Orbbec Gemini 305 -sovellukset: Tarkka näkökyky robotiikkaan

Mikä on Orbbec Gemini 305? Se on kompakti stereo-näkökamera, joka on suunniteltu erityisesti lähietäisyyden syvyysmittaukseen ja robottiranteen kiinnityssovelluksiin. Painoltaan vain 68 grammaa ja mitoiltaan 42 × 42 × 23 mm, tämä tarkkuusnäköjärjestelmä tarjoaa alle millimetrin syvyystarkkuuden 15 cm etäisyydellä ja toimii tehokkaasti 4 cm:stä yli 100 cm:iin. Varustettuna kahdella globaalilla suljinanturilla, Gemini 305 tarjoaa terävää syvyys- ja väri-kuvantamista myös dynaamisissa tilanteissa, tehden siitä ihanteellisen ratkaisun yhteistyöroboteille, humanoidiroboteille ja tarkkuutta vaativiin poiminta- ja sijoitustehtäviin teollisuusautomaation ympäristöissä.

Tekniset tiedot

Orbbec Gemini 305 yhdistää edistyneen stereo-näköteknologian kompaktissa muodossa, joka on optimoitu robottisovelluksiin.

Gemini 305 saavuttaa kompaktin kokonsa tinkimättä suorituskyvystä. 18 mm perusväli on erityisesti optimoitu lähietäisyyden syvyysmittaukseen, mahdollistaen tarkat mittaukset 4–100 cm toimintavälillä.

Keskeiset ominaisuudet

Erittäin läheinen syvyyden mittaus

Orbbec Gemini 305 loistaa erittäin läheisen syvyyden mittaustilanteissa, toimiessaan tehokkaasti 4 cm:stä yli 100 cm:iin. 15 cm etäisyydellä se saavuttaa alle millimetrin syvyystarkkuuden ja säilyttää tarkkuuden ≤1 % 50 cm etäisyydellä.

Korkean resoluution kuvantaminen

Syvyysresoluutiolla jopa 1280 × 800 30 kuvaa sekunnissa ja väriresoluutiolla jopa 1280 × 800 60 fps, Gemini 305 tarjoaa yksityiskohtaista visuaalista dataa vaativiin sovelluksiin.

Globaalit suljinanturit

Orbbec Gemini 305 käyttää globaalin sulkimen antureita sekä syvyys- että väri­kuvaukseen, mikä poistaa liike­artefaktit ja vääristymät nopealiikkeisiä kohteita kuvattaessa.

Matala viive

Syvyysvirran viiveen ollessa vain 60 millisekuntia Gemini 305 tarjoaa lähes reaaliaikaista syvyystietoa, joka on välttämätöntä nopeaan robottiohjaukseen.

Monikamerasynkronointi

Orbbec Gemini 305 tukee sekä laitteisto- että ohjelmistosynkronointia sekä ulkoista laukaisintuloa monikamerajärjestelmiin.

Kompakti muotoilu

Painoltaan vain 68 grammaa ja tilavuudeltaan 42 × 42 × 23 mm Gemini 305 on suunniteltu erityisesti robottiranteeseen ja työkalun päähän asennettavaksi.

Kestävyys

Orbbec Gemini 305 tarjoaa IP54-luokan pöly- ja roiske­suojaa sekä toimintalämpötila-alueen -10°C – +45°C.

Energiatehokkuus

Alle 2,0 watin keskimääräisellä virrankulutuksella Gemini 305 on erittäin energiatehokas mobiili- ja paristokäyttöisiin sovelluksiin.

Sovellukset

Yhteistyörobotit (Cobots)

Orbbec Gemini 305 soveltuu erinomaisesti ranteeseen asennettavaksi yhteistyöroboteissa. Cobotit tarvitsevat tarkkaa lähietäisyyden tunnistusta turvalliseen vuorovaikutukseen ihmistyöntekijöiden kanssa ja esineiden tarkkaan käsittelyyn.

Ihmismäiset robotit

Ihmismäisille roboteille käsi-silmä-koordinaatio ja taitava käsittely ovat olennaisia ominaisuuksia. Gemini 305 voidaan asentaa robottikäsille tai ranteisiin tarjoten visuaalisen palautteen esineiden tarttumiseen.

Nosto- ja sijoitusautomaatio

Nostoon ja sijoitukseen tarkoitetuissa sovelluksissa Orbbec Gemini 305 tarjoaa tarvittavat syvyys- ja väritiedot laatikon poimintaan, kokoonpanotehtäviin ja tartuntatehtäviin.

Teollisuusrobotiikka

Teollisuuden robottien työkaluille Gemini 305 tarjoaa luotettavan syvyys- ja väri­kuvauksen ohjaukseen, tarkastukseen ja laadunvalvontaan.

