Leadshine DH -sarja: 11 vapausastetta omaava taitava käsi monimuotoisella kosketusaistilla

Leadshine, johtava maailmanlaajuinen ihmismäisten robottien ydinkomponenttien toimittaja, on virallisesti julkistanut uraauurtavan Leadshine DH -sarjan (Dex-käsi). Tämä lanseeraus merkitsee käännekohtaa robotiikkateollisuudessa, tuoden markkinoille ratkaisun, joka yhdistää teollisuusluokan luotettavuuden ja hienomotoriikan vaativaan automaatioon.

11–24 vapausastetta (DoF) kattavilla malleilla Leadshine DH -sarja on suunniteltu ratkaisemaan robotiikan keskeinen pullonkaula: edulliset, luotettavat ja älykkäät työkalupäätteet teollisiin, kaupallisiin ja kotitalouskäyttöihin.

Läpimurto taitavien käsien teknologiassa

Yli kahden vuosikymmenen liikkeenohjauksen asiantuntemuksen pohjalta Leadshine DH -sarja edustaa kolmen vuoden intensiivistä tutkimus- ja kehitystyötä sekä prosessien optimointia. Perinteisistä tarttujista poiketen tämä taitava käsi on suunniteltu jäljittelemään ihmisen sopeutumiskykyä.

Leadshine on tunnistanut viisi keskeistä teknistä etua, jotka erottavat DH-sarjan maailmanmarkkinoilla:

1. Nopea EtherCAT-tiedonsiirto

Reaaliaikaisessa pikkuaivojen ohjauksessa nopeus on välttämätöntä. DH-sarja sisältää vakiona 100 MHz EtherCAT-tiedonsiirron. Tämä mahdollistaa sadankertaisen palautenopeuden perinteisiin käsiin verrattuna, tarjoten millisekuntitason reaaliaikaisen vasteen.

• Yhteydet: EtherCAT (100 MHz), yhteensopiva RS485:n ja CAN FD:n kanssa.
• Hyöty: Mahdollistaa korkean taajuuden suljetun silmukan ohjauksen, joka on välttämätön dynaamiseen tasapainotteluun ja refleksinomaisiin tarttumisliikkeisiin.

2. Teollisuusluokan luotettavuus

Luotettavuus on edelleen suurin haaste ihmismäisten robottien ydinkomponenteissa. Leadshine vastaa tähän käyttämällä harjattomia, ytimettömiä servomoottoreita ja tarkkaa matopyörävoimansiirtojärjestelmää.

• Käyttöikä: Suunniteltu kestämään yli 1 miljoona tarttumissykliä.
• Suojaus: Varustettu FOC (kenttäsuuntautunut ohjaus) virransiirto- ja pehmeän laskun toiminnoilla, jotka estävät mekaanista rasitusta käytön aikana.

3. Kehittynyt monimuotoinen kosketusaistimus

Turvalliseen vuorovaikutukseen epäjärjestäytyneen maailman kanssa robotti tarvitsee tuntoaistin.  Leadshine DH -sarja sisältää kehittyneet monimuotoiset kosketusaistimet. Vakio-malleissa on kuusi kosketusanturia, kun taas kehittyneemmät versiot tarjoavat monimuotoista palautetta (lämpötila, kosteus, liukuminen ja värinä).

• Aistiminen: Tunnistaa tarkasti normaalivoiman, tangentin suuntaisen voiman ja liukumisen, jolloin taitava käsi käsittelee herkkiä esineitä kuten munia tai raskaita työkaluja yhtä tarkasti.

4. Erinomainen kuormitus-painosuhde

Korkea kuormituskapasiteetti tuo yleensä painorangaistuksen, mutta ei DH-sarjassa.

• Kyky: Käsi saavuttaa huomattavan kuormituskapasiteetin (yli 30 kg koukkukahvaustilanteissa DH116-mallissa) säilyttäen samalla kevyen rakenteen.
• Yksittäisen sormen kuorma: Jopa 10 kg voima tietyissä malleissa.
• Hyöty: Erinomainen logistiikkaan ja materiaalinkäsittelyyn, joissa nostokyky on ratkaisevaa.

