Wheeltec AKM Unabhängige Federung RPi5 8GB M10P Tiefen-Touch ROS Kit
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Wheeltec AKM Unabhängige Federung RPi5 8GB M10P Tiefen-Touch ROS Kit
Der R550 AKM PLUS von WheelTech ist eine Flaggschiff-Mobile-Forschungsplattform für ROS-Robotik, KI und SLAM-Anwendungen. Mit einer Ackermann-Lenkstruktur, inspiriert von Systemen neuer Energiefahrzeuge, bietet er stabiles Handling, Langlebigkeit und hervorragendes Preis-Leistungs-Verhältnis für Forschung und Bildung. Basierend auf WheelTechs zehnjähriger Robotik-Expertise und ROS-Tutorial-Ökosystem vereint er Funktionalität, Leistung und Erschwinglichkeit für Labore, Klassenzimmer und Feldversuche.
Technische Spezifikationen
| Parameter | R550 PLUS Ackermann Edition Hochkonfiguration | R550 Desktop ROS Bildungs-Version |
|---|---|---|
| Abmessungen L × B × H | 445 × 360 × 206 mm | 271 × 189 × 151 mm |
| Motor | MD36L DC Bürstenmotor 60 W Nennleistung | MG513 DC Untersetzungs-Motor 4,32 W |
| Reifengröße | 125 mm schneeresistente Gummireifen | 65 mm Gummireifen |
| Nutzlastkapazität | 25 kg | 3 kg |
| Batteriepack | 24 V 6000 mAh LiFePO4 Batterie, aufrüstbar auf 20000 mAh | 12 V 5100 mAh ternäre Lithiumbatterie |
| Laufzeit pro Ladung | Ca. 9,5 h | Ca. 7 h |
| Federungssystem | Kipphebel-Federung | Keine |
| Hindernis-Kletterhöhe | 30 mm, aufrüstbar auf 75 mm | Nicht unterstützt |
| Außenbetrieb | Unterstützt | Nicht unterstützt |
| ROS Edition Preisreferenz | Ab ¥ 4099 CNY | Ab ¥ 2399 CNY |
Kernfunktionen
- Ackermann-Lenktechnik: Vorderradlenkung im echten Auto-Stil und Hinterradantrieb sorgen für präzises Handling und realistische Fahrzeugdynamik.
- Erhöhte Hardwarekapazität: Bis zu 4,2x größeres Gesamtbauvolumen als Desktop-Modelle mit 10x höherem Nutzlastausbaupotenzial.
- Kipphebel-Federungssystem: Unabhängige Federung absorbiert Geländevibrationen für zuverlässige Outdoor-Leistung.
- Leistungsstarker DC-Motorantrieb: 60 W Bürstenmotor bietet hohes Drehmoment und sanfte PID-basierte Geschwindigkeitsregelung.
- Batterie- und Laufzeitoptimierung: LiFePO4-Batterie gewährleistet stabile Spannungsausgabe und lange Ausdauer mit effizientem Energiemanagement.
- Outdoor-taugliches Design: Aluminiumlegierungsrahmen und Gummiräder unterstützen SLAM-Kartierung und Pfadplanung in offenen Umgebungen.
- ROS-Integration: Voll kompatibel mit ROS Noetic und Melodic, SLAM-Paketen und benutzerdefinierten Navigationsstapeln.
Optionale Steuerungsmodule
- Raspberry Pi 5
- NVIDIA Jetson Nano, Xavier NX, Orin Nano Super 8 GB
- RDK X5 KI-Rechenmodul
Empfohlene Anwendungen
- Mobile Robotikforschung und -bildung
- ROS SLAM- und Pfadplanungsentwicklung
- KI-Visions- und autonome Navigationsprojekte
- Fahrzeugmechanik- und Steuerungsalgorithmus-Lehre
1. Allgemeine Versandinformationen
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-
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2. Versandoptionen für Deutschland, EU*-Länder und USA
(Für Produkte im Lager München, Lager Long Beach)
2.1 Bestellungen mit einem Wert von nicht mehr als 5 €:
Versandoptionen:
| Versandoptionen | Deutschland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Ankunft in 3-4 Werktagen |
€15 Ankunft in 5-9 Werktagen |
| Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
€8.95 Ankunft in 5-9 Werktagen |
|
UPS Express |
€13.95 Ankunft in 2-4 Werktagen |
€17.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
2.2 Versandoptionen für einen Bestellwert zwischen 5 € und 30 € innerhalb Deutschlands, 5 € und 50 € innerhalb der EU oder 5 € und 45 € in den USA:*
Versandoptionen:
| Versandoptionen | Deutschland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Ankunft in 3-4 Werktagen |
€6 Ankunft in 5-9 Werktagen |
|
DHL Paket |
€6 Ankunft in 2-3 Werktagen |
€15 Ankunft in 3-7 Werktagen |
|
DHL Express |
€14 Ankunft in 1-2 Werktagen |
€65 Ankunft in 2-3 Werktagen |
| Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
€6.95 Ankunft in 5-9 Werktagen |
|
UPS Express |
€11.95 Ankunft in 2-4 Werktagen |
€13.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
2.3 Kostenlose Versandoptionen für einen Bestellwert über 30 € innerhalb Deutschlands, 50 € innerhalb der EU* oder 45 € in den USA:
| Kostenlose Versandoptionen | Deutschland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Kostenlos ab 30 € | Kostenlos ab 50 € |
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DHL Paket |
+ 2 € für über 30 € / Kostenlos ab 60 € | + 8 € für über 50 € / Kostenlos ab 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € für über 30 € | + 60 € für über 50 € |
| Kostenlose Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Kostenlos ab 45 € | Kostenlos ab 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € für über 45 € | + 11,95 € für über 45 € |
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Bestimmte EU-Länder sind nicht in unserer EU-Zonendefinition enthalten: Vereinigtes Königreich (ohne Irland), Schweiz, Liechtenstein, Vatikanstadt, Albanien, Belarus, Norwegen, Ukraine und Island. Für die oben genannten Länder gilt die Internationale Versandregel.
