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CubeMars AK45-10 Motor DC sin escobillas compacto de alto torque
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CubeMars AK45-10 Motor DC sin escobillas compacto de alto torque
Manual de usuario del controlador de módulo CubeMars AKSeries
⚙️ CubeMars AK45-10 – Motor BLDC sin marco de alto par para Robótica y Automatización
🧠 El CubeMars AK45-10 es un compacto motor BLDC sin marco que integra un motor DC sin escobillas de alto par, arquitectura trifásica y un preciso sistema de engranajes planetarios. Diseñado para robótica, automatización y control de movimiento avanzados, ofrece una densidad de potencia excepcional, operación silenciosa y posicionamiento preciso en un formato ligero ⚡🔧.
Ideal para robots con patas, exoesqueletos, AGVs y sistemas CNC, el AK45-10 establece un nuevo estándar en el rendimiento de motores BLDC industriales, combinando durabilidad, versatilidad e integración plug-and-play para entornos exigentes.
✨ Características Clave
- 💪 Par máximo 7 N·m: Proporciona hasta 7 N·m de par máximo, ideal para articulaciones robóticas de alta carga y actuadores industriales.
- ⚖️ Compacto y ligero: Pesa solo 260 g, diseñado para espacios reducidos y plataformas móviles.
- 🎛️ Modos de control flexibles: Soporta control servo FOC y protocolos de control de movimiento, incluyendo ajuste adaptativo PID.
- 🔇 Funcionamiento silencioso: Caja de engranajes planetaria optimizada que garantiza un rendimiento suave y de bajo ruido (60 dB).
- 🎯 Alta precisión: Codificador magnético integrado de 14 bits que permite una precisión de posicionamiento de 0.1°.
260 g, 7 N·m de torque pico, 26.9 N·m/kg — actuador compacto para robots con patas, exoesqueletos y AGVs 🤖🦾. Control FOC, controlador integrado y codificador magnético de 14 bits para un movimiento preciso y eficiente ⚡📈.
📐 Especificación
| Parámetro | Etiqueta original | Valor |
|---|---|---|
| Aplicación | Aplicación | Robot con patas, exoesqueleto, AGV |
| Método de conducción | Modo de conducción | FOC (Control Orientado al Campo) |
| Temperatura de operación | Temperatura ambiente de operación | -20°C ~ 50°C |
| Tipo de bobinado | Tipo de bobinado | Delta |
| Clase de Aislamiento | Nivel de aislamiento | Clase C |
| Aislamiento de alto voltaje | Aislamiento de alto voltaje | 500V 5mA/2s |
| Resistencia de aislamiento | Resistencia de aislamiento | 500V 10MΩ |
| Ranuras | Número de Ranuras | 24 |
| Pares de polos | Pares de polos | 14 |
| Relación de reducción | Relación de reducción | 10:1 |
| Juego | Juego (arcmin) | 18 |
| Nivel de ruido | Ruido dB | 60 dB |
| Voltaje Nominal | Voltaje nominal (V) | 24 V |
| Par nominal | Par nominal (Nm) | 2.5 Nm |
| Velocidad nominal | Velocidad nominal (rpm) | 40 rpm |
| Corriente Nominal | Corriente nominal (ADC) | 2 A |
| Peso | Peso (g) | 260 g |
| Par máximo | Par máximo (Nm) | 7 Nm |
| Velocidad sin carga | Velocidad sin carga (rpm) | 180 rpm |
| Constante KV | KV (rpm/V) | 75 rpm/V |
| Constante KT | KT (Nm/A) | 0.127 Nm/A |
| Constante KE | KE (V/krpm) | 13.33 V/krpm |
| Resistencia | Resistencia entre fases | 2.2 Ω |
| Inductancia | Inductancia entre fases | 1330 μH |
| Inercia del rotor | Inercia del rotor | 89 g·cm² |
| Constante del motor | Constante del motor | 0.0858 Nm/√W |
| Densidad de par | Densidad máxima de torque | 26.9 Nm/kg |
| Tipo de codificador | Tipo de codificador del lazo interno | Magnético |
| Resolución del codificador | Resolución del codificador del anillo interior | 14 bits |
| Conectores | CAN/UART/Energía | A1257WR-S-3P / XT30PW-M |
🚀 Aplicaciones
- 🤖 Robótica – control de movimiento de precisión para articulaciones humanoides y plataformas móviles
- 🏭 Automatización industrial – motor BLDC de alta eficiencia para actuadores compactos
- 🛠️ Maquinaria CNC – posicionamiento suave y preciso con motor de engranaje planetario
- 🦾 Exoesqueletos y AGVs – módulos de accionamiento ligeros y de alto torque
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🧩 Descarga del controlador del puerto serie
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con un número de seguimiento para cada pedido.
