M5Stack Catch Unit(SG92R)
M5Stack Catch Unit(SG92R)
Le M5Stack Catch Unit est un pince puissant actionné par un servo SG92R. Le servo utilise un signal PWM pour contrôler la rotation de l'engrenage de la pince, permettant des opérations de serrage et de relâchement précises. Cela rend le M5Stack Catch Unit (SG92R) idéal pour divers projets robotiques DIY, tels que la construction de bras robotiques, de chariots à pince et d'autres structures de contrôle créatives.
La conception de l'M5Stack Catch Unit est compatible avec les trous ronds LEGO de 8 mm, ce qui facilite son intégration avec d'autres composants LEGO. Cela vous permet de construire des structures de contrôle personnalisées et d'incorporer l'M5Stack Catch Unit dans des projets de robotique ou d'automatisation.
Contrôle technique et notes
- Angle d'ouverture du préhenseur : 90°
- Angle de rotation du servo : 0–45° (PWM : Fréquence : 50Hz, Largeur d'impulsion : 0,5ms-1ms)
- Note importante : Assurez-vous que la rotation du servo reste dans la plage de 0 à 45° pour éviter les blocages de rotation et les dommages aux engrenages du servo.
Points clés des fonctionnalités
-
Propulsé par SG92R Servo
Opérations de serrage et de relâchement contrôlées par PWM -
Compatible avec les trous ronds LEGO de 8 mm
Intégration facile avec les composants LEGO -
Utilisation flexible
Idéal pour les robots DIY, les bras robotiques, les chariots à pince, et plus encore -
Angle d'ouverture du préhenseur de 90°
Contrôle précis pour diverses applications -
Polyvalent
Parfait pour les développeurs en robotique et les projets de makers
Caractéristiques du produit
- Appareil à gouverner SG92R
- Commande de signal PWM
- Compatible avec les trous Lego
- L'angle d'ouverture et de fermeture de la mâchoire est de 90°
- Compatible avec RoverC
- Tension d'entrée prise en charge : 4,2-6 V
- Plateforme de développement Flux d'interface utilisateur , MicroPython , Arduino
Inclure
- 1x Catch Unit (Servo intégré SG92R)
- 1x adaptateur HY2.0-4
- 1x RoverC.Pro Connector
Application
- Pince robotisée
- Pince manipulateur de boîte de direction
Spécification
| Modèle servo | SG92R |
| Signal de conduite | PWM : freq : 50Hz, 0°-45°(impulsion : 0,5ms-1ms) |
| Fréquence de travail | 50 Hz |
| Angle d'ouverture et de fermeture de la mâchoire de serrage | 90° |
| Plage de tension d'entrée | 4.2-6V |
| Zone morte de travail | 10 us |
| Couple de sortie | 2,5 kg/cm à 4,8 V |
| Vitesse de sortie | 0,1 s/60° à 4,8 V |
| Température de fonctionnement | 0°C à 55°C |
| Poids net | 21.5g |
| Poids brut | 50g |
| Taille du produit (extension de la pince) | 72 x 56 x 37 mm |
| Taille du paquet | 147 x 90 x 40 mm |
| Matériau de la coque | Plastique (PC) |
1. Informations générales sur l'expédition
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2. Tarifs & options d'expédition
Les tarifs d'expédition sont calculés en fonction de la valeur de la commande, de la destination et des méthodes d'expédition disponibles. Les options finales disponibles seront affichées lors du paiement.
2.1 Expédition nationale en Allemagne
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Au-delà de 50,00 € | Gratuit | 2-4 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Au-delà de 100,00 € | Gratuit | 1-3 jours ouvrables |
2.2 Pays / Régions sélectionnés de l'UE
Les destinations d'expédition disponibles dans l'UE sont affichées lors du paiement en fonction de votre adresse de livraison. Pour les commandes expédiées vers certains pays ou régions de l'UE hors Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 jours ouvrables |
| FedEx Regional Economy | Au-delà de 100,00 € | Gratuit | 3-5 jours ouvrables |
Les commandes UE peuvent être exécutées depuis notre entrepôt de Munich ou, le cas échéant, depuis notre entrepôt de Shenzhen selon la disponibilité des stocks. Pour les États membres de l'UE, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables sous le service DDP lorsque requis.
