Por qué un módulo Servo Gimbal es perfecto para desarrolladores de hardware inteligente
04 Jun 2024
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En la ola de desarrollo de hardware inteligente, la aplicación de módulos servo-gimbal se está generalizando cada vez más, particularmente en proyectos de robots multiarticulares. OpenELAB ha introducido un módulo servo cardán sin escobillas y de alto torque que no solo ofrece un excelente rendimiento y durabilidad, sino que también brinda una experiencia de control de movimiento más potente y estable. Este artículo profundizará en las características principales de este servo cardán y sus posibles aplicaciones en varios proyectos.
Introducción al Módulo
Este módulo servo impermeable, de alto torque y sin escobillas presenta un diseño de carcasa de aluminio y engranaje totalmente metálico, lo que lo hace más robusto, resistente al desgaste y duradero. La placa de circuito interno utiliza juntas impermeables y capas adhesivas impermeables compuestas transpirables para laminación y sellado. Este diseño garantiza una disipación de calor eficaz al tiempo que evita la entrada de agua, logrando una clasificación de impermeabilidad IP67. Esta característica permite que el servo funcione de manera estable incluso en entornos hostiles.
El controlador giratorio incorporado garantiza un control preciso del ángulo de operación, proporcionando un rendimiento de movimiento más preciso, potente, estable y silencioso. Los atributos clave incluyen:
- Control PWM de alta frecuencia : fluctuación mínima del servomotor bajo carga gracias a la alta frecuencia PWM, que es casi inaudible. Esto es particularmente importante para aplicaciones que requieren alta precisión y bajo nivel de ruido, como robots multiarticulares.
- Rotación sin restricciones de 360 grados: el servo no tiene límites internos, lo que permite una rotación continua de 360 grados, ampliando significativamente su rango de aplicaciones.
- Control de precisión : los ángulos de control pueden alcanzar los 180 grados con alta precisión y la vida útil supera el millón de usos.
- Diseño energéticamente eficiente: la función de bloqueo de pulso interno reduce el consumo de control del procesador, lo que extiende la vida útil del servo.
Principales características
- Engranajes totalmente metálicos y carcasa de aluminio: mayor durabilidad y resistencia al desgaste.
- Clasificación de impermeabilidad IP67: adecuado para diversos entornos complejos.
- Control preciso: el controlador giratorio incorporado garantiza la precisión del ángulo.
- Alto par : Par máximo de 45 kg·cm.
- Larga vida útil: más de 1 millón de usos.
- Rotación sin restricciones de 360 grados: sin límites internos, lo que permite un movimiento más flexible.
Especificaciones y Parámetros
- Sistema de control: PWM
- Voltaje de funcionamiento : 8,4 V
- Temperatura de funcionamiento: -20°C a +60°C
- Vida útil: 1 millón de usos
- Ángulo de rotación: 180°
- Rango de ancho de pulso de señal: 500 - 2500useg
- Controlador de motor: MOS
- Tipo de motor: Motor sin escobillas
- Método de procesamiento del potenciómetro: accionamiento directo
- Método de procesamiento de señales: Señal digital
- Par máximo : 45 kg·cm
- Velocidad sin carga: 0,11 segundos/60°
- Corriente sin carga: 350 mA
- Corriente de carga : 6800 mA
- Zona muerta: 1useg
- Rodamientos de bolas: 2BB
- Material del engranaje: Todo metal.
- Material de la carcasa del servo: Aluminio
- Dimensiones: Aproximadamente 40*20*40,50 mm (1,57*0,79*1,59 pulgadas)
Diagrama de cableado
El módulo se puede conectar fácilmente con una Raspberry Pi. Simplemente conecte el 0V de la Raspberry Pi al GND del módulo (como indica el cable negro); conecte los 5V de la Raspberry Pi al VCC del módulo (como lo indica el cable rojo); conecte el GPIO7 de la Raspberry Pi al cable de señal del módulo (como lo indica el cable naranja).
Nota: La carga se puede conectar externamente a una fuente de alimentación regulada de 8,4V-350mA.
Principio Experimental
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PWM Ciclo de trabajo Ajusta el ángulo de rotación del servo
Uso:
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Ingrese 'l' para izquierda, 'r' para derecha y el ángulo de rotación de 45 o 90 grados para controlar el tamaño del ángulo de rotación.
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Giro a la derecha 45°:
r45 -
Giro a la izquierda 90°:
los 90
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Escenarios de aplicación
La alta precisión, estabilidad y durabilidad de este servomódulo lo hacen excelente en diversos escenarios, especialmente adecuado para:
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Robots multiarticulares: proporcionan un control de movimiento flexible y preciso.
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Equipos de automatización: Mantener un funcionamiento estable en entornos complejos.
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Cardanes de drones: lograr ajustes suaves del ángulo de disparo.
Este módulo servo cardán sin escobillas y de alto torque, con su excelente rendimiento, larga vida útil y amplia gama de aplicaciones, es la opción ideal para los desarrolladores de hardware inteligentes. Ya sea para lograr un control preciso en proyectos de robótica o proporcionar un movimiento de rotación estable en drones, este módulo cumple fácilmente con los requisitos.
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