M5Stack Catch Unit(SG92R)
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Le M5Stack Catch Unit est un pince puissant actionné par un servo SG92R. Le servo utilise un signal PWM pour contrôler la rotation de l'engrenage de la pince, permettant des opérations de serrage et de relâchement précises. Cela rend le M5Stack Catch Unit (SG92R) idéal pour divers projets robotiques DIY, tels que la construction de bras robotiques, de chariots à pince et d'autres structures de contrôle créatives.
La conception de l'M5Stack Catch Unit est compatible avec les trous ronds LEGO de 8 mm, ce qui facilite son intégration avec d'autres composants LEGO. Cela vous permet de construire des structures de contrôle personnalisées et d'incorporer l'M5Stack Catch Unit dans des projets de robotique ou d'automatisation.
Contrôle technique et notes
- Angle d'ouverture du préhenseur : 90°
- Angle de rotation du servo : 0–45° (PWM : Fréquence : 50Hz, Largeur d'impulsion : 0,5ms-1ms)
- Note importante : Assurez-vous que la rotation du servo reste dans la plage de 0 à 45° pour éviter les blocages de rotation et les dommages aux engrenages du servo.
Points clés des fonctionnalités
-
Propulsé par SG92R Servo
Opérations de serrage et de relâchement contrôlées par PWM -
Compatible avec les trous ronds LEGO de 8 mm
Intégration facile avec les composants LEGO -
Utilisation flexible
Idéal pour les robots DIY, les bras robotiques, les chariots à pince, et plus encore -
Angle d'ouverture du préhenseur de 90°
Contrôle précis pour diverses applications -
Polyvalent
Parfait pour les développeurs en robotique et les projets de makers
Caractéristiques du produit
- Appareil à gouverner SG92R
- Commande de signal PWM
- Compatible avec les trous Lego
- L'angle d'ouverture et de fermeture de la mâchoire est de 90°
- Compatible avec RoverC
- Tension d'entrée prise en charge : 4,2-6 V
- Plateforme de développement Flux d'interface utilisateur , MicroPython , Arduino
Inclure
- 1x Catch Unit (Servo intégré SG92R)
- 1x adaptateur HY2.0-4
- 1x RoverC.Pro Connector
Application
- Pince robotisée
- Pince manipulateur de boîte de direction
Spécification
| Modèle servo | SG92R |
| Signal de conduite | PWM : freq : 50Hz, 0°-45°(impulsion : 0,5ms-1ms) |
| Fréquence de travail | 50 Hz |
| Angle d'ouverture et de fermeture de la mâchoire de serrage | 90° |
| Plage de tension d'entrée | 4.2-6V |
| Zone morte de travail | 10 us |
| Couple de sortie | 2,5 kg/cm à 4,8 V |
| Vitesse de sortie | 0,1 s/60° à 4,8 V |
| Température de fonctionnement | 0°C à 55°C |
| Poids net | 21.5g |
| Poids brut | 50g |
| Taille du produit (extension de la pince) | 72 x 56 x 37 mm |
| Taille du paquet | 147 x 90 x 40 mm |
| Matériau de la coque | Plastique (PC) |
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Options de livraison :
| Options d'expédition | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arrive en 3-4 jours ouvrables |
€6 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
DHL Paket |
€6 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
€15 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
|
DHL Express |
€14 Arrive en 1-2 jours ouvrables |
€65 Arrive en 2-3 jours ouvrables |
| Options d'expédition | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
€4.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
€6.95 Arrive en 5-9 jours ouvrables |
|
UPS Express |
€11.95 Arrive en 2-4 jours ouvrables |
€13.95 Arrive en 3-7 jours ouvrables |
2.2 Options de livraison gratuite pour une commande d'une valeur supérieure à 30 € en Allemagne, 50 € dans l'UE* ou 45 € aux États-Unis :
| Options de livraison gratuite | Allemagne | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratuit au-dessus de 30 € | Gratuit au-dessus de 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € pour plus de 30 € / Gratuit au-dessus de 60 € | + 8 € pour plus de 50 € / Gratuit au-dessus de 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € pour plus de 30 € | + 60 € pour plus de 50 € |
| Options de livraison gratuite | États-Unis continentaux | États-Unis non continentaux |
|---|---|---|
|
USPS Avantage au sol |
Gratuit au-dessus de 45 € | Gratuit au-dessus de 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € pour plus de 45 € | + 11,95 € pour plus de 45 € |
-
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| Montant de la commande | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € et plus | €4 |
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Date d'entrée en vigueur : 27 mars 2025
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