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CubeMars AK40-10 Motor DC sin escobillas compacto de alto torque
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CubeMars AK40-10 Motor DC sin escobillas compacto de alto torque
Manual de usuario del controlador del módulo CubeMars AKSeries
⚙️ El Motor Actuador CubeMars AK40-10 es un módulo compacto de potencia de alto par diseñado para robótica de precisión, automatización y movilidad. Este actuador avanzado integra un motor BLDC de alta eficiencia con un caja de engranajes planetaria, entregando par motor excepcional, movimiento suave y fiabilidad a través de aplicaciones exigentes.
🔧 Actuador tres en uno: motor BLDC integrado, caja de engranajes planetaria y controlador FOC para rendimiento compacto y de alta eficiencia en robótica y automatización.
✨ Características Clave
💪 Alto Torque de Salida: Entrega hasta 4.1 N·m de torque pico, ideal para robots con piernas, exoesqueletos y AGVs. Un verdadero motor BLDC de alto torque para tareas exigentes.
📏 Compacto y Ligero: Pesa solo 200 g, cabe en espacios reducidos sin sacrificar potencia. Perfecto como motor DC sin escobillas compacto para plataformas móviles.
🎮 Modos de Control Versátiles: Soporta control servo y control de movimiento vía CAN/UART. Un motor servo BLDC flexible para aplicaciones dinámicas.
🔇 Operación Silenciosa y Suave: Diseño optimizado de engranajes asegura bajo ruido (50 dB) y movimiento sin vibraciones. Ideal para sistemas de precisión y sigilosos.
🎯 Alta Precisión: Logra 0.1° de precisión en posicionamiento con codificador magnético de 14 bits. Excelente para control de movimiento fino y sistemas de retroalimentación.
📐 Especificaciones
| Especificación | Valor | Especificación | Valor |
|---|---|---|---|
| Aplicación | Robot con Piernas, Exoesqueleto, AGV | Torque Pico (Nm) | 4.1 |
| Método de Conducción | FOC | Corriente Pico (ADC) | 7.3 |
| Temperatura de operación | -20°C ~ 50°C | Velocidad sin Carga (rpm) | 435 |
| Tipo de Bobinado | Delta | Constante KV (rpm/V) | 170 |
| Nivel de Aislamiento | Clase C | KT (Nm/A) | 0.056 |
| Aislamiento de alta tensión | 500V 5mA/2s | KE (V/krpm) | 5.88 |
| Resistencia de aislamiento | 500V 10MΩ | Resistencia de fase (mΩ) | 978 |
| Ranuras | 24 | Inductancia (μH) | 465 |
| Pares de polos | 14 | Inercia del rotor (g·cm²) | 540 |
| Relación de reducción | 10:1 | Constante de tiempo (ms) | 2.2 |
| Par de retroceso | Ninguno | Densidad de par (Nm/kg) | 20.5 |
| Juego (arcmin) | 18 | Constante del motor (Nm/√W) | 0.0568 |
| Sensor de temperatura | NTC MF51B | Conector CAN/UART | A1257WR-S-3P |
| Ruido (dB) | 50 | Conector de alimentación | XT30PW-M |
| Carga Dinámica Cr(N) | 2810 | Carga Estática Cor(N) | 2760 |
| Tipo de codificador | Magnético | Resolución | 14 bits |
| Voltaje Nominal | 24V | Torque Nominal (Nm) | 1.3 |
| Velocidad nominal (rpm) | 370 | Corriente Nominal (ADC) | 2.7 |
| Codificadores | 1 | Peso (g) | 200 |
🔌 Integración Plug & Play: Codificador absoluto de 14 bits incorporado, controlador de 24V ⚡, puertos CAN y UART 📡🛠️, y software de código abierto 🧑💻 para despliegue rápido. Ideal para robótica, AGVs 🚀 y exoesqueletos portátiles.
🚀 Aplicaciones
- 🏭 Automatización Industrial
- 🤖 Robótica y Exoesqueletos
- 🔄 Sistemas de Control de Movimiento
- 💪 Proyectos Compactos de Alto Torque
🧠 El CubeMars AK40-10 es la solución ideal para ingenieros que buscan alto torque, precisión y fiabilidad en un actuador compacto. Su avanzado diseño de motor BLDC y caja de engranajes integrada ofrecen un rendimiento inigualable para sistemas móviles y estacionarios.
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📥 Descargas de Tecnología
- 🖥️ Computadora Superior AKseries 1.32 (para Motor V2.0)
- 🖥️ Computadora Superior AK V3.1.1
- 🖥️ GL II Computadora Superior V1.0
🧩 Descarga del controlador del puerto serie
1. Información general de envío
- Ofrecemos métodos de envío premium con un número de seguimiento para cada pedido.
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- Podemos enviar todos los pedidos en stock dentro de 1 día hábil después de que su pedido haya sido confirmado.
- Todos los artículos son inspeccionados antes del envío y cuidadosamente empaquetados a mano.
- Con la práctica estándar de mensajería, debe revisar el contenido del paquete antes de firmar la recepción de sus productos. De lo contrario, no nos haremos responsables de cualquier daño que pueda haber ocurrido durante el transporte.
