RoboSense AC1: Laitteistoyhdistetty LiDAR tarkkaan robottien havaintoon

Kuvittele päivä, jolloin  Itsenäinen Liikkuva Robotti toimittaa tyylikkäästi takeout-ruokasi, pakettisi tai päivittäiset tarpeesi suoraan kotiovellesi. Tämä visio, joka aiemmin rajoittui tieteiskirjallisuuteen, on nopeasti muuttumassa konkreettiseksi todellisuudeksi kaupungeissa kuten Shenzhen, kiitos edistysaskeleiden  Inkarnoidussa tekoälyssä ja huipputeknisten  Robottihavainnon teknologioiden ansiosta. RoboSense on tämän muutoksen kärjessä hyödyntäen edistyneitä  LiDAR-syvyyskameroitaan , erityisesti  RoboSense AC1 , voimaannuttaakseen seuraavan sukupolven älykkäitä robotteja.

Äskettäin CES-messuilla RoboSensen  Inkarnoitu tekoäly ratkaisu saavutti merkittävän virstanpylvään: maailman ensimmäinen välitön toimitusrobotti suoritti onnistuneesti kattavan viimeisen kilometrin toimitusesittelyn. Yhdellä otolla kuvatussa vaikuttavassa yövideossa  Itsenäinen Liikkuva Robotti suoritti itsenäisesti ja sulavasti lähes 20 monimutkaista vaihetta, osoittaen erittäin ihmismäistä toimintakykyä. Tämä esittely vahvistaa kiistattomasti RoboSensen koko pinon tekoälyteknologian suljetun silmukan kyvyt todellisissa tilanteissa.

"Toimitusrobotti" paljastetaan: Monivaiheiset, täysin itsenäiset toiminnot RoboSense AC1:n voimalla

Esitelty "toimitusrobotti", joka oli varustettu tunnusomaisella keltaisella liivillä, suoritti sarjan monimutkaisia tehtäviä hämmästyttävällä tarkkuudella: avasi takeout-kierrätysastian, otti ruokakassin, taittoi tyhjän laatikon taitavasti, poimi ruoan, liikkui toimistorakennuksessa, painoi itsenäisesti hissin nappia ja lopuksi toimitti esineen määränpäähänsä. Tällaiset toimet, jotka ovat ihmisille arkipäivää, ovat robotille äärimmäinen testi sen kokonaisvaltaisille, koko ketjun kyvyille, vaativat ylivoimaista  Robottihavaintoa.

Tehtävät kuten pakettien purkaminen ja laatikoiden taittelu edellyttävät robotilta kykyä tulkita tarkasti monimutkaisia ympäristöjä, paikantaa esineet täsmällisesti, pilkkoa tehtävät atomisiin toimiin ja joustavasti suorittaa hienosäädettyjä toimintoja, jotka noudattavat luonnonlakeja. Jokainen vaihe on yhteydessä toisiinsa ja vaatii tarkkaa yhteensovittamista, jonka perustana on luotettava  Robottihavainto. Esimerkiksi laatikon taittelussa  Itsenäinen Liikkuva Robotti hyödynsi edistyneitä aistimiskykyjään tunnistaakseen tarkasti takeout-kierrätysastian sijainnin ja muodon. Se ymmärsi selvästi astian sijoittelun ja päätteli itsenäisesti taittelun tehtävälogiikan, suunnitellen täydelliset otteet, suoristukset ja taittelut sulavin, päättäväisin liikkein. Vastaavasti purkamisen aikana robotti avasi taitavasti laatikon kannen, tarttui takeout-kassiin ja asetti sen kierrätysaukkoon, osoittaen erittäin korkean ihmismäisen näppäryyden ja tehokkaan  Robottihavainnon.

Onnistuneesti orkestroidessaan lähes 20 vaativaa toimintoa  Itsenäinen Liikkuva Robotti saavutti pitkän kantaman, täysin itsenäisen toiminnan vaikuttavalla onnistumisprosentilla. Tämä ei ainoastaan ratkaise alan huipputeknisiä haasteita, vaan myös vahvistaa RoboSensen teknologiaratkaisun kyvyn hoitaa monimutkaisia tehtäviä dynaamisissa, todellisissa ympäristöissä, luottaen vahvasti tarkkoihin tietoihin sen  RoboSense AC1 LiDAR-syvyyskamerasta.

