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Ideal como el sistema de visión principal para una amplia gama de robots y muchos sistemas de monitoreo e interacción basados en IA, la Gemini 2XL es una cámara 3D de largo alcance.
Proporciona datos precisos y confiables en una amplia gama de condiciones de iluminación, desde la oscuridad total hasta el exterior. Es fácil de configurar y usar con el Orbbec SDK.
Características
Rango largo con salida de datos de profundidad de alta calidad de 0.4m a 20m
Bajo impacto ambiental
Obturador global para cámaras RGB e IR
Amplio Campo de Visión a 91° Horizontal y 66° Vertical
Conectividad USB 2.0 Tipo-C y POE
IMU interna
Sincronización de múltiples cámaras
Cámara de largo alcance con amplia cobertura de escena
Un campo de visión (FoV) de profundidad de hasta 101° y salida de datos de profundidad de alta calidad desde 0.4m hasta 20m.
Impacto Ambiental Lumínico Mínimo
Ofrece un rendimiento excepcional en entornos al aire libre con superficies altamente reflectantes, luz solar directa, entornos muy oscuros, sombras de formas agudas, sombras causadas por pequeñas texturas, etc. Los algoritmos de IA de Orbbec crean una salida de mapa de fase completa y sólida incluso en estas condiciones desafiantes.
Cámara RGB-D PoE asequible
Gemini 2XL utiliza un OBox patentado para el cálculo asequible de algoritmos complejos de aprendizaje profundo.
Calidad RGB-D Superior
Permite la detección de objetos pequeños y sobresale en entornos de alta reflectividad. Los algoritmos de aprendizaje profundo pueden generar un mapa de fase completo alrededor de objetos pequeños y fijaciones al superar los desafíos que enfrentan los algoritmos tradicionales debido a sombras, tamaño del patrón de moteado, condiciones de iluminación, etc.
Especificaciones de Gemini 2 XL
Especificaciones de la cámara
Parámetro
Especificación
Tecnología de profundidad
Estéreo Mejorado por Infrarrojos
Longitud de onda
850 nm
Rango de profundidad
*0,4-20 m
Resolución de Profundidad/FPS
Hasta 1280X800@10fps/640X400@20fps
Campo de visión de profundidad
Alto 91° Alto 65°
Resolución RGB/FPS
Hasta 1280 x 800@20fps
Campo de visión RGB
Alto 94° Alto 68°
Procesando
Módulo de Computación OBox
NARIZ
Soportado
*Precisión de profundidad: < 2% (1280 x 800 @ 4m y 81% ROI)
Parámetros físicos
Parámetro
Especificación
Conexión de datos
USB 2.0 Tipo - C, POE (GE)
Entrada de alimentación
USB 2.0 Tipo - C, PoE+, DC 12V/2A
Desencadenar
Soportado
El consumo de energía
Promedio < 7W
Entorno operativo
0℃ - 40℃, < 90%RH (no condensante), Interior/Exterior
Compatibilidad con SDK
Kit de desarrollo de software de Orbbec
Salida de datos
Nube de Puntos, Mapa de Profundidad, IR o RGB
Dimensiones (AHP)
Cámara: 124mm x 29mm x 26mm; OBox: 130mm x 22.5mm x 71mm
Peso
Cámara: 152g; OBox: 279g
Instalación
Cámara: 1 x ¼ - 20 UNC, 2 x M4; OBox: 4 x M3
Solicitud
Dimensionamiento: Las cámaras 3D pueden proporcionar mediciones precisas y exactas de las dimensiones del paquete, mejorando la logística y la precisión en el envío.
AMR y AGV de Almacén: Las capacidades de mapeo y navegación 3D en tiempo real, junto con la detección y evitación avanzada de objetos, están permitiendo que los AMR operen de manera autónoma y segura en entornos complejos.
Slam: Se crean mapas 3D de entornos interiores utilizados en aplicaciones de robótica y realidad aumentada utilizando cámaras 3D.
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