Aiheeseen liittyvät Orbbec-tuotteet

Orbbec-tuotevalikoimaan kuuluu useita stereonäkökameroita eri käyttötarkoituksiin:

• Orbbec Gemini 2L - Aktiivinen stereo-IR 100 mm perusvälillä, 0,2-10 m kantama
• Orbbec Gemini 335 - Sisä- ja ulkokäyttöön IP5X-luokituksella, 0,1-20 m+ kantama
• Orbbec Gemini 335L - IP65-luokiteltu 95 mm perusvälin kanssa
• Orbbec Gemini 335Le - Teollinen PoE-kamera IP67-luokituksella
• Orbbec Gemini 335Lg - GMSL2/FAKRA-liitäntä pitkän matkan siirtoon
• Orbbec Gemini 336 - IR-suodatin haastaviin valaistusolosuhteisiin
• Orbbec Gemini 336L - Parannettu ulkokäyttö
• Orbbec Gemini 345Lg - Kestävä ulkokamera IP67-luokituksella
• Orbbec Gemini 435Le - Teollisuuskamera, jossa säädettävät syvyysasetukset

Integrointi ja SDK

Orbbec Gemini 305 tukee kattavaa Orbbec SDK:ta, jossa on API:t C:lle, C++:lle ja Pythonille Windowsilla, Linuxilla ja Androidilla. Kamera on yhteensopiva ROS:n, ROS2:n ja NVIDIA Isaac ROS:n kanssa robotiikkasovelluksissa.

Edut ja haitat

Edut

• Erittäin kompakti ja kevyt, vain 68 g
• Poikkeuksellinen tarkkuus lähellä, alle millimetrin tarkkuudella
• Globaalit suljinanturit poistavat liike-artefaktit
• Alhainen 60 ms viive reaaliaikaiseen ohjaukseen
• Korkean resoluution 1280×800 syvyys- ja väritoisto
• Laaja näkökenttä kattavaan peittoon
• Monikameran synkronointituki
• Energiaa säästävä, <2W virrankulutus
• IP54-luokiteltu teollisuusympäristöihin
• Joustava USB Type-C -liitäntä

Haitat

• Rajoitettu syvyysalue (4-100 cm) verrattuna pidemmän kantaman vaihtoehtoihin
• Ei sisäänrakennettua IMU:ta liikkeentunnistukseen
• IP54-luokitus, joka on vähemmän suojaava kuin IP65/IP67-vaihtoehdot
• Vain USB-liitäntä (ei GMSL2-vaihtoehtoa)

Yhteenveto

Orbbec Gemini 305 on erikoistunut ratkaisu stereonäkökameroiden markkinoilla, suunniteltu erityisesti lähietäisyyden syvyysmittaukseen robottiranteiden ja päättimien kiinnityksiin. Sen ultra-kompakti 68 g paino, alle millimetrin tarkkuus läheltä ja globaalit suljinanturit tekevät siitä erinomaisen valinnan yhteistyöroboteille, humanoidiroboteille ja tarkkuutta vaativiin poiminta- ja sijoitustoimintoihin.

Usein kysytyt kysymykset

Mikä on Orbbec Gemini 305:n minimitoimintamatka?

Orbbec Gemini 305 voi toimia jopa 4 cm:n etäisyydellä, mikä tekee siitä ihanteellisen sovelluksiin, jotka vaativat erittäin läheltä tapahtuvaa syvyysmittausta.

Voiko Gemini 305:ta käyttää ulkona?

Kyllä, Gemini 305 on luokiteltu sekä sisä- että ulkokäyttöön IP54-pöly- ja roiskeensuojauksella.

Mitä liitäntöjä Gemini 305 tukee?

Gemini 305 käyttää USB Type-C -liitäntää ja on yhteensopiva sekä USB 3.0:n että USB 2.0:n kanssa.

Tukeeko Gemini 305 usean kameran kokoonpanoja?

Kyllä, Gemini 305 tukee sekä laitteisto- että ohjelmistopohjaista monikamerasynkronointia.

Mitä SDK:ta ja alustoja tuetaan?

Gemini 305 tukee Orbbec SDK:ta, jossa on C-, C++- ja Python-rajapinnat Windowsille, Linuxille ja Androidille.

Miten Gemini 305 vertautuu Gemini 335:een?

Gemini 305 on optimoitu lähietäisyyden (4-100 cm) rannekiinnityksiin kompaktilla 68 g painolla, kun taas Gemini 335 tarjoaa pidemmän syvyysalueen (0,1-20 m+).

Mitä kiinnitysmahdollisuuksia on saatavilla?

Gemini 305 sisältää 1/4-20 UNC-kierteet pohjassa ja M3-kierteet pohjassa ja takana joustavaan kiinnitykseen.

Mikä on syvyysvirran viive?

Gemini 305 saavuttaa syvyysvirran viiveen jopa 60 millisekuntiin.