AI-malleista ydinkomponentteihin: RoboSensen inkarnoidun tekoälyn perusta

Tämän pitkän kantaman, sulavan ja tarkan suorituskyvyn taustalla on RoboSensen uraauurtavan  Inkarnoidun tekoälyn ratkaisun voimakas teknologinen tuki. Tämä kokonaisvaltainen ratkaisu hyödyntää koko pinon tekoälyteknologiaa, yhdistäen päästä päähän toiminnan, päästä päähän liikkuvuuden ja RoboSensen tekoälyalustan vahvat kyvyt. Tämä alusta kattaa ydinkomponentit, kehittyneen mallin koulutuksen, tehokkaat tiedonkeruujärjestelmät ja itseään ylläpitävän tiedon pyöritysjärjestelmän. Ratkaisu on varustettu RoboSensen itse kehittämällä korkeavapausasteisella näppärällä kädellä ja  RoboSense AC1 LiDAR-syvyyskameralla, mahdollistaen  Itsenäisen Liikkuvan Robotin toiminnan täysin itsenäisesti ja suorittaa erittäin näppäriä, joustavia, pitkän kantaman toimintoja vertaansa vailla olevalla  Robottihavainnolla.

Nopea-hidas kaksoisjärjestelmä: Monimutkaisten, hienosäädettyjen toimintojen orkestrointi

Videon esittelyssä robotti suoritti lähes 20 toimintavaihetta, mukaan lukien lukuisia joustavia, hienosäädettyjä toimintoja ja itsenäistä liikkumista avoimissa ympäristöissä. RoboSensen itse kehittämä nopea-hidas kaksoisjärjestelmän hierarkkinen käsittelyarkkitehtuuri on avain tähän suorituskykyyn. "Hidas järjestelmä", joka vastaa korkean tason tehtäväsuunnittelusta ja "miettii, mitä tehdä seuraavaksi" (tehtäväsuunnittelun tekoäly), toimii yhdessä "nopean järjestelmän" kanssa, joka hoitaa reaaliaikaisen ohjauksen ja "suorittaa tarkasti nykyisen toiminnon" (VLA - Näkö-Kieli-Toiminto -malli). Tämä yhteistyö tukee tehokkaasti  Itsenäistä Liikkuvaa Robottia suorittamaan monimutkaisia, pitkän kantaman tehtäviä päästä päähän, ja  RoboSense AC1 LiDAR-syvyyskamera tarjoaa molemmille järjestelmille kriittiset, reaaliaikaiset ympäristötiedot.

Kolme ydinteknologiaa sulavaan, ihmismäiseen toimintaan

Robotin poikkeuksellisen sulavat ja ihmismäiset toiminnot ovat suora seuraus kolmesta RoboSensen kehittämästä ydinalgoritmiteknologiasta:

1. Mallin ohjausteknologia: Mallin koulutuksessa tämä teknologia ratkaisee tehokkaasti toimintojen epäröinnin ja tärinän ongelman, joka johtuu sekoitetuista datamuodoista jäljittelyoppimisessa, yleinen ongelma, joka muistuttaa suurten kielimallien "harhoja".
2. Aika-avaruusyhdistämisteknologia: Tämä ratkaiseva teknologia käsittelee suurten mallien päättelyn ja robotin toiminnan epäsynkroniaa, vähentäen merkittävästi epäröintiä reaaliaikaisissa toiminnoissa. Laitetason yhdistäminen  RoboSense AC1 LiDAR-syvyyskameran kanssa on keskeisessä roolissa, tarjoten täydellisesti synkronoitua monimuotoista dataa.
3. Päättelynopeutusteknologia: Optimointien, kuten operaattorin laskentakaavioiden ja kvantisoinnin avulla, tämä teknologia mahdollistaa VLA-suurmallin päättelyn robotin sisäisellä ohjaimella vähintään 10 Hz:n taajuudella. Tämä takaa ajantasaiset vastaukset ja johdonmukaiset toiminnot  Itsenäiseltä Liikkuvalta Robotilta.

VTLA-3D Suurmalli: Tarkka ja vakaa toiminta alusta loppuun

Olipa kyse avaamisesta, taittelusta tai toimittamisesta, robotin toiminnot vaativat erittäin suurta tarkkuutta. Tämä kyky perustuu RoboSensen alan ensimmäiseen saavutukseen: näön ja laserpistepilvien tehokkaaseen yhdistämiseen VLA-mallissa. Yhdistettynä näppärän käden kosketustietoon, nämä muodostavat RoboSensen itse kehittämän  VTLA (Näkö-Kosketus-Kieli-Toiminto)-3D toimintamallin. Tämän rikkaan monimuotoisen tiedonsyötön ansiosta malli osoittaa vahvempaa toimintakykyä, korkeampaa onnistumisprosenttia ja parempaa yleistämiskykyä monimutkaisissa ympäristöissä ja vaihtelevissa valaistusolosuhteissa, hyödyntäen yksityiskohtaista tietoa  RoboSense AC1 LiDAR-syvyyskamerasta.

