openelab.de
openelab.com
Pollen Roboticsin edistyneissä laboratorioissa Ranskassa Reachy 2, toinen sukupolvi humanoidirobotista joka julkaistiin huhtikuussa 2025, suorittaa tarkasti monimutkaista tehtävää: lajittelee hedelmiä ja vihanneksia reseptin mukaan. Reachy 2:n merkittävä kyky ei perustu ennalta ohjelmoituihin ohjeisiin, vaan sen reaaliaikaiseen tilan hahmottamiseen ja syväoppimiseen, joita tukee Orbbecin Gemini 336 stereoskooppinen 3D-kamera, jonka avulla se pystyy tarkasti erottamaan tuoreet omenat kuihtuneesta salaatista.
Palaten ajassa taaksepäin huhtikuuhun 2025, Hugging Face, avoimen lähdekoodin koneoppimisen alan johtaja, ilmoitti onnistuneesta Pollen Roboticsin hankinnasta ja julkaisi virallisesti avoimen lähdekoodin humanoidirobotin Reachy 2:n. Tätä siirtoa pidetään alalla merkittävänä virstanpylväänä humanoidirobotiikan ja generatiivisen tekoälyn syvässä integraatiossa.
Keskittyminen avoimen lähdekoodin ekosysteemeihin ja humanoidiseen älykkyyteen: Reachy 2:n globaali jalanjälki
Reachy 2 on jo käytössä vähintään kahdeksassa maailmanluokan laboratoriossa ympäri maailmaa.
Toisin kuin perinteiset teollisuusrobotit, Reachy 2 on avoin alusta, joka on suunniteltu erityisesti tekoäly- ja robotiikkatutkimukseen. Tämä huippuluokan humanoidirobotti, jonka hinta on noin 70 000 dollaria, on jo tehnyt vaikutuksen maailman johtavien tutkimuslaitosten, kuten Cornellin yliopiston, Carnegie Mellonin yliopiston ja Ranskan kansallisen tieteellisen tutkimuskeskuksen laboratorioissa.
Reachy 2:ssa on modulaarinen rakenne ja avoimen lähdekoodin arkkitehtuuri. Se on varustettu kahdella seitsemän vapausasteen robottivarrella ja korkeantarkkuuden tarttujilla, joista jokainen voi nostaa 3 kilogrammaa.
Lisäksi Reachy 2 integroi edistyneitä antureita, kuten stereonäön, mikrofonit, kaiuttimet ja LiDARin, ja tukee VR-etäohjausta. Käyttäjät voivat ohjata robottia "robotin näkökulmasta" virtuaalitodellisuuslaitteiden kautta, mikä alentaa merkittävästi monimutkaisten sovellusten kehityksen kynnystä ja mahdollistaa insinöörien ja tutkijoiden kehittää ja testata kehittyneitä robottitoimintoja tehokkaammin.
Orbbec Gemini 336 Stereo 3D -kamera: Robottien syvyysnäön ja monimutkaisten ympäristöjen sopeutumisen tehostaja
Reachy 2:n ydinhavaintomoduulina Orbbec Gemini 336 tarjoaa robotille tarkan syvyysnäön ja tilan ymmärryskyvyn.
Gemini 336 on osa Orbbecin Gemini 330 -sarjan kaikkien tilanteiden stereo 3D -kameroita. Tämä sarja sisältää Orbbecin itse kehittämän MX6800-syvyysmoottorisirun, joka yhdistää aktiivisen rakenteisen valon ja passiivisen binokulaarisen kuvantamisteknologian. Tämä mahdollistaa tarkan ja luotettavan 3D-syvyystiedon tuottamisen haastavissa olosuhteissa, täydellisestä pimeydestä suoraan auringonvaloon. Tämä edistynyt kuvantamisteknologia varmistaa, että Reachy 2 säilyttää vakaan havaintosuorituskyvyn dynaamisissa valaistusmuutoksissa todellisissa tilanteissa.
Keskeiset tekniset ominaisuudet:
-
Korkean tarkkuuden syvyysmittaus: Orbbec MX6800 -sirun voimin se saavuttaa alle millimetrin syvyystarkkuuden, tarjoten robotille tarkkaa tilatietoa.
-
Kaikkien tilanteiden sopeutuvuus: Yhdistämällä aktiivinen rakenteinen valo ja passiivinen binokulaaritekniikka, se tuottaa korkealaatuisia syvyyskarttoja voimakkaassa valossa, hämärässä tai pimeässä.
-
Korkea resoluutio ja kuvataajuus: Tarjoaa korkearesoluutioisia syvyyskuvia ja tukee korkeaa kuvataajuutta, varmistaen, että robotti voi tallentaa nopeasti muuttuvaa ympäristötietoa.