- Die Regionen in der Nicht-kontinentale USA beinhalten: Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, der Marshallinseln, der Nördliche Marianen, Palau, Puerto Rico, der US-Jungferninseln, der Streitkräfte Amerikas, der Streitkräfte in Europa, der Streitkräfte im Pazifik, und die US-Außengebiete. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für nicht-kontinentale USA.
2.4 Versandoptionen für internationale Länder:
(über Deutsche Post oder YunExpress)
| Bestellbetrag | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € und mehr | €4 |
Wichtiger Hinweis:
- Bitte überprüfen Sie vor der Bestellung den Lagerstandort auf der Produktseite, um die Lieferzeiten zu bestätigen.
- Für Produkte im Shenzhen-Lager versenden wir in der Regel zuerst die Produkte vom Shenzhen-Lager zu unserem Lager in München oder Long Beach, was etwa 1,5 Wochen dauert. Nachdem wir die Sendung in München/Long Beach erhalten haben, senden wir die Artikel an Sie. Wir arrangieren den Versand mit YunExpress aus Shenzhen nur für Bestellungen mit Produkten im Shenzhen-Lager im Wert von mehr als 50 €.
- Wenn Wenn Sie eine Bestellung mit Produkten aus den Lagern in München und Shenzhen aufgeben, versenden wir zunächst die Produkte aus dem Münchner Lager und senden die restlichen Produkte, sobald wir sie aus Shenzhen erhalten haben.
3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen zu bieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den jeweiligen Lagerstandort an, um Ihnen eine bessere Planung Ihres Einkaufs und Liefertermins zu ermöglichen.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.
3.3 Chinesisches Lager
Wir versenden Bestellungen mit Produkten im Shenzhen-Lager im Wert von mehr als 50 € ausschließlich per YunExpress Expressversand ab Shenzhen. Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, werden von YunExpress bearbeitet. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden die Produkte zunächst von China in unser Lager in München versandt und von dort zum endgültigen Ziel geliefert.
Um sicherzustellen, dass Ihre Bestellung innerhalb des gewünschten Zeitrahmens geliefert wird, empfehlen wir, die Lagerinformationen auf den Produktseiten vor der Bestellung zu prüfen und die passende Versandoption auszuwählen. Wenn Sie Fragen haben oder weitere Unterstützung benötigen, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren – wir sind für Sie da!
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB bei Import oder Export gehandhabt?
Egal, ob der Versand aus Deutschland oder China erfolgt, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern, damit Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten EU-Mehrwertsteuerregelungen für den E-Commerce hat OpenELAB das Recht, die Mehrwertsteuer zu berechnen. Der tatsächliche Standard-Mehrwertsteuersatz unterliegt der Freiheit der europäischen Regierungen, Zahl und Höhe festzulegen. Diese Mehrwertsteuer wird bei der Bestellung bei OpenELAB berechnet. Bitte kontaktieren Sie OpenELAB, wenn Sie Fragen zur Zahlung dieser Mehrwertsteuer haben.
4.3 Welche Gebühren werden außer der MwSt. erhoben?
Abgesehen von der Mehrwertsteuer (MwSt.) erhebt OpenELAB bei der Aufgabe von Bestellungen eine Bearbeitungsgebühr, die unter anderem Zollgebühren, Einfuhrumsatzsteuer, Frachtkosten usw. umfassen kann. Zollgebühren und Einfuhrumsatzsteuer werden bei der Einfuhr von Waren aus Nicht-EU-Ländern in ein EU-Land fällig und berechnen sich prozentual am Zollwert der Waren. Bitte beachten Sie, dass es 1-2 Werktage dauern kann, bis der Status bei Deutsche Post/DHL/FEDEX aktualisiert wird, bzw. 3-4 Werktage bei YunExpress.
