Unité de capture (SG92R)
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Description

Catch est une pince qui utilise un servo SG92R comme source d'alimentation. Le servo utilise un signal PWM pour entraîner l'engrenage de la pince à tourner et contrôler la pince pour les opérations de serrage et de relâchement. La structure adopte un design compatible avec les trous ronds Lego de 8 mm. Vous pouvez le combiner avec d'autres composants Lego pour construire des structures de contrôle créatives, telles que des bras robotiques, des chariots à pinces, etc.

Étant donné que l'angle d'ouverture et de fermeture de la pince est de 90 ° , veuillez contrôler l'angle de rotation du servo d'entraînement sur 0-45° (PWM : fréquence : 50 Hz, 0°-45° (impulsion : 0,5 ms-1ms) pour éviter le blocage de la rotation. L'appareil à gouverner a grillé.

caractéristiques du produit

  • Appareil à gouverner SG92R
  • Commande de signal PWM
  • Compatible avec les trous Lego
  • L'angle d'ouverture et de fermeture de la mâchoire est de 90°
  • Compatible avec RoverC
  • Tension d'entrée prise en charge : 4,2-6 V
  • Plateforme de développement Flux d'interface utilisateur , MicroPython , Arduino

Inclure

  • 1x unité de capture (Servo-SG92R intégré)
  • 1x adaptateur HY2.0-4
  • 1x connecteur RoverC.Pro

Application

  • Pince robotisée
  • Pince pour manipulateur de boîtier de direction

spécification
Modèle de servo SG92R
Signal de conduite PWM : fréquence : 50 Hz, 0°-45° (impulsion : 0,5 ms-1 ms)
Fréquence de travail 50 Hz
Angle d'ouverture et de fermeture des mâchoires de serrage 90°
Plage de tension d'entrée 4.2-6V
Zone morte de travail 10us
Couple de sortie 2,5 kg/cm à 4,8 V
Vitesse de sortie 0,1 s/60° à 4,8 V
Température de fonctionnement 0°C à 55°C
Poids net 21.5g
Poids brut 50 grammes
Taille du produit (extension de pince) 72 x 56 x 37 mm
Taille du paquet 147 x 90 x 40 mm
Matériau de la coque Plastique (PC)
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