-
Teollisuusluokan luotettavuus: Suunniteltu erityisesti teollisuus- ja robottisovelluksiin, se tarjoaa erinomaisen vakauden ja kestävyyden.
-
Avoin SDK ja monialustatuki: Tarjoaa kattavan SDK:n, joka tukee erilaisia käyttöjärjestelmiä ja kehitysympäristöjä, helpottaen nopeaa integrointia kehittäjille.
Tekniset tiedot yleiskatsaus:
| Parametrin nimi | Gemini 336 (yleiskokoonpano) |
| Syvyysteknologia | Aktiivinen rakenteinen valo + passiivinen binokulaarinen |
| Syvyystarkkuus | Jopa 1280x800 |
| Syvyyskuvataajuus | Jopa 30 fps |
| RGB-tarkkuus | Jopa 1920x1080 |
| RGB-kuvataajuus | Jopa 30 fps |
| Mittausalue | 0,2 m - 10 m (riippuen ympäristöstä ja kokoonpanosta) |
| Näkökenttä (FoV) | Syvyys: H69° V56° D81° / RGB: H69° V56° D81° (noin) |
| Rajapinta | USB 3.0 Type-C |
| SDK-tuki | Orbbec SDK (OpenNI-yhteensopiva), ROS, Linux, Windows, Android |
| Teho | USB-virtalähteellä |
| Mitat | Kompakti muotoilu, katso tuotteen sivu tarkkoja mittoja varten |
Gemini 336:n voimakkaan avun avulla Reachy 2 voi tarkemmin suorittaa esineiden tunnistusta, käsi-silmä-koordinaatiota, navigointia ja esteiden väistämistä sekä ihmisen ja robotin vuorovaikutusta. Tämä kyky, yhdistettynä Reachy 2:n avoimen lähdekoodin arkkitehtuuriin ja Orbbecin laitteisto- ja ohjelmistoekosysteemiin, tarjoaa vertaansa vailla olevan alustan insinööreille ja tutkijoille ympäri maailmaa nopeuttamaan innovaatioita ja kehittämään seuraavan sukupolven robottisovelluksia.
Orbbec Gemini 336 stereoskooppinen 3D-kamera on näkyvästi sijoitettu Reachy 2:n rintaan, tarjoten tarkan stereonäön ja tilan ymmärryksen, mikä mahdollistaa monimutkaisen ulkomaailman havaitsemisen ja käsittelyn vaivattomasti.
Laajat sovellusmahdollisuudet: Reachy 2:n ja Orbbecin näköteknologian synergia
Reachy 2, varustettuna Orbbec Gemini 336:lla, laajentaa sovellusmahdollisuuksiaan kauas laboratoriotutkimuksen ulkopuolelle. Sen tarkalla syvyysnäöllä ja vahvalla laskentateholla tämä yhdistelmä osoittaa valtavaa potentiaalia monilla huipputeknologian aloilla:
-
Yleinen palvelurobotiikka: Suorittaa tehtäviä kuten tervehtiminen, opastus ja tavaroiden toimitus palvelualoilla kuten hotelleissa, ravintoloissa ja vähittäiskaupassa, parantaen näin asiakaskokemusta.
-
Koulutus ja tutkimus: Toimii edistyneenä opetusvälineenä, auttaen opiskelijoita ja tutkijoita ymmärtämään ja kehittämään monimutkaisia robottiohjaus-, havainnointi- ja tekoälyalgoritmeja.
-
Lääketieteellinen avustaminen: Sairaanhoitajien tukeminen lääketieteellisissä ympäristöissä perushoidossa, lääkkeiden jakelussa tai toimimalla vuorovaikutteisena kumppanina kuntoutusharjoittelussa.
-
Teollinen tarkastus ja huolto: Laitteiden tarkastus ja vianmääritys vaarallisissa tai toistuvissa ympäristöissä, työpaikan turvallisuuden ja tehokkuuden parantamiseksi.
-
Älykäs valmistus ja varastointi: Monimutkaisten kokoonpano-, lajittelu- ja laaduntarkastustehtävien suorittaminen, erityisen sopiva tilanteisiin, jotka vaativat tarkkaa käsittelyä ja näköohjausta.
Viitteet
https://mp.weixin.qq.com/s/QVqOtdS4y8H8b73Iyd5v3A
Vastuuvapauslauseke: Tämä sisältö jaetaan ystävällisin tarkoituksin. Jos oikeuksia loukataan, ilmoitathan siitä meille viipymättä, niin poistamme sen välittömästi.
