Waveshare UGV Bestia ROS 2 Robot de IA de código abierto Raspberry Pi incluido
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Waveshare UGV Bestia ROS 2 Robot de IA de código abierto Raspberry Pi incluido
El robot AI todoterreno oruga UGV Beast ROS 2 de código abierto es una plataforma versátil que cuenta con controladores duales, capacidades de visión por computadora y un cuerpo completamente metálico. Está diseñado para flexibilidad y capacidad de expansión, siendo ideal para su uso con Raspberry Pi 4B y Raspberry Pi 5.
Recomendación para selección de principiantes
Para usuarios que deseen utilizar una Raspberry Pi como controlador anfitrión, recomendamos el Kit UGV Rover PT PI5 ROS2. Si se prefiere un NVIDIA Jetson Orin Nano, considere el Kit UGV Rover PT Jetson Orin ROS2.
Ambos kits ofrecen una fiabilidad excepcional, un Pan-Tilt de 2 ejes de alto torque, Lidar D500 y una cámara de profundidad OAK-D Lite. Vienen con funcionalidades básicas completas y tutoriales ROS2, que permiten a los principiantes comprender y aplicar rápidamente conocimientos de robótica. Estos kits de robots cuentan con una superior capacidad de expansión, permitiendo despliegues en diversas aplicaciones.
Introducción al nombre del modelo del producto
Los nombres de los modelos de nuestros productos están estructurados para transmitir características clave: tipo de chasis, opción Pan-Tilt, modelo del controlador anfitrión y tipo de función.
| Nombre del modelo | Descripción | Módulo correspondiente | |
|---|---|---|---|
| Tipo de chasis | UGV Rover | Chasis 6 ruedas 4WD |  |
| UGV Beast | Chasis oruga todoterreno con suspensión independiente |  |
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| Opción Pan-Tilt | PT | con Pan-Tilt de 2 ejes |  |
| Controlador anfitrión | Jetson Orin | Usando Jetson Orin Nano como controlador host. Nota: los kits "Acce" no incluyen el controlador host. |  |
| PI 5 | Usando Raspberry Pi 5 como controlador host. Nota: los kits "Acce" no incluyen el controlador host ni el disipador de calor. |  |
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| PI 4B | Usando Raspberry Pi 4B como controlador host. Nota: los kits "Acce" no incluyen el controlador host ni el disipador de calor. |  |
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| Acce | Los kits con "Acce" no incluyen el controlador host, adecuados si ya posee una placa host. |  |
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| Tipo de Función | Kit AI | Kit AI básico con cámara ultra gran angular de 5MP, incluye funcionalidad de visión por computadora y tutoriales. |  |
| Kit ROS2 | Amplía el Kit AI con un Lidar D500 360° y cámara de profundidad OAK-D Lite, ofreciendo funcionalidad completa de ROS2 y tutoriales. |  |
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Características principales
El Kit UGV Beast ROS2 es un robot AI diseñado para exploración y creación. Con un potencial de expansión excepcional, basado en ROS 2 y equipado con Lidar y una cámara de profundidad, conecta sin problemas su imaginación con la realidad. Es la elección ideal para entusiastas tecnológicos, makers o principiantes en programación deseosos de explorar el mundo de la tecnología inteligente.
Equipado con computadoras Raspberry Pi de alto rendimiento, el UGV Beast enfrenta los desafíos de estrategias y funciones complejas, inspirando su creatividad. Su diseño de doble controlador combina las funciones AI de alto nivel del controlador host con las operaciones básicas de alta frecuencia del subcontrolador, asegurando un rendimiento preciso y fluido.
El control es sencillo a través de la Aplicación Web UGV Beast, sin necesidad de descargar software: simplemente abra su navegador para comenzar. Puede acceder a funciones básicas de ROS 2 sin necesidad de una máquina virtual en su PC. Soportando transmisión de video en tiempo real a alta tasa de cuadros y múltiples funciones de Visión por Computadora AI, ¡el UGV Beast es una plataforma ideal para dar vida a sus ideas!
