openelab.de
openelab.com
CubeMars AK45-36 Motor DC sin escobillas compacto de alto torque
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
Popular items sell out fast. Pre-order now and we'll restock & ship from Germany within 5-10 working days.
CubeMars AK45-36 Motor DC sin escobillas compacto de alto torque
Manual de usuario del controlador de módulo CubeMars AKSeries
⚙️ CubeMars AK45-36 – Motor BLDC compacto de alto torque para control de movimiento de precisión
🧠 El CubeMars AK45-36 es un motor DC sin escobillas trifásico compacto diseñado para robótica, automatización y sistemas servo de alto rendimiento. Con conmutación electrónica sin mantenimiento y una caja de engranajes planetaria de precisión, ofrece salida de torque suave, bajo ruido y alta eficiencia, ideal para operación independiente o integración en redes avanzadas de control de movimiento 🔧⚡.
Ya sea que estés construyendo una articulación robótica, un actuador CNC o una plataforma de automatización personalizada, el AK45-36 ofrece el equilibrio perfecto entre densidad de potencia, durabilidad y precisión de control, convirtiéndolo en la opción preferida para OEMs e integradores de sistemas que buscan soluciones compactas de motores BLDC de alto torque.
✨ Características
- 💪 Alta salida de torque
Entrega hasta 10 N·m de torque pico, clasificándolo como un motor DC sin escobillas de alto torque ideal para aplicaciones industriales pesadas que requieren fuerza estable y confiable. - 📏 Diseño compacto y ligero
Pesa solo 450g, este motor BLDC trifásico se adapta a espacios reducidos manteniendo alta resistencia mecánica y eficiencia. - 🔄 Compatibilidad versátil de control
Soporta CANopen, EtherCAT y protocolos de control servo, permitiendo una integración fluida en sistemas avanzados de automatización. - 🔇 Funcionamiento suave y silencioso
El diseño avanzado de motor planetario sin escobillas garantiza ruido y vibración mínimos, ideal para entornos de precisión. - 🎯 Posicionamiento y control de precisión
Ofrece precisión de 0.1° con codificador magnético, perfecto para robótica, CNC, dispositivos médicos y control de movimiento fino.
📐 Especificación
| Artículo | Etiqueta original | Valor |
|---|---|---|
| Aplicación | Aplicación | Robot con patas, Exoesqueleto, AGV |
| Método de conducción | Modo de conducción | FOC (Control Orientado al Campo) |
| Temperatura ambiente de operación | Temperatura ambiente de operación | -20°C ~ 50°C |
| Tipo de bobinado | Tipo de bobinado | Estrella |
| Clase de aislamiento | Nivel de aislamiento | Clase F |
| Aislamiento de alta tensión | Aislamiento de alta tensión | 500V 5mA / 2s |
| Resistencia de aislamiento | Resistencia de aislamiento | 500V 10MΩ |
| Número de ranuras | Número de Ranuras | 24 |
| Pares de polos | Pares de polos | 14 |
| Relación de reducción | Relación de reducción | 36:1 |
| Torque de retroceso | Retroceso (Nm) | 0.8 Nm |
| Juego (min de arco) | Juego (min de arco) | 12 |
| Sensor de temperatura | Sensor de temperatura | NTC MF51B 103F3950 |
| Ruido (65 cm del motor) | Ruido dB (a 65 cm del motor) | 65 dB |
| Capacidad básica de carga dinámica Cr (N) | Capacidad básica de carga dinámica Cr(N) | 2810 N |
| Capacidad básica de carga estática Cor (N) | Capacidad básica de carga estática Cor(N) | 2760 N |
| Voltaje nominal | Voltaje nominal (V) | 24 V |
| Par nominal | Par nominal (Nm) | 8 Nm |
| Velocidad nominal | Velocidad nominal (rpm) | 40 rpm |
| Corriente nominal | Corriente nominal (ADC) | 2 A |
| Peso | Peso (g) | 340 g |
| Par máximo | Par máximo (Nm) | 24 Nm |
| Corriente máxima | Corriente máxima (ADC) | 6.5 A |
| Velocidad sin carga | Velocidad sin carga (rpm) | 52 rpm |
| KV | KV (rpm/V) | 80 rpm/V |
| KT | KT (Nm/A) | 0.11 Nm/A |
| KE | KE (V/krpm) | 12.5 V/krpm |
| Resistencia entre fases | Resistencia entre fases (mΩ) | 1.8 mΩ |
| Inductancia entre fases | Inductancia entre fases (μH) | 1.4 μH |
| Inercia del rotor | Inercia del rotor (g·cm²) | 32 g·cm² |
| Constante del motor | Constante del motor (Nm/√W) | 0.15 Nm/√W |
| Constante de tiempo mecánica | Constante de tiempo mecánica (ms) | 0.83 ms |
| Densidad máxima de par | Densidad máxima de par (Nm/kg) | 70.5 Nm/kg |
| Conector CAN | Conector CAN | A1257WR-S-3P |
| Conector UART | Conector UART | A1257WR-S-3P |
| Conector de alimentación | Conector de alimentación | XT30PW-M |
| Tipo de codificador del lazo interior | Tipo de codificador del lazo interior | Magnético |
| Resolución del codificador del lazo interior | Resolución del codificador del anillo interior | 14 bits |
| Tipo de codificador del lazo exterior | Tipo de codificador del anillo exterior | Ninguno |
| Resolución del codificador del lazo exterior | Resolución del codificador del anillo exterior | Ninguno |
| Número de codificadores | Número de codificador | 1 |
🔌 Actuador Plug-and-Play: Incluye codificador absoluto de un solo giro de 14 bits, controlador integrado de 24V ⚡, y interfaces CAN/UART 📡 para integración sin problemas en sistemas robóticos y exoesqueletos.