Itse rakennettu monimuotoinen tiedonkeruu- ja tiedonpyöritysjärjestelmä

Tiedonkeruun osalta RoboSense on perustanut tehokkaan, korkealaatuisen monimuotoisen (näkö, pistepilvi, kosketus) tiedonkeruujärjestelmän. Se yhdistää älykkäästi oikean laitteen tiedot ei-inkarnoituun dataan ja parantaa merkittävästi datan laatua hyödyntämällä tarkkaa 3D-pistepilvitietoa. Määrän ja laadun ohjaamana tämä jatkuva tietovirta syöttää RoboSensen itse kehittämään tiedonpyöritysjärjestelmään, edistäen nopeaa mallin kehitystä useissa tilanteissa ja saavuttaen kyvykkyyksissä harppauksen, mahdollistaen Scaling Law -periaatteen kehittyneelle  Inkarnoidulle tekoälylle.

RoboSense AC1: Liikkuva silmä parannettuun robottihavaintoon

Ydinkomponenttien osalta  Itsenäinen Liikkuva Robotti on varustettu täydellisellä havainnointiin ja toimintaan ulottuvalla järjestelmällä.  RoboSense AC1 LiDAR-syvyyskamera toimii robotin pääasiallisena "silmänä". Asennettuna robotin runkoon ja taakse,  RoboSense AC1 vastaa erityisesti pitkän kantaman suunnistuksesta ja luotettavasta esteiden väistämisestä. Sen kyvyt ovat keskeisiä robotin kyvyssä liikkua itsenäisesti vaihtelevissa ympäristöissä.

 RoboSense AC1 asettaa uuden standardin  Robottihavainnolle tarjoamalla:

• Laitetason yhdistämisen: Se yhdistää ainutlaatuisesti LiDAR-syvyyden, RGB-värin ja IMU-tiedot laitetasolla, tarjoten täydellisesti synkronoitua ja aika-avaruudellisesti kohdistettua tietoa, joka on ratkaisevan tärkeää reaaliaikaiseen päätöksentekoon  Itsenäiselle Liikkuvalle Robotille.
• Erinomaisen tarkkuuden: 3 cm:n (1σ) syvyystarkkuudella  RoboSense AC1 tarjoaa senttimetriluokan tarkkuuden, joka on välttämätöntä yksityiskohtaiseen ympäristön kartoitukseen ja tarkkaan reitin suunnitteluun.
• Laajennetun kantaman: Enimmäisetäisyys 70 metriä laajentaa merkittävästi robotin havaintokenttää, mahdollistaen esteiden havaitsemisen kauempaa ja tehokkaamman ennakoinnin verrattuna perinteisiin 3D-kameroihin.

• Laajan näkökentän: Sen 120° × 60° yhdistetty näkökenttä varmistaa kattavan näkymän, vähentäen sokeita pisteitä ja parantaen ympäristötietoisuutta  Itsenäiselle Liikkuvalle Robotille.
• Vertailutonta ympäristön kestävyttä:  RoboSense AC1 toimii luotettavasti jopa 100 000 luksin suorassa auringonvalossa, varmistaen tasaisen suorituskyvyn sisä- ja haastavissa ulkotiloissa. Tämä "kaikki säässä, kaikilla maastoilla" -kyky on elintärkeä todellisessa käytössä.
• Tekoälyvalmiin ekosysteemin: Avoimen lähdekoodin SDK:n ja kattavan algoritmikirjaston (mukaan lukien SLAM, semanttinen segmentointi, 3D-gaussinen levitys) tukemana  RoboSense AC1 mahdollistaa kehittäjien nopean integroinnin ja innovoinnin, kiihdyttäen kehittyneiden  Inkarnoitujen tekoälyjen sovellusten kehitystä.

Päätelaite on lisäksi varustettu itse kehittämällään näppärällä kädellä, jossa on 8 vapausastetta, tarjoten ratkaisevia kosketussignaaleja visuaalisten sokeiden pisteiden tehokkaaseen käsittelyyn ja varmistaen toimintojen johdonmukaisuuden ja tarkkuuden. Nämä kyvyt ovat myös mukautettavissa käyttäjän räätälöimään laitteistoon, mukaan lukien robottivarret, päätelaitteet, alustat ja rungot, varmistaen monipuolisuuden eri  Itsenäisten Liikkuvien Robottien suunnitteluihin.

Välittömästä toimituksesta tuhansiin aloihin: RoboSensen koko pinon tekoälyn rajattomat mahdollisuudet

Tämä videon esittely näyttää RoboSensen teknologisen kertymän, joka erityisesti vastaa joustavien ja hienosäädettyjen toimintojen haasteisiin avoimissa tilanteissa, ensimmäisestä 100 metristä viimeiseen 100 metriin logistiikassa ja välittömässä toimituksessa. Perustettuaan  Inkarnoidun tekoälyn + robotiikkastrategiansa vuoden 2025 alussa, RoboSense on rakentanut vahvan koko pinon tekoälyteknologian suljetun silmukan kyvyn, ulottuen laitteistosta kuten  RoboSense AC1 LiDAR-syvyyskameraan ja kehittyneisiin algoritmeihin. Sen voimakkaat tekoälykyvyt ovat jo johtaneet menestykseen, auttaen robotiikkayritys Gesong Technologya voittamaan mestaruuden Shenzhenin älykkään robotin näppärän käden kilpailussa marraskuussa 2025.