Selección de kit
Un Módulo Pan-Tilt opcional (solo versión PT) mejora el potencial de expansión. Elija entre opciones de controlador host que incluyen Raspberry Pi 4B o Raspberry Pi 5, o seleccione la Versión Acce si ya posee una Pi. Todos los kits incluyen una cámara, accesorios de montaje, tarjeta TF y ventilador de refrigeración.
| Modelo | Kit UGV Beast PT PI4B/PI5 ROS2 | Kit de accesorios UGV Beast PT PI4B/PI5 ROS2 | Kit UGV Beast PI4B/PI5 ROS2 | Kit de accesorios UGV Beast PI4B/PI5 ROS2 |
|---|---|---|---|---|
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| Dimensiones | 196.82×231.46×251.78mm | 196.82×231.46×152.25mm | ||
| Peso | 2411 ±5g | 2095 ±5g | ||
| Altura del chasis | 25mm | |||
| Grados de libertad Pan-Tilt | 2 | - | ||
| Torque del servo Pan-Tilt | 30KG.CM | - | ||
| Servo Pan-Tilt | Servo ST3215 | - | ||
| Controlador anfitrión | RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB | NO incluido | RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB | NO incluido |
| Soporte del sistema anfitrión | Debian Bookwrom | |||
| Versión de ROS2 | ROS2-HUMBLE-LTS | |||
| Campo de Visión de la Cámara | 160° | |||
| Fuente de alimentación | Módulo UPS 3S | |||
| Soporte de batería | Batería de litio 18650 x 3 (NO incluida) | |||
| Métodos de control de demostración | Aplicación web / Programación interactiva Jupyter Lab | |||
| Velocidad máxima predeterminada | 0.35m/s | |||
| Número de ruedas motrices | 2 | |||
| Material de suspensión | Acero inoxidable | |||
| Ancho de vía | 40mm | |||
| Radio mínimo de giro | 0M (Rotación in situ) | |||
Basado en Raspberry Pi
El UGV Beast soporta Raspberry Pi 5 y Raspberry Pi 4B, ofreciendo un rendimiento informático potente para manejar tareas complejas y desbloquear más posibilidades.
Conexión con Raspberry Pi 4B
Conectando con Raspberry Pi 5
Diseño de Doble Controlador para Colaboración Eficiente y Rendimiento Mejorado
El controlador principal utiliza Raspberry Pi para visión AI y planificación estratégica, mientras que el subcontrolador emplea ESP32 para el control de movimiento y procesamiento de datos de sensores, asegurando operaciones fluidas y precisas.
Raspberry Pi OS + ROS2 Docker
Esta configuración asegura un rendimiento avanzado en la toma de decisiones para el robot y una excelente compatibilidad del sistema. Soporta todas las funciones de IA de productos anteriores de la serie AI Kit.
Pan-Tilt omnidireccional flexible de 360°
Equipado con una cámara gran angular de 5MP y 160°, el módulo Pan-Tilt captura cada detalle con precisión.
Código abierto para todos los recursos de desarrollo ROS 2
Todas las demostraciones para el host y los subcontroladores son de código abierto, incluyendo el archivo de descripción del robot (modelo URDF), nodos de procesamiento de datos de sensores para el subcontrolador, algoritmos de control cinemático y varios nodos de control remoto.
Integra varios métodos de mapeo ROS 2
El UGV Beast soporta diversos métodos de mapeo para satisfacer las necesidades de diferentes escenarios.
Mapeo 2D Gmapping
Mapeo 2D Cartographer
Mapeo 3D RTAB-Map
Múltiples sensores rentables
El robot incorpora varios sensores prácticos y rentables para una funcionalidad mejorada.
Exploración y mapeo automáticos
Usando SLAM Toolbox, el UGV Beast realiza simultáneamente mapeo y navegación en entornos desconocidos, simplificando la ejecución de tareas. Esto permite que el robot explore y mapee áreas desconocidas de forma autónoma, ideal para aplicaciones no tripuladas.
Soporta interacción en lenguaje natural
Aprovechando la tecnología de Modelos de Lenguaje Grande (LLM), los usuarios pueden emitir comandos al robot usando lenguaje natural para tareas como movimiento, mapeo y navegación.
Proporciona herramienta de consola web
Acceda a funciones básicas de ROS 2 directamente a través de un navegador web, eliminando la necesidad de una máquina virtual en PC. Esta operación multiplataforma funciona en tabletas Android o iOS. Los usuarios simplemente abren un navegador para controlar el robot en movimiento, mapeo, navegación y más.
