CubeMars AK40-10 Motor DC sin escobillas compacto de alto torque
CubeMars AK40-10 Motor DC sin escobillas compacto de alto torque
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⚙️ El Motor Actuador CubeMars AK40-10 es un módulo compacto de potencia de alto par diseñado para robótica de precisión, automatización y movilidad. Este actuador avanzado integra un motor BLDC de alta eficiencia con un caja de engranajes planetaria, entregando par excepcional, movimiento suave y fiabilidad en aplicaciones exigentes.
🔧 Actuador tres en uno: motor BLDC integrado, caja de engranajes planetaria y controlador FOC para rendimiento compacto y de alta eficiencia en robótica y automatización.
✨ Características Clave
💪 Alto Par de Salida: Entrega hasta 4.1 N·m de par pico, ideal para robots con patas, exoesqueletos y AGVs. Un verdadero motor BLDC de alto par para tareas exigentes.
📏 Compacto y Ligero: Pesa solo 200 g, cabe en espacios reducidos sin sacrificar potencia. Perfecto como motor DC sin escobillas compacto para plataformas móviles.
🎮 Modos de Control Versátiles: Soporta control servo y control de movimiento vía CAN/UART. Un motor servo BLDC flexible para aplicaciones dinámicas.
🔇 Operación Silenciosa y Suave: Diseño optimizado de engranajes asegura bajo ruido (50 dB) y movimiento sin vibraciones. Ideal para sistemas de precisión y sigilosos.
🎯 Alta Precisión: Logra 0.1° de precisión en posicionamiento con codificador magnético de 14 bits. Excelente para control de movimiento fino y sistemas de retroalimentación.
📐 Especificaciones
| Especificación | Valor | Especificación | Valor |
|---|---|---|---|
| Aplicación | Robot con patas, Exoesqueleto, AGV | Par Pico (Nm) | 4.1 |
| Método de conducción | FOC | Corriente Pico (ADC) | 7.3 |
| Temperatura de funcionamiento | -20°C ~ 50°C | Velocidad sin Carga (rpm) | 435 |
| Tipo de bobinado | Delta | Constante KV (rpm/V) | 170 |
| Nivel de aislamiento | Clase C | KT (Nm/A) | 0.056 |
| Aislamiento de alto voltaje | 500V 5mA/2s | KE (V/krpm) | 5.88 |
| Resistencia de aislamiento | 500V 10MΩ | Resistencia de fase (mΩ) | 978 |
| Ranuras | 24 | Inductancia (μH) | 465 |
| Pares de polos | 14 | Inercia del rotor (g·cm²) | 540 |
| Relación de Reducción | 10:1 | Constante de tiempo (ms) | 2.2 |
| Torque de retroceso | Ninguno | Densidad de torque (Nm/kg) | 20.5 |
| Juego (min de arco) | 18 | Constante del motor (Nm/√W) | 0.0568 |
| Sensor de temperatura | NTC MF51B | Conector CAN/UART | A1257WR-S-3P |
| Ruido (dB) | 50 | Conector de Alimentación | XT30PW-M |
| Carga dinámica Cr(N) | 2810 | Carga estática Cor(N) | 2760 |
| Tipo de codificador | Magnético | Resolución | 14 bits |
| Voltaje nominal | 24V | Torque nominal (Nm) | 1.3 |
| Velocidad nominal (rpm) | 370 | Corriente Nominal (ADC) | 2.7 |
| Codificadores | 1 | Peso (g) | 200 |
🔌 Integración Plug & Play: codificador absoluto de 14 bits incorporado, controlador de 24V ⚡, puertos CAN y UART 📡🛠️, y software de código abierto 🧑💻 para un despliegue rápido. Ideal para robótica, AGVs 🚀 y exoesqueletos portátiles.
🚀 Aplicaciones
- 🏭 Automatización industrial
- 🤖 Robótica y exoesqueletos
- 🔄 Sistemas de control de movimiento
- 💪 Proyectos compactos de alto torque
🧠 El CubeMars AK40-10 es la solución ideal para ingenieros que buscan alto torque, precisión y fiabilidad en un actuador compacto. Su avanzado diseño de motor BLDC y caja de engranajes integrada ofrecen un rendimiento inigualable para sistemas móviles y estacionarios.
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🔗 Compatibilidad de motores CubeMars AK Series con RLINK V2.0 y V3.0
📥 Descargas tecnológicas
- 🖥️ AKseries 1.32 Upper Computer (para motor V2.0)
- 🖥️ AK V3.1.1 Upper Computer
- 🖥️ GL II Upper Computer V1.0
🧩 Descarga del controlador del puerto serie
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(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
2.1 Pedidos con un valor que no exceda los €5:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€6 Llegada en 3-4 días hábiles |
€15 Llegada en 5-9 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€7.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€8.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
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UPS Express |
€13.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€17.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío para un valor de pedido entre €5 y €30 dentro de Alemania, €5 y €50 dentro de la UE, o €5 y €45 en EE. UU.:*
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
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Deutsche Post |
€3.5 Llegada en 3-4 días hábiles |
€6 Llegada en 5-9 días hábiles |
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DHL Paket |
€6 Llegada en 2-3 días hábiles |
€15 Llegada en 3-7 días hábiles |
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DHL Express |
€14 Llegada en 1-2 días hábiles |
€65 Llegada en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | Estados Unidos no continentales |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegada en 5-9 días hábiles |
|
UPS Express |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegada en 3-7 días hábiles |
2.3 Opciones de envío gratuito para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
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| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € y más | €4 |
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Fecha de Vigencia: 7 de agosto de 2025
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