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2. Tarifas y opciones de envío
Nuestras tarifas de envío se calculan según el valor del pedido y el destino. Por favor, consulte las tablas a continuación para más detalles.
2.1 Alemania (Nacional)
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | 2-4 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Días laborables |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | 1-3 Días laborables |
2.2 Unión Europea (UE)*
*Incluyendo:
| Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 días hábiles |
| Deutsche Post | Más de 100,00 € | Gratis | 5-9 días hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Días Hábiles |
|
Paquete DHL (Entrega más rápida) |
Más de 250,00 € | Gratis | 3-7 Días Hábiles |
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de Envío | Valor del Pedido | Costo | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE.UU. Continental (50 Estados) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Días Hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €45.00 | Gratis | 3-7 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Días Hábiles | |
| Correo Prioritario USPS | Más de €45.00 | €14.95 | 1-4 Días Hábiles | |
|
EE.UU. No Continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 días hábiles |
| USPS Ground Advantage | Más de €60.00 | Gratis | 5-9 días hábiles |
* Las regiones en los EE.UU. No Continentales incluyen: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, Islas Marshall, Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, Islas Vírgenes de EE.UU. y todas las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE.UU. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a las reglas de envío de EE.UU. No Continentales.
2.4 Internacional (Fuera de la UE)
Para destinos internacionales específicos, incluyendo Suiza, Reino Unido y Noruega.
| Monto del Pedido | Costo de envío |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Más de €300.00 | Gratis |
Aviso Importante:
- Estado de Inventario: Por favor, verifica el estado del inventario en la página del producto. Nuestro sistema muestra el stock en tiempo real para nuestros almacenes de Múnich y Long Beach. Si un artículo está agotado en estas ubicaciones, se marcará como "Pre-pedido". Aún puedes realizar un pedido para estos artículos.
- Cumplimiento de Pre-pedido: Para los artículos de "Pre-pedido", organizamos la solución logística más eficiente para asegurarnos de que recibas tus productos lo antes posible. Tu paquete puede ser enviado directamente desde nuestro almacén de Shenzhen. Alternativamente, como parte de nuestro proceso estándar de reposición, podemos transportar los productos primero a nuestro almacén de Múnich o Long Beach (normalmente tomando 5-10 días hábiles) antes de despacharlos a ti.
- Envíos Divididos: Si tu pedido contiene artículos en stock y de Pre-pedido, daremos prioridad al envío inmediato de los artículos en stock desde el almacén local. Los artículos de Pre-pedido restantes se enviarán en un envío separado una vez que estén listos.
3. Almacén Internacional
Nuestros productos se almacenan en nuestros almacenes de Múnich, Long Beach y Shenzhen para ofrecer soluciones logísticas más flexibles adaptadas a diferentes regiones y necesidades de los clientes. En la página de descripción de cada producto, indicamos la ubicación específica del almacén para ayudarte a planificar mejor tu compra y el calendario de entrega.
3.1 Almacén en Alemania
Para productos almacenados en nuestro almacén en Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de Alemania es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 2-4 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente. Para países del oeste de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 4-6 días hábiles. Para países del este de la UE, el tiempo estimado de entrega es de 6-8 días hábiles.
3.2 Almacén en EE. UU.
Para productos almacenados en nuestro almacén en Long Beach, utilizamos USPS o UPS para el envío, dependiendo del tamaño del paquete. La logística dentro de EE. UU. es muy eficiente, con un tiempo estimado de entrega de 3-7 días hábiles, asegurando que reciba su pedido rápida y cómodamente.
3.3 Almacén en China
Para artículos en preventa o pedidos cumplidos directamente desde nuestro almacén en Shenzhen, utilizamos YunExpress para un envío internacional confiable. Dadas las complejidades del envío internacional, el tiempo estimado de entrega para estos paquetes es de alrededor de 10 días hábiles, aunque puede variar ligeramente debido a procesos aduaneros u otros factores fuera de nuestro control. De lo contrario, los productos serán reabastecidos en nuestros almacenes de Múnich o EE. UU. antes de la entrega final, como se detalla en el "Aviso importante" arriba.
4. Aduanas e impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
Para los Estados miembros de la UE: Ya sea enviado desde Alemania o China, cubrimos todos los derechos e impuestos de importación (DDP), asegurando que reciba su paquete sin costos adicionales ni complicaciones con la aduana.
Para países fuera de la Unión Europea, como Suiza y Noruega, puede estar sujeto a derechos de importación, impuestos y/o tarifas aduaneras cobradas en la entrega. Estas tarifas varían de un país a otro y son responsabilidad exclusiva del destinatario.
⚠️ Rechazo de la entrega: Si se niega a pagar estas tarifas al momento de la entrega y el paquete nos es devuelto, el importe del reembolso se calculará después de deducir los costos originales de envío, los costos de envío de devolución y cualquier tarifa aduanera o de almacenamiento aplicable.
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
De acuerdo con las nuevas reglas de IVA para comercio electrónico en la UE, OpenELAB tendrá el derecho de cobrar el importe del IVA en el momento del pago. La tasa estándar del IVA aplicado está sujeta a las regulaciones del país de destino. No se cobrará IVA adicional en la entrega de estos pedidos.