Interacción de comandos del nodo ROS2
Los usuarios pueden enviar comandos de control al robot mediante scripts para operaciones como movimiento, obtención de ubicación actual y navegación a puntos específicos, facilitando el desarrollo secundario.
Depuración de simulación Gazebo
Se proporciona el modo robot Gazebo y una biblioteca completa de funcionalidades para la depuración de simulaciones, ayudando en la verificación y prueba del sistema durante las primeras etapas de desarrollo.
Continuando la aventura al caer la noche: Soporta extensión táctica
Una luz LED de alta luminosidad garantiza imágenes claras en condiciones de poca luz.
Viene con un riel de 21mm de ancho y un servo bus de alta precisión y alto torque de 30KG.CM para extensiones tácticas.
Nota: Los accesorios mostrados en la imagen superior son solo de referencia y NO están incluidos.
Riel de Aluminio Estándar
Incluye 2 × rieles de perfil estándar europeo 1020, permitiendo la instalación de periféricos adicionales mediante tuercas de barco para satisfacer diversas necesidades y ampliar escenarios de operación especial.
Nota: Solo se incluyen el riel, las tuercas de barco y los tornillos M4; otros accesorios deben comprarse por separado.
Soporta Conducción en Terreno Complejo
El chasis móvil con orugas cuenta con sistemas de suspensión independientes, proporcionando capacidades más estables para cruzar terrenos difíciles.
Fácil de Controlar Vía Aplicación Web Multiplataforma
No se requiere instalación de aplicación. Los usuarios pueden conectar y controlar el robot mediante teléfonos móviles, tabletas y computadoras usando una aplicación web basada en navegador. Soporta control con teclas rápidas como WASD y entrada de ratón vía PC con teclado.
Transmisión de Video en Tiempo Real WebRTC
Utiliza una aplicación web ligera Flask basada en WebRTC para transmisión en tiempo real de ultra baja latencia. Escrito en Python, es fácil de ampliar y funciona perfectamente con OpenCV.
Reconocimiento, Seguimiento y Puntería
Basado en OpenCV, logra reconocimiento de color y puntería automática. Soporta control Pan-Tilt con una sola tecla e iluminación LED automática, permitiendo expansión con más funciones.
Detección facial: captura automática de fotos o videos
Basado en OpenCV, realiza reconocimiento facial, tomando fotos o grabando videos automáticamente cuando se detecta un rostro.
Reconocimiento inteligente de objetos
El UGV Beast soporta el reconocimiento de muchos objetos comunes usando su modelo predeterminado.
Reconocimiento de gestos: interacción AI con lenguaje corporal
Combinando OpenCV y MediaPipe, permite el control por gestos del Pan-Tilt y el LED.
Control por gestos para tomar fotos
Control de encendido/apagado de LED y retroiluminación
Más demostraciones de MediaPipe para crear fácilmente tareas complejas de procesamiento de video
MediaPipe, un marco de código abierto de Google, facilita la creación de pipelines multimedia multiplataforma. Sus componentes preconstruidos y capacidades de alto rendimiento permiten que el robot responda y procese entradas multimedia complejas, como análisis de video en tiempo real.
Reconocimiento Facial
Detección de actitud
Conector GPIO extendido de 40 pines
El robot solo utiliza la interfaz UART del GPIO de Raspberry Pi para la comunicación. El conector externo de 40 pines de la placa controladora está disponible para expandir más periféricos y funciones.
Obtiene retroalimentación de información en tiempo real
Está disponible la monitorización en tiempo real del estado operativo del robot.
Herramienta de línea de comandos en página web: múltiples funciones para una expansión más sencilla
Rápido de configurar y fácil de expandir. Personaliza y añade nuevas funciones sin modificar el código front-end.
Comunicación inalámbrica ESP-NOW entre robots
Basado en el protocolo de comunicación ESP-NOW, múltiples robots pueden comunicarse sin requerir direcciones IP o MAC, permitiendo colaboración multi-dispositivo con comunicación de baja latencia de 100 microsegundos.
Control con gamepad para una mejor experiencia de operación
Incluye un gamepad inalámbrico para un control más flexible del robot. Conecta el receptor USB a tu PC para controlar el robot de forma remota vía Internet. Se proporciona una demo de código abierto para personalizar tus métodos de interacción.
