Yahboom JetCobot 7-Achsen-Roboterarm mit Jetson Orin NANO SUPER 8GB
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Yahboom JetCobot 7-Achsen-Roboterarm mit Jetson Orin NANO SUPER 8GB
JetCobot ist ein 7‑Achsen kollaborativer Roboterarm (Cobot) mit einem UR‑Stil Konfiguration und flexible Bewegung, liefert ein maximale effektive Reichweite von 270 mm. Angetrieben von einem NVIDIA Serien-Entwicklungsboard, es läuft ROS mit Inverse Kinematik für präzise koordinierte Steuerung, Bewegungsplanung, Greifen und Sortieren. Ein 0,3 MP USB-Kamera mit einem weiter Sichtfeld integriert OpenCV Bildverarbeitung, Maschinelles Sehen, und Deep Learning um zu ermöglichen Farbinteraktion, Gesichtserkennung, Tag-/Etikettenerkennung, Modelltraining, und Gesteninteraktion. Zusätzlich zu MoveIt-Simulationssteuerung, unterstützt JetCobot Griffsteuerung und PC-Websteuerung, was ihn zu einem idealen KI-Visionsroboterarm für Forschung, Bildung, und leichte industrielle Automatisierung.
Hochpräzise Steuerung und flexible Bewegung
JetCobot verfügt über ein 7-Achsen-Design und eine Konfiguration ähnlich dem UR-Roboter, nutzt einen inversen Kinematik-Algorithmus für flexible und präzise Bewegungssteuerung. Mit einer maximalen effektiven Armlänge von 270 mm und einem Gelenkdrehbereich von -153° bis 153° kann es eine Vielzahl komplexer Aufgaben bewältigen.
Kamera und Roboterarm 2 in 1
Ausgestattet mit einer 0,3 MP USB-Kamera mit einem Sichtfeld von 110° integriert JetCobot OpenCV-Bildverarbeitung, maschinelles Sehen und Deep-Learning-Algorithmen. Dadurch kann es Funktionen wie Farbinteraktion, Gesichtserkennung, Tag-Erkennung, Modelltraining und Gesteninteraktion ausführen.
Basierend auf NVIDIA-Serien-Entwicklungsboards
Durch den Einsatz von NVIDIA-Serien-Entwicklungsboards als primäres Steuersystem nutzt JetCobot erhebliche Rechenleistung und KI-Verarbeitungskapazitäten. Dies ermöglicht eine effiziente Verarbeitung komplexer Sicht- und Steuerungsalgorithmen, gewährleistet Echtzeitreaktion und effektive Ausführung.
Unterstützt mehrere Steuerungsmethoden
Durch die Nutzung des ROS-Roboterbetriebssystems ermöglicht JetCobot MoveIt-Simulationssteuerung und unterstützt außerdem Griffsteuerung und PC-Websteuerung, um den vielfältigen Bedürfnissen verschiedener Benutzer gerecht zu werden.
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