = 2;
const int RIGHT_SENSOR = 3;
const int LEFT_MOTOR = 5;
const int RIGHT_MOTOR = 6;
void setup() {
pinMode(LEFT_SENSOR, INPUT);
pinMode(RIGHT_SENSOR, INPUT);
pinMode(LEFT_MOTOR, OUTPUT);
pinMode(RIGHT_MOTOR, OUTPUT);
}
void loop() {
bool left = digitalRead(LEFT_SENSOR) == LOW;
bool right = digitalRead(RIGHT_SENSOR) == LOW;
analogWrite(LEFT_MOTOR, right ? 180 : 90);
analogWrite(RIGHT_MOTOR, left ? 180 : 90);
}3. Compteur d’objets ou de marques
Comptez les marques, fentes ou étiquettes réfléchissantes en utilisant un intervalle anti-rebond pour éviter les déclenchements répétés.
const int SENSOR_PIN = 2;
unsigned long lastHit = 0;
unsigned long count = 0;
void setup() {
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
bool detected = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW;
if (detected && millis() - lastHit > 150) {
count++;
lastHit = millis();
Serial.println(count);
}
}Liste de colisage
- 1 x Module capteur infrarouge pour suivi de trajectoire et évitement d’obstacles
FAQ
Q : Ce module peut-il fonctionner avec Arduino ?
R : Oui. Connectez VCC, GND et la broche signal à une carte compatible Arduino ou à une OpenELAB Sensor Shield V5.
Q : Peut-il fonctionner avec des contrôleurs 3,3 V ?
R : Oui pour les modules listés de 3,3 V à 5 V, mais gardez la sortie analogique dans la plage ADC du contrôleur.
Q : La calibration est-elle nécessaire ?
R : Pour une utilisation seuil ou quantitative, calibrez dans l’installation finale et enregistrez les lectures de référence.
Q : Puis-je utiliser des fils longs ?
R : Des fils plus courts sont préférables pour la stabilité analogique ; utilisez une moyenne dans le firmware si les lectures fluctuent.
Q : Le module fournit-il des unités d’ingénierie précises ?
R : La plupart de ces modules fournissent des signaux analogiques ou numériques relatifs, pas des données de mesure certifiées.
Q : Que dois-je vérifier en premier si cela ne déclenche pas ?
R : Vérifiez l’alimentation, la masse, le brochage, le réglage du seuil, et si le signal est actif haut ou actif bas.
Q : Est-il adapté pour une utilisation en extérieur ?
R : Seulement avec une protection d’enclosure. Gardez les connecteurs et l’électronique à l’abri de l’eau et de la corrosion.
Q : Peut-il piloter un relais ou un moteur directement ?
R : Non. Utilisez le module comme entrée pour un contrôleur, puis pilotez un relais ou un driver moteur adapté.
1. Informations générales sur l'expédition
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2. Tarifs & options d'expédition
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2.1 Expédition nationale en Allemagne
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Au-delà de 50,00 € | Gratuit | 2-4 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Au-delà de 100,00 € | Gratuit | 1-3 jours ouvrables |
2.2 Pays / Régions sélectionnés de l'UE
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| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 jours ouvrables |
| FedEx Regional Economy | Au-delà de 100,00 € | Gratuit | 3-5 jours ouvrables |
Les commandes UE peuvent être exécutées depuis notre entrepôt de Munich ou, le cas échéant, depuis notre entrepôt de Shenzhen selon la disponibilité des stocks. Pour les États membres de l'UE, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables sous le service DDP lorsque requis.
2.3 États-Unis
| Région | Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Au-delà de 45,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 jours ouvrables | |
| USPS Priority Mail | Au-delà de 45,00 € | €14.95 | 1-4 jours ouvrables | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Au-delà de 60,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
Les régions non continentales des États-Unis incluent l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et les adresses des forces armées américaines.
2.4 Destinations internationales hors UE
Pour certaines destinations internationales hors UE, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège, les tarifs d'expédition sont les suivants :
| Montant de la commande | Frais de livraison |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Au-delà de 300,00 € | Gratuit |
Pour les destinations hors UE, les droits d'importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par le pays de destination et sont à la charge du destinataire.
3. Entrepôts & Exécution des commandes
Nos produits peuvent être stockés dans nos entrepôts de Munich, Arlington et Shenzhen. L'entrepôt d'expédition réel dépend de la disponibilité du produit et de la destination.
3.1 Entrepôt de Munich
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons Deutsche Post ou DHL Paket pour les livraisons nationales en Allemagne. Pour certaines destinations de l'UE hors Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
3.2 Entrepôt d'Arlington
Pour les produits stockés dans notre entrepôt d'Arlington, nous utilisons USPS ou UPS pour les livraisons aux États-Unis.
3.3 Entrepôt de Shenzhen
Pour les articles en précommande ou les produits expédiés directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous organisons un transport international fiable selon la destination et le statut des stocks. Pour les États membres de l'UE, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP lorsque cela est requis.
4. Stocks, précommandes & expéditions fractionnées
- Statut des stocks : Veuillez vérifier la page produit pour les informations de stock en temps réel. Si un article est en rupture de stock dans nos entrepôts locaux, il peut être indiqué comme « Précommande ».
- Exécution des précommandes : Les articles en précommande peuvent être expédiés directement depuis Shenzhen ou d'abord réapprovisionnés dans un entrepôt local avant la livraison finale.
- Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et en précommande, nous pouvons les expédier séparément. Aucun frais d'expédition supplémentaire ne sera facturé pour les expéditions fractionnées dues à notre organisation logistique.
5. Douanes, taxes & problèmes de livraison
5.1 Douanes et taxes
Pour les États membres de l'UE :
Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP lorsque cela est requis. Les clients des États membres de l'UE ne doivent pas être facturés de droits d'importation ou de TVA supplémentaires à la livraison.
Pour les destinations hors de l'Union européenne, telles que la Suisse, la Norvège et le Royaume-Uni, des droits d'importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par les autorités locales à la livraison. Ces frais sont à la charge du destinataire.
5.2 Colis endommagés, retardés ou perdus
Veuillez inspecter votre colis à la livraison dans la mesure du possible. Si vous constatez des dommages visibles, veuillez les signaler au transporteur et nous contacter dès que possible. Cela n'affecte pas vos droits légaux en tant que consommateur.
Si votre colis est retardé, perdu, retourné à l'expéditeur ou si les informations de suivi n'ont pas été mises à jour pendant une période inhabituelle, veuillez nous contacter à info@openelab.io. Nous vous aiderons à vérifier le statut de l'envoi auprès du transporteur.
5.3 Adresse incorrecte ou échec de livraison
Si un colis ne peut être livré en raison d'une adresse incorrecte ou incomplète fournie par le client, d'un refus de livraison ou d'un échec de collecte du colis, des frais d'expédition ou de retour supplémentaires peuvent s'appliquer.
6. TVA
Pour les commandes au sein de l'UE, la TVA est collectée lors du paiement selon les règles applicables à la destination. Aucune TVA supplémentaire ne doit être collectée à la livraison pour les commandes des États membres de l'UE couvertes par notre arrangement d'expédition DDP.