🚀 Aplicaciones
- 🤖 Articulaciones robóticas y brazos colaborativos impulsados por motores sin escobillas de alto torque
- 🚗 AGVs y RGVs que requieren motores BLDC industriales robustos
- 🚁 Gimbals y estabilizadores UAV que utilizan motores planetarios sin escobillas para el control de vuelo
- 🔄 Ejes CNC y mesas giratorias impulsados por motores DC sin escobillas trifásicos
- 💨 Bombas, compresores y ventiladores que se benefician del funcionamiento eficiente en energía de un motor BLDC de alto torque
🧠 Este motor BLDC de grado industrial ofrece un rendimiento confiable y de alto torque en una variedad de entornos exigentes.
📚 Artículos Recomendados
🔍 Descubriendo el Poder de los Motores BLDC
🔗 Compatibilidad de los Motores CubeMars AK Series con RLINK V2.0 & V3.0
📥 Descargas de Tecnología
🧩 Descarga del controlador del puerto serie
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con un número de seguimiento para cada pedido.
- Las direcciones de envío deben ingresarse en inglés sin símbolos especiales para ayudar a la empresa de mensajería a reconocer su dirección en el sistema. Enviaremos estrictamente según la dirección de envío que usted proporcionó. Por favor, notifíquenos cualquier cambio de dirección antes de que su pedido sea marcado como "Enviado" para evitar la pérdida del paquete.
- Por favor, contacte a nuestro personal de servicio al cliente inmediatamente si necesita cancelar o cambiar un pedido. Una vez que su pedido haya alcanzado el estado "Enviado", ya no podrá ser cancelado ni modificado de ninguna manera. Para evitar complicaciones, revise su carrito de compras antes de finalizar la compra.
- Podemos enviar todos los pedidos en stock dentro de 1 día hábil después de que su pedido haya sido confirmado.
- Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y cuidadosamente empaquetados a mano.
- Con la práctica estándar de mensajería, debe revisar el contenido del paquete antes de firmar la recepción de sus productos. De lo contrario, no nos haremos responsables de cualquier daño que pueda haber ocurrido durante el transporte.
🚀 ¿Necesita envío más rápido?
Si necesita envío urgente (Exprés), por favor contacte a nuestro equipo de atención al cliente en info@openelab.io para una cotización personalizada adaptada a su ubicación.
2. Tarifas y opciones de envío
Nuestras tarifas de envío se calculan según el valor del pedido y el destino. Por favor, consulte las tablas a continuación para más detalles.
2.1 Alemania (Nacional)
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días laborables |
2.2 Unión Europea (UE)*
*Incluyendo:
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 días hábiles |
| Deutsche Post | Más de 100,00 € | Gratis | 5-9 días hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 250,00 € | Gratis | 3-7 Días Hábiles |
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE.UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Días Hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €45.00 | Gratis | 3-7 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | Más de €45.00 | €14.95 | 1-4 Días Hábiles | |
|
EE.UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 días hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €60.00 | Gratis | 5-9 días hábiles |
* Las regiones en los EE.UU. No Continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE.UU. y todas las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE.UU. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a las reglas de envío de EE.UU. No Continentales.
2.4 Internacional (Fuera de la UE)
Para destinos internacionales específicos, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega.
| Monto del Pedido | Costo de envío |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Más de €300.00 | Gratis |
Aviso Importante:
- Estado de Inventario: Por favor, verifica el estado del inventario en la página del producto. Nuestro sistema muestra el stock en tiempo real para nuestros almacenes de Múnich y Long Beach. Si un artículo está agotado en estas ubicaciones, se marcará como "Pre-pedido". Aún puedes realizar un pedido para estos artículos.
- Cumplimiento de Pre-pedido: Para los artículos de "Pre-pedido", organizamos la solución logística más eficiente para asegurarnos de que recibas tus productos lo antes posible. Tu paquete puede ser enviado directamente desde nuestro almacén de Shenzhen. Alternativamente, como parte de nuestro proceso estándar de reposición, podemos transportar los productos primero a nuestro almacén de Múnich o Long Beach (normalmente tomando 5-10 días hábiles) antes de despacharlos a ti.
- Envíos Divididos: Si tu pedido contiene artículos en stock y de Pre-pedido, daremos prioridad al envío inmediato de los artículos en stock desde el almacén local. Los artículos de Pre-pedido restantes se enviarán en un envío separado una vez que estén listos.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en nuestros almacenes de Múnich, Long Beach y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarte a planificar mejor tu compra y el calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente. Para países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Para artículos en preventa o pedidos cumplidos directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, utilizamos YunExpress para un envío internacional confiable. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos serán reabastecidos en nuestros almacenes de Múnich o EE. UU. antes de la entrega final, como se detalla en el "Aviso importante" arriba.
4. Aduanas e impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Para los Estados miembros de la UE: Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación (DDP), asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
Para países fuera de la Unión Europea, como Suiza y Noruega, puede estar sujeto a derechos de importación, impuestos y/o tarifas aduaneras cobradas en la entrega. Estas tarifas varían de un país a otro y son responsabilidad exclusiva del destinatario.
⚠️ Rechazo de la entrega: Si se niega a pagar estas tarifas al momento de la entrega y el paquete nos es devuelto, el importe del reembolso se calculará después de deducir los costos originales de envío, los costos de envío de devolución y cualquier tarifa aduanera o de almacenamiento aplicable.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las nuevas reglas de IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el importe del IVA en el momento del pago. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a las regulaciones del país de destino. No se cobrará IVA adicional en la entrega de estos pedidos.