CES 2026 -näyttelyssä, joka pidettiin 6. tammikuuta, "sama malli"  Itsenäinen Liikkuva Robotti näytti edelleen kykyjään monipuolisissa tilanteissa, käyttäen samaa  Inkarnoitua tekoälyä RoboSensen osastolla. Yleistetyssä tilanteessa ilman aiempaa tiedonkeruuta tai koulutusta se suoritti itsenäisesti pitkän kantaman toiminnon poikkeuksellisen korkealla onnistumisprosentilla. Tämä sisälsi monimutkaisia tehtäviä kuten lahjojen käärittelyä, hyllyttämistä, kuljettamista, avaamista, lahjan toimittamista ja kierrätysastian taittelua. Se jopa jakoi uudenvuoden lahjoja yleisölle, muodostaen näyttelyn keskipisteen, edistyneen  Robottihavainnon ja luotettavien tietojen  RoboSense AC1:n ansiosta.

Välittömän toimituksen teknologian esittely on vasta alkua. Tulevaisuudessa RoboSensen  Inkarnoitu tekoäly ratkaisu, jonka ytimessä on  RoboSense AC1 , kehittyy edelleen tutkien kaupallistamista lukuisilla aloilla, mukaan lukien logistiikka, teollisuus ja erilaiset palvelusovellukset, parantaen  Robottihavaintoa kaikissa ympäristöissä.

Yhteenveto: RoboSense AC1 – Harppaus eteenpäin itsenäisessä robotiikassa

 RoboSense AC1 LiDAR-syvyyskamera murtavat perinteisten 3D-näköjärjestelmien rajoitukset perustavanlaatuisesti. Erinomaisten suorituskykyjensä ansiosta se vastaa tehokkaasti älykkäiden robottien vaativiin  Robottihavainnon tarpeisiin turvallisessa suunnistuksessa, tarkassa kartoituksessa ja luotettavassa liikkuvassa yhteensovittamisessa niin sisällä kuin ulkona. Tämä parantaa merkittävästi toimintatehokkuutta ja turvallisuutta, voimaannuttaen uuden sukupolven  Itsenäisten Liikkuvien Robottien alustoja.

RoboSense, innovatiivisen digitaalisen LiDAR-teknologiansa ja tehokkaan  RoboSense AC1 Aktiivikameran avulla, ei pelkästään toimita komponentteja; se määrittelee  Robottihavainnon standardin älykkäiden robottien alalle. Tarjoamalla integroidun, laitetason yhdistetyn ratkaisun, jota täydentää vahva tekoälyvalmis ekosysteemi, RoboSense alentaa dramaattisesti tutkimus- ja kehityskynnyksiä kehittäjille, jotka luovat  Inkarnoituja tekoälyjä järjestelmiä. Kustannustehokkuus ja helppokäyttöisyys demokratisoivat pääsyn edistyneeseen havainnointiin, mahdollistaen yrityksille kaikenkokoisille nopean kehityksen huipputason  Itsenäisille Liikkuville Roboteille.

 RoboSense AC1 merkitsee ratkaisevaa muutosta robottinäössä – siirtymistä "passiivisesta kuvantamisesta" kohti todellista  "aktiivista, älykästä havainnointia." Se tarjoaa vahvan ratkaisun perinteisten moninäkösensoripinojen rajoituksiin ja integrointivaikeuksiin. Tämä ilmentää uutta teknologista filosofiaa: laitteiston ja algoritmien syvää yhdistämistä voimaannuttaakseen  Robottihavaintoa , joka todella ylittää ihmisen aistien rajoitukset, vieden meidät kohti laajalle levinnyttä tilallista älykkyyttä. Kansainvälisille insinööreille ja kehittäjille  RoboSense AC1, tekoälyvalmiin ekosysteeminsä tukemana, muuttaa kehityksen perustyökalujen kanssa kamppailusta virtaviivaistetuksi prosessiksi, joka edistää todellista innovaatiota  Inkarnoidussa tekoälyssä. Tämä merkitsee tehokkuusvallankumousta ja seuraavan itsenäisen liikkuvan robottiteknologian kehitysvaiheen selkeää alkua.
 

Viitteet

1. https://www.robosense.ai/en/rslidar/AC1
2. https://mp.weixin.qq.com/s/Bj0scqBsRlXyEY41KFwZYw?scene=1