Conectores rápidos Motor Drive Shield para Arduino Robot Car - OpenELAB

Hay muchas formas de accionar el motor. Nuestro robot utiliza la solución L298P más utilizada.

L298P es un excelente controlador IC de motor de alta potencia producido por STMicroelectronics. Puede accionar directamente motores de CC, motores paso a paso de dos y cuatro fases. La corriente de conducción de hasta 2 A y el terminal de salida del motor adopta ocho diodos Schottky de alta velocidad como protección.

Hemos diseñado el escudo del controlador del motor basado en el circuito L298P.

El diseño apilable permite conectarlo directamente al Arduino, lo que reduce la dificultad técnica de usar y accionar el motor.

Apile directamente el protector del controlador del motor en la placa UNO R3, después de encender el BAT, presione el botón de ENCENDIDO para suministrar energía tanto al protector del controlador del motor como a la placa UNO R3.

Para un cableado sencillo, el protector del controlador del motor viene con interfaces anti-reversa PH2.0- (2P/3P/4P/5P).

Al conectar el motor, la fuente de alimentación y los módulos de sensores, solo necesita enchufarlos directamente.

La interfaz Bluetooth en el protector del controlador del motor es totalmente compatible con el módulo Bluetooth. Al realizar la conexión, simplemente conecte el módulo Bluetooth a la interfaz correspondiente.

Al mismo tiempo, el escudo del motor ha incorporado puertos digitales y analógicos adicionales en cabezales de clavija de 2,54 mm, para que pueda continuar agregando otros sensores para ampliar los experimentos.

El escudo del motor puede acceder a 4 motores de CC. Los conectores del motor A y A1, los conectores B y B1 están separados en paralelo, con la misma regla de movimiento.

El escudo viene con 4 orificios de fijación de 3 mm, fáciles de montar en otros dispositivos.

Voltaje de entrada de la parte lógica: DC5V

Voltaje de entrada de la parte de conducción: DC 7-12V

Parte lógica trabajando corriente: <36mA

Corriente de trabajo del componente de conducción: <2A

Disipación máxima de potencia: 25W (T=75℃)

Temperatura de trabajo: -25℃～＋130℃

Conector blanco: PH2.0- (2P/3P/4P/5P)

Espaciado de cabezal hembra/pin: 2.54mm

Ajustando el diámetro del agujero: 3mm