Soporta expansión 4G/5G
Soporta la instalación de un módulo 4G/5G para escenarios de aplicación sin acceso WiFi.
* Es posible que necesites usar servicios de tunelización como Ngrok, Cpolar o LocalTunnel para exponer el servicio de red local del robot (aplicación Flask) a Internet para el control remoto.
Realiza control remoto a través de Internet
- Nuestras demostraciones de aplicaciones web se basan en WebRTC para la transmisión de video en tiempo real.
- WebRTC (Web Real-Time Communications) permite que las aplicaciones web establezcan conexiones peer-to-peer y transmitan audio/video o intercambien datos directamente entre navegadores.
- Proporcionamos tutoriales completos de Ngrok para ayudarte a configurar rápidamente y controlar el robot de forma remota a través de Internet.
* Solo proporcionamos tutoriales de uso de Ngrok; no se incluyen cuentas ni servidores Ngrok. Puedes seguir nuestro tutorial para configurar tu propio servicio Ngrok o elegir otros servicios de túnel según sea necesario.
Soporta instalación de soporte para smartphone
Si tienes un smartphone de repuesto, puedes montarlo en el robot usando el soporte incluido. Usa el teléfono para crear un hotspot para el robot, logrando un control remoto rentable a través de internet.
* Incluye un soporte para smartphone con tornillo de 1/4″ en el paquete.
Tutorial interactivo multiplataforma: desarrolla mientras aprendes
Accede a Jupyter Lab desde teléfonos móviles y tabletas para leer tutoriales y editar código directamente en la página web, simplificando el proceso de desarrollo.
Recursos de tutoriales abundantes
Proporcionamos tutoriales y demostraciones completas para ayudar a los usuarios a comenzar rápidamente con el aprendizaje y el desarrollo secundario.
Código abierto, todas las demostraciones: pila tecnológica completa de doble controlador
Demostración del producto
Dimensiones generales
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con un número de seguimiento para cada pedido.
-
La dirección de envío debe ingresarse en inglés sin símbolos especiales para ayudar a la empresa de mensajería a reconocer su dirección en el sistema. Enviaremos según la dirección de envío que usted proporcionó. Por favor, notifíquenos cualquier cambio de dirección antes de que su pedido sea marcado como "Enviado" para evitar la pérdida del paquete.
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-
Podemos enviar todos los pedidos en stock dentro de 1 día hábil una vez que su pedido haya sido confirmado.
-
Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y se empaquetan cuidadosamente a mano.
-
Con la práctica estándar de mensajería, debe revisar el contenido del paquete antes de firmar la recepción de sus productos. De lo contrario, no nos haremos responsables de cualquier daño que pueda haber ocurrido durante el transporte.
2. Opciones de envío para Alemania, países de la UE* y EE. UU.
(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
2.1 Opciones de envío para un valor de pedido de hasta €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegar en 3-4 días hábiles |
€6 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegar en 2-3 días hábiles |
€15 Llegar en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegar en 1-2 días hábiles |
€65 Llegar en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
UPS Exprés |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío gratis para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis para más de €30 | Gratis para más de €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis para más de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis para más de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de 45 € | Gratis a partir de 60 € |
|
UPS Exprés |
+ 8,95 € para más de 45 € | + 11,95 € para más de 45 € |
-
Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
- Las regiones en EE. UU. no continental incluye: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, el Islas Marshall, el Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, el Islas Vírgenes de EE. UU., el Fuerzas Armadas de América, el Fuerzas Armadas en Europa, el Fuerzas Armadas en el Pacífico, y el Islas periféricas de EE. UU.. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a Reglas de envío para EE. UU. no continentales.
2.3 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 y más | €4 |
Aviso importante:
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- Si si realizas un pedido con productos de ambos almacenes, el de Múnich y el de Shenzhen, primero enviaremos los productos del almacén de Múnich y luego te enviaremos los productos restantes cuando los recibamos de Shenzhen.
3. Almacén Internacional
3.1 Almacén en Alemania
3.2 Almacén en EE. UU.
3.3 Almacén en China
4. Aduanas e Impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará además del IVA?
Fecha de vigencia: 7 de agosto de 2025
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