Empalme
Vamos a unir LEGO.
Para el sistema de dirección, primero utilizamos el servo SG90. Podemos ver que funcionó muy bien, use pegamento termofusible para fijar el SG90 al volante.
Empalmado en la parte de potencia, se puede ver que este Porsche usa un motor de 6 cilindros opuestos horizontalmente; para los juguetes, la pérdida de transmisión de potencia del motor opuesto horizontalmente será relativamente grande, por lo que usamos un motor de alta velocidad de 12 V para conducir así. :
Acerca del microcontrolador, ESP es nuestra primera opción, porque ESP-NOW , es un protocolo de comunicación inalámbrica para respuestas rápidas y control de bajo consumo.
Placa de desarrollo WIFI XIAO ESP32-S3 de Seeed Studio Depurar
IDE: IDE de Arduino
Biblioteca: M5Atom.h, esp_now.h, WiFi.h, ESP32Servo.h
Unidad M5Stack Roller485 Lite sin anillo colector (STM32) Puede encontrar información detallada sobre la actualización en este artículo: Unidad Roller485, nuevo motor de robot de M5Stack
Este es un motor de articulación robótica de alto rendimiento.
Pongámoslo en nuestro Porsche. Eso me emociona mucho. La unidad roller485 es perfecta para este coche.
¡Divertirse!