5. Hinta-laatusuhteen skaalautuvuus

Hyödyntäen Leadshinen vakiintunutta toimitusketjua ihmismäisten robottien ydinkomponenteissa, DH-sarja tarjoaa kilpailukykyisen hinta-laatusuhteen. Tämä skaalautuvuus mahdollistaa taitavien käsien käytön laajamittaisesti ilman, että materiaalikustannukset nousevat kohtuuttomiksi.

Valokeilassa DH116: Monikäyttöinen voimanpesä

Ensimmäinen sarjatuotantoon päässyt malli on DH116 taitava käsi. Suunniteltu "yleiskäyttöiseksi" ratkaisuksi, se tasapainottaa monimutkaisuuden ja käytännöllisyyden täydellisesti.

• Vapausasteet: 11 DoF (6 aktiivista + 5 passiivista), tarjoten riittävän ketteryyden 90 % tavallisista käsittelytehtävistä.
• Erityisen kevyt: Paino vain 490 grammaa, mikä minimoi robotin käsivarren hitauden.
• Kuormituskyky: Maailmanluokan kuormituskapasiteetti suhteessa kokoon, tukien raskaita teollisuustehtäviä.
• Aistiminen: Vakiona kosketusanturit älykkääseen palautteeseen.

DH116 on erityisesti optimoitu suurten volyymien kaupalliseen automaatioon ja palvelurobotiikkaan, joissa kestävyys ja kustannustehokkuus ovat avainasemassa.

Sovellusmahdollisuuksien laajentaminen

Leadshine DH -sarja on suunniteltu monipuoliseksi työkalupääteeksi seuraavan sukupolven roboteille. Keskeisiä käyttökohteita ovat:

1. Ihmismäiset robotit: Jäykät tarttujat korvataan taitavilla käsillä kotipalveluissa ja kokoonpanossa.
2. Liikkuva käsittely: Mahdollistaa AGV- ja AMR-robottien vuorovaikutuksen hissien, ovien ja tavaroiden kanssa.
3. Yhteistyörobotit (Cobots): Turvallinen vuorovaikutus ihmistyöntekijöiden rinnalla.
4. Neljänjalkaiset robotit: Lisää käsittelykykyjä tarkastuskoiraroboteille.

Maailmanlaajuinen tutkimus- ja kehitystoiminta sekä OEM-palvelut

Leadshine DH -sarjan kehitys ja tuotanto hoidetaan Leadshinen erikoistuneen tytäryhtiön, Shenzhen Dexterous Drive & Control Technology Co., Ltd:n toimesta.

Varustettuna japanilaistyylisillä ytimettömien moottoreiden testauslaitteilla ja teollisen mittakaavan tuotantolinjoilla, Shenzhen Dexterous tarjoaa joustavia liiketoimintamalleja maailmanlaajuisille kumppaneille:

• Komponentit: Toimitetaan suorituskykyisiä taitavan käden moduuleja.
• Avainvalmiit ratkaisut: Täydelliset käsisarjat SDK:ineen (ROS, C++, Python).
• OEM/ODM-palvelut: Yhteiskehitys ja räätälöity kokoonpano suurille robottivalmistajille.

Yhdistämällä EtherCAT-tiedonsiirron, monimuotoisen kosketusaistimuksen ja kestävän mekaanisen rakenteen, Leadshine asettaa uuden standardin ihmismäisten robottien ydinkomponenteille. DH-sarja ei ole pelkkä tuote; se on älykkään robotiikan laajamittaisen käyttöönoton mahdollistaja.

Lähteet

1. https://openelab.io/products/leadshine-dh116-robotic-dexterous-hand
2. https://mp.weixin.qq.com/s/H-F0PQU7AwQZa764hxaMog