2.3 États-Unis
| Région | Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Au-delà de 45,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 jours ouvrables | |
| USPS Priority Mail | Au-delà de 45,00 € | €14.95 | 1-4 jours ouvrables | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Au-delà de 60,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
Les régions non continentales des États-Unis incluent l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et les adresses des forces armées américaines.
2.4 Destinations internationales hors UE
Pour certaines destinations internationales hors UE, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège, les tarifs d'expédition sont les suivants :
| Montant de la commande | Frais de livraison |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Au-delà de 300,00 € | Gratuit |
Pour les destinations hors UE, les droits d'importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par le pays de destination et sont à la charge du destinataire.
3. Entrepôts & Exécution des commandes
Nos produits peuvent être stockés dans nos entrepôts de Munich, Arlington et Shenzhen. L'entrepôt d'expédition réel dépend de la disponibilité du produit et de la destination.
3.1 Entrepôt de Munich
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons Deutsche Post ou DHL Paket pour les livraisons nationales en Allemagne. Pour certaines destinations de l'UE hors Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
3.2 Entrepôt d'Arlington
Pour les produits stockés dans notre entrepôt d'Arlington, nous utilisons USPS ou UPS pour les livraisons aux États-Unis.
3.3 Entrepôt de Shenzhen
Pour les articles en précommande ou les produits expédiés directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous organisons un transport international fiable selon la destination et le statut des stocks. Pour les États membres de l'UE, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP lorsque cela est requis.
4. Stocks, précommandes & expéditions fractionnées
- Statut des stocks : Veuillez vérifier la page produit pour les informations de stock en temps réel. Si un article est en rupture de stock dans nos entrepôts locaux, il peut être indiqué comme « Précommande ».
- Exécution des précommandes : Les articles en précommande peuvent être expédiés directement depuis Shenzhen ou d'abord réapprovisionnés dans un entrepôt local avant la livraison finale.
- Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et en précommande, nous pouvons les expédier séparément. Aucun frais d'expédition supplémentaire ne sera facturé pour les expéditions fractionnées dues à notre organisation logistique.
5. Douanes, taxes & problèmes de livraison
5.1 Douanes et taxes
Pour les États membres de l'UE :
Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP lorsque cela est requis. Les clients des États membres de l'UE ne doivent pas être facturés de droits d'importation ou de TVA supplémentaires à la livraison.
Pour les destinations hors de l'Union européenne, telles que la Suisse, la Norvège et le Royaume-Uni, des droits d'importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par les autorités locales à la livraison. Ces frais sont à la charge du destinataire.
5.2 Colis endommagés, retardés ou perdus
Veuillez inspecter votre colis à la livraison dans la mesure du possible. Si vous constatez des dommages visibles, veuillez les signaler au transporteur et nous contacter dès que possible. Cela n'affecte pas vos droits légaux en tant que consommateur.
Si votre colis est retardé, perdu, retourné à l'expéditeur ou si les informations de suivi n'ont pas été mises à jour pendant une période inhabituelle, veuillez nous contacter à info@openelab.io. Nous vous aiderons à vérifier le statut de l'envoi auprès du transporteur.
5.3 Adresse incorrecte ou échec de livraison
Si un colis ne peut être livré en raison d'une adresse incorrecte ou incomplète fournie par le client, d'un refus de livraison ou d'un échec de collecte du colis, des frais d'expédition ou de retour supplémentaires peuvent s'appliquer.
6. TVA
Pour les commandes au sein de l'UE, la TVA est collectée lors du paiement selon les règles applicables à la destination. Aucune TVA supplémentaire ne doit être collectée à la livraison pour les commandes des États membres de l'UE couvertes par notre arrangement d'expédition DDP.





