Wheeltec R550A 4WDBot RPi5 Moveit 4DOF Arm M10P Touch Voice ROS Kit
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Wheeltec R550A 4WDBot RPi5 Moveit 4DOF Arm M10P Touch Voice ROS Kit
Der R550A Intelligente Roboterarm mit AI Vision und MoveIt-Steuerung ist eine anspruchsvolle 6-DOF-Roboterarmplattform, die für fortgeschrittenes AI-Robotiktraining, Forschung und STEM-Bildung entwickelt wurde. Ausgestattet mit dem leistungsstarken NVIDIA Jetson Nano Developer Kit, integriert sich diese Plattform nahtlos mit ROS und dem MoveIt-Bewegungsplanungsframework und bietet eine robuste Lösung für komplexe Automatisierungsaufgaben.
Der R550A ist mit einem 6-Achsen-Servo-Roboterarm und einem vielseitigen zweifingrigen mechanischen Greifer ausgestattet, der eine hochpräzise Manipulation und Greifkraft gewährleistet. Seine Mecanum-Rad-Omnidirektionsbasis bietet außergewöhnliche 360-Grad-Mobilität, was ihn perfekt für autonome Navigation, Hol- und Bringoperationen sowie kooperative Verhaltensversuche macht. Das System wird mit vorinstalliertem Ubuntu und ROS (Noetic/Melodic) geliefert, was eine sofortige Entwicklung und Implementierung ermöglicht.
Mit seinen fortschrittlichen AI Vision-Fähigkeiten unterstützt der R550A Echtzeit-Objekterkennung, Klassifizierung und AI-basierte Zielgreifung unter Nutzung von OpenCV- und TensorFlow-Modellen. Das offene Architekturdesign der Plattform ermöglicht umfangreiche Erweiterungen und die Integration optionaler Sensoren wie Tiefenkameras, RGB-Vision-Kameras, IMU und LiDAR für verbesserte räumliche Wahrnehmung, SLAM-Navigation und visuelle Servo-Steuerung. Gefertigt aus langlebiger CNC-Aluminiumlegierung mit Anti-Vibrations-Design garantiert der R550A langfristige Stabilität und Genauigkeit in verschiedenen Einsatzumgebungen.
Hauptmerkmale
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6-Achsen Hochpräziser Roboterarm
Sechs Freiheitsgrade Gelenkstruktur, angetrieben von digitalen Servomotoren für sanfte, wiederholbare und präzise Manipulationsaufgaben. -
KI-gestützte Vision-Steuerung
Integriert Jetson Nano GPU-Computing für Echtzeit-Objekterkennung, Klassifizierung und AI-basierte Zielgreifung. -
ROS + MoveIt Bewegungsplanung
Vollständig integrierter Software-Stack für Pfadplanung, inverse Kinematik und Trajektorienoptimierung in Simulations- und Real-Ausführungsumgebungen. -
Mecanum-Rad Smart Base
Bietet 360-Grad agile Mobilität, ermöglicht autonome Hol- und Bring-Operationen, mobile Assistenzroboter und kooperative Verhaltens-Experimente. -
Vision- und Sensorfusion
Kompatibel mit Kameras, LiDAR und IMU zur Ermöglichung von visueller Servo-Steuerung, SLAM-Navigation und umgebungsbewusster Interaktion. -
Erweiterbarkeit mit offener Architektur
Modulare Hardware und offene ROS-Themen ermöglichen es Nutzern, AI-Module, mechanische Arme, neue Sensoren oder AI-Framework-Upgrades frei hinzuzufügen. -
Entwickelt für Bildung und Forschung
Ideal für Robotik, AI Vision, Maschinensteuerung und autonome Systemforschung & Entwicklung an Universitäten und in Industrie-Labors. -
Hohe Haltbarkeit und Präzision
CNC-Metallkonstruktion und Closed-Loop-Steuerung gewährleisten langfristige Stabilität und Genauigkeit bei wiederholtem Gebrauch.
Technische Spezifikationen
| Produktname | 6-DOF Roboterarm-Plattform mit Jetson Nano, ROS und Mecanum Smart Base (Modell R550A) |
| Modell | R550A Intelligenter Roboterarm mit AI Vision und MoveIt-Steuerung |
| Prozessor | NVIDIA Jetson Nano Developer Kit (optionales Upgrade auf Xavier NX / Orin Nano Module) |
| Steuerungssystem | Vorinstalliertes ROS (Noetic / Melodic) auf Ubuntu, integriert mit dem MoveIt-Bewegungsplanungs-Framework |
| Freiheitsgrade | 6-Achsen-Servo-Roboterarm mit mechanischem Klauen-Endeffektor |
| Antriebsplattform | Mecanum-Rad-Omnidirektionsbasis mit hochpräzisen Encoder-Motoren und PID-Antriebssteuerung |
| Armkonstruktion | CNC-Aluminiumlegierungssegmente mit digitalen Servogelenken für präzise Positionierung und Wiederholgenauigkeit |
| Endeffektor | Zwei-Finger-Mechanikgreifer (austauschbar gegen Saugnapf, Magnet oder kundenspezifisches Werkzeug) |
| Steuerungsschnittstellen | USB / UART / CAN / Wi-Fi / Bluetooth / Ethernet |
| Sensoren (optional) | Tiefenkamera, RGB-Vision-Kamera, IMU, LiDAR und Berührungs-/Kraftsensoren |
| KI-Vision-Fähigkeiten | Eingebaute Objekterkennung, Greiferkennung und KI-Sortierung mit OpenCV + TensorFlow-Modellen |
| Softwareunterstützung | ROS + MoveIt für Bewegungsplanung, Pfadsimulation, inverse Kinematik und visuelle Servosteuerung |
| Stromversorgung | 12 – 24 V DC Li-Ionen-Akku mit BMS-Schutz |
| Programmiersprachen | Python, C++, C (ROS-Knoten und KI-Algorithmus-Integration) |
| Betriebssystem | Ubuntu-basierte Linux-Distribution für ROS-Entwicklung |
| Kommunikation | Wi-Fi-Fernsteuerung, APP-Bedienung und webbasierte Überwachungsschnittstelle |
| Chassis-Struktur | CNC-gefräste Aluminiumgrundplatte mit Anti-Vibrations-Design für stabile mobile Armoperationen |
| Anwendungen | KI-Robotik-Training, Forschung zur visuellen Manipulation, Entwicklung von Greifalgorithmen für Roboter, MINT-Bildung, Demonstrationen autonomer Lieferungen |
| Zertifizierungen | CE / RoHS (Bildungs- und Forschungskonform) |
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