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- Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y cuidadosamente empaquetados a mano.
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2. Tarifas y opciones de envío
Nuestras tarifas de envío se calculan según el valor del pedido y el destino. Por favor, consulte las tablas a continuación para más detalles.
2.1 Alemania (Nacional)
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días laborables |
2.2 Unión Europea (UE)*
*Incluyendo:
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 días hábiles |
| Deutsche Post | Más de 100,00 € | Gratis | 5-9 días hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 250,00 € | Gratis | 3-7 Días Hábiles |
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE.UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Días Hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €45.00 | Gratis | 3-7 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | Más de €45.00 | €14.95 | 1-4 Días Hábiles | |
|
EE.UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 días hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €60.00 | Gratis | 5-9 días hábiles |
* Las regiones en los EE.UU. No Continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE.UU. y todas las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE.UU. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a las reglas de envío de EE.UU. No Continentales.
2.4 Internacional (Fuera de la UE)
Para destinos internacionales específicos, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega.
| Monto del Pedido | Costo de envío |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Más de €300.00 | Gratis |
Aviso Importante:
- Estado de Inventario: Por favor, verifica el estado del inventario en la página del producto. Nuestro sistema muestra el stock en tiempo real para nuestros almacenes de Múnich y Long Beach. Si un artículo está agotado en estas ubicaciones, se marcará como "Pre-pedido". Aún puedes realizar un pedido para estos artículos.
- Cumplimiento de Pre-pedido: Para los artículos de "Pre-pedido", organizamos la solución logística más eficiente para asegurarnos de que recibas tus productos lo antes posible. Tu paquete puede ser enviado directamente desde nuestro almacén de Shenzhen. Alternativamente, como parte de nuestro proceso estándar de reposición, podemos transportar los productos primero a nuestro almacén de Múnich o Long Beach (normalmente tomando 5-10 días hábiles) antes de despacharlos a ti.
- Envíos Divididos: Si tu pedido contiene artículos en stock y de Pre-pedido, daremos prioridad al envío inmediato de los artículos en stock desde el almacén local. Los artículos de Pre-pedido restantes se enviarán en un envío separado una vez que estén listos.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en nuestros almacenes de Múnich, Long Beach y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarte a planificar mejor tu compra y el calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente. Para países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Para artículos en preventa o pedidos cumplidos directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, utilizamos YunExpress para un envío internacional confiable. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos serán reabastecidos en nuestros almacenes de Múnich o EE. UU. antes de la entrega final, como se detalla en el "Aviso importante" arriba.
4. Aduanas e impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Para los Estados miembros de la UE: Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación (DDP), asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
Para países fuera de la Unión Europea, como Suiza y Noruega, puede estar sujeto a derechos de importación, impuestos y/o tarifas aduaneras cobradas en la entrega. Estas tarifas varían de un país a otro y son responsabilidad exclusiva del destinatario.
⚠️ Rechazo de la entrega: Si se niega a pagar estas tarifas al momento de la entrega y el paquete nos es devuelto, el importe del reembolso se calculará después de deducir los costos originales de envío, los costos de envío de devolución y cualquier tarifa aduanera o de almacenamiento aplicable.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las nuevas reglas de IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el importe del IVA en el momento del pago. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a las regulaciones del país de destino. No se cobrará IVA adicional en la entrega de estos pedidos.
