Wheeltec R550A Mecanum RPi5 Moveit 4DOF Arm M10P Touch Voice ROS Kit
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Wheeltec R550A Mecanum RPi5 Moveit 4DOF Arm M10P Touch Voice ROS Kit
Der R550A ist eine fortschrittliche 6-DOF-Roboterarmplattform, die sorgfältig für ein breites Anwendungsspektrum von KI-Robotik-Training bis hin zu industrieller Simulation entwickelt wurde. Angetrieben vom NVIDIA Jetson Nano Developer Kit und integriert mit ROS bietet diese Plattform unvergleichliche Präzision und Vielseitigkeit für Bildungs- und Forschungsumgebungen.
Ausgestattet mit einem hochdrehmomentigen 6-Achsen-Servo-Mechanikarm und einer standardmäßigen 2-Finger-Mechanikzange gewährleistet der R550A präzise Objektmanipulation. Seine Mecanum-Rad-omnidirektionale mobile Basis bietet volle 360° Mobilität, was ihn ideal für autonome Navigation und dynamische Aufgaben macht. Das System wird mit vorinstalliertem Ubuntu, ROS (Noetic/Melodic) und dem MoveIt-Bewegungsplanungs-Framework geliefert, was eine nahtlose Entwicklung und Experimentierung ermöglicht.
Der R550A zeichnet sich durch seine robuste KI-Fähigkeiten aus und unterstützt Objekterkennung sowie Zielverfolgung durch Computer Vision mit OpenCV und TensorFlow. Sein modulares Design ermöglicht eine einfache Erweiterung mit verschiedenen Sensoren wie Tiefenkameras, LiDAR und IMU, wodurch eine Multi-Sensor-Fusion für fortschrittliche räumliche Wahrnehmung und Kartenerstellung ermöglicht wird. Hergestellt aus CNC-Aluminiumlegierung garantiert diese Plattform Langlebigkeit und einen stabilen Betrieb für anspruchsvolle Forschung und Entwicklung.
Hauptmerkmale
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6-Achsen Präzisions-Roboterarm
Verfügt über ein Hochdrehmoment-Servosystem mit geschlossenem Regelkreis für präzise, sanfte Gelenkbewegungen und komplexe Manipulationen. -
KI-Vision und Objekterkennung
Unterstützt OpenCV, TensorFlow und Deep-Learning-Frameworks für Echtzeit-Objektverfolgung, Sortierung und Gestenerkennung. -
ROS & MoveIt Integration
Vorinstalliert mit ROS und MoveIt für fortgeschrittene Bewegungsplanung, Pfadoptimierung und Simulation der inversen Kinematik in Gazebo. -
Mecanum Mobile Basis
Vier-Rad-Omnidirektantrieb bietet volle 360° Mobilität, macht den Arm mobil und ideal für autonome Abhol- und Lieferaufgaben. -
Unterstützung für Multi-Sensor-Fusion
Kompatibel mit LiDAR, Tiefenkamera und IMU für räumliche Wahrnehmung, Kartenerstellung und visuelle Servosteuerungsexperimente. -
Modulares Design zur Erweiterung
Offene I/O-Ports und standardisierte ROS-Themen ermöglichen die Integration zusätzlicher Aktuatoren oder KI-Module. -
Bildungs- und Forschungsanwendungen
Ideal für Universitäten und F&E-Labore für Bewegungssteuerung, KI-Vision und autonome Systemexperimente. -
Stabile Industriequalität-Struktur
CNC-gefräste Aluminiumkonstruktion gewährleistet Langlebigkeit, Genauigkeit und reibungslosen Betrieb für den Langzeiteinsatz.
Technische Spezifikationen
| Produktname | 6-DOF Roboterarm-Plattform mit Jetson Nano und ROS – R550A Smart Car mit Mecanum-Basis |
| Modell | R550A AI ROS Roboterarm mit Mecanum-Chassis |
| Steuerungssystem | Vorinstalliertes Ubuntu mit ROS (Noetic / Melodic) und MoveIt Bewegungsplanungs-Framework |
| Prozessor | NVIDIA Jetson Nano Developer Kit (optionales Upgrade auf Xavier NX / Orin Nano) |
| Armkonfiguration | 6 Freiheitsgrade (6-DOF) Roboterarm-Gelenkstruktur |
| Basisantrieb | Mecanum-Rad-omnidirektionale mobile Plattform mit Encoder-Motoren und PID-Geschwindigkeitsregelung |
| Manipulator-Typ | 6-Achsen-Servomechanischer Arm mit Greifer (Mechanische Klaue) |
| Motortyp | Industrielle digitale Servomotoren mit hochpräziser Getrieberegelung und Winkelrückmeldung |
| Greifer | Standard 2-Finger-Mechanikgreifer (anpassbar für verschiedene Endeffektoren) |
| Steuerungsschnittstelle | USB, UART, CAN, Wi‑Fi, Bluetooth, Ethernet |
| Sensoren (optional) | Tiefenkamera / RGB-Kamera / IMU / LiDAR / Touch- und Kraftfeedback-Module |
| KI-Funktionen | Objekterkennung und Zielverfolgung mittels Computer Vision (OpenCV + TensorFlow-Unterstützung) |
| Softwareunterstützung | ROS + MoveIt für Bewegungsplanung / Trajektoriensimulation / inverse Kinematik (IK) Steuerung |
| Material | CNC-Aluminiumlegierungsarm und Chassis mit hochdrehmomentigen Servogelenken |
| Stromversorgung | 12–24 V DC-Akkupack (Li‑Ion empfohlen) |
| Programmiersprachen | Python / C++ / C für ROS-Steuerknoten |
| Betriebssystem | Linux (ROS Ubuntu-Distribution) |
| Kommunikation | Wi‑Fi-Fernsteuerung / APP-Bedienung / webbasierte Visualisierungsschnittstelle |
| Typische Anwendungen | KI-Robotik-Training, Objekthandhabungsforschung, industrielle Simulation, Bildungs- und MINT-Programme |
| Zertifizierungen | CE, RoHS (Bildungs- und Forschungsexport konform) |
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