Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT for Raspberry Pi Centimeter Level Accuracy
📦 Location of the warehouse: China
Kostenloser Versand ab 30€ in Deutschland, 50€ in der EU!
- Lieferzeit für EU- und US-Länder: 5~10 Werktage.
- Lieferzeit für andere Länder: 2~2,5 Wochen.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Garantierter sicherer Checkout
Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT for Raspberry Pi Centimeter Level Accuracy
Unlock unparalleled positioning accuracy with the ZED-F9P GPS-RTK HAT, a centimeter-level GNSS module designed for Raspberry Pi. Based on the advanced ZED-F9P, this HAT delivers multi-band RTK capabilities with rapid convergence times and a high update rate, making it ideal for demanding applications.
Prohibited by the module manufacturer, we're not allowed to ship this product, or to provide any tech support, to the following countries/regions: Iran, North Korea, Cuba, Sudan, Syrian.
Key Features at a Glance
This precise centimeter-level Raspberry Pi GNSS HAT, powered by ZED-F9P, offers a robust set of features:
- Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO extension header, ensuring compatibility with Raspberry Pi series boards and Jetson Nano.
- Multi-band RTK with fast convergence times, providing centimeter-level accuracy and a high update rate.
- Supports Moving Base RTK mode for precise navigation and centimeter-level accuracy in dynamic scenarios.
- Concurrent reception of 4 GNSS constellations (GPS, BeiDou, Galileo and GLONASS) while maintaining low power consumption.
- Augment positioning systems support, including SBAS, QZSS, IMES, and D-GPS, to enhance location performance.
- A-GNSS (Assisted GNSS) support, reducing initial positioning time and improving acquisition sensitivity.
- Features -167dBm navigating sensitivity and exceptional anti-spoofing & anti-jamming capabilities, alongside geo-fencing support.
- Compatible with U-Center software for easy module configuration.
- Onboard battery holder for an ML1220 rechargeable cell, preserving ephemeris information for hot starts.
- Four LEDs indicate the module's operating status.
- Comprehensive development resources and manuals provided (examples for Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32).
Technical Specifications
| GNSS Specifications | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ZED-F9P | Concurrent Receiving | ||||||
| GPS GLONASS Galileo BeiDou |
GPS GLONASS Galileo |
GPS Galileo |
GPS GLONASS |
GPS BeiDou |
GPS | ||
| Frequency band | u-blox F9 platform GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b |
||||||
| Max navigation update rate | RTK | 8Hz | 10Hz | 15Hz | 15Hz | 15Hz | 20Hz |
| PVT | 10Hz | 12Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| RAW | 20Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| RTK convergence time | <10s | <10s | <10s | <10s | <10s | <30s | |
| Time-To-First-Fix | Cold starts | 24s | 25s | 29s | 26s | 28s | 29s |
| Hot starts | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Aided starts | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Positioning accuracy | PVT | 1.5m CEP | |||||
| RTK (horizontal and vertical) | 0.01m+1ppm CEP | ||||||
| Sensitivity | Tracking and navigating | -167 dBm | |||||
| Re-acquisition | -160 dBm | ||||||
| Cold starts | -148 dBm | ||||||
| Hot starts | -157 dBm | ||||||
| Velocity accuracy | 0.05 m/s | ||||||
| Heading accuracy | 0.3 degree | ||||||
| PPS accuracy | RMS | 30ns | |||||
| 99% | 60ns | ||||||
| Jamming | ±11ns | ||||||
| PPS frequency | 0.25Hz ~ 10MHz (configurable) | ||||||
| Operational limits | Acceleration (max): 4g | ||||||
| Altitude (max): 50000m | |||||||
| Velocity (max): 500m/s | |||||||
| Other Specifications | |||||||
| Communication interface | USB, UART (4800~921600bps, 9600bps by default), I2C (max 400KHz), SPI (5MHz) | ||||||
| Protocol | NMEA 0183 Version 4.10, UBX, RTCM 3.3 | ||||||
| Power supply | 5V | ||||||
| Overall current | < 120mA@5V (continue mode) | ||||||
| Module current | 130mA@3V max (tracking status) | ||||||
| Operating temperature | -40℃ ~ 85℃ | ||||||
| Dimensions | 65mm × 30.5mm | ||||||
Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO
Ensures broad compatibility with Raspberry Pi series boards and Jetson Nano for seamless integration.
RTK Centimeter-Level Positioning & High Update Rate
Can be utilized as either a reference station, or a positioning terminal.
By establishing continuously operating reference stations with known fixed coordinates using the ZED-F9P module, or through paid RTK base station enhanced services, GNSS observed values are transmitted to ZED-F9P terminals which uploading rough positioning data, the terminals, with errors like multipath refraction, is able to calculate observed value in real time, for centimeter level positioning in seconds.
Moving Base RTK Mode Support
Moving Base RTK (MB RTK) allows for the concurrent use of two or three ZED-F9P modules to output precise deflection angles, altitudes, centimeter-level positioning coordinates, or attitude angles. This mode is perfect for applications such as vessel heading determination, heavy machinery control, and agricultural vehicle heading guidance.
Concurrent Reception of 4 GNSS Systems
Supports GPS, Beidou, Galileo, GLONASS and still retains low power consumption.
Augment Systems Support
Augment system is aimed at improving the accuracy, completeness, reliability, and availability of positioning and navigation.
Supports augment systems including SBAS, QZSS, IMES, and D-GPS.
Geo-Fencing Support
Features -167dBm navigating sensitivity, outstanding ability for anti-spoofing & anti-jamming.
Software U-Center Support
An intuitive and easy way to config the module for optimal performance.
Applications
Perfect for intelligent driving systems, precise agriculture, fleet management, asset tracking, and various GIS applications.
What's On Board
- ZED-F9P module
- TXS0108EPWR voltage translator
-
Status indicators
PWR: power indicator
PPS: GPS status indicator
RTK: RTK status indicator
GF: geo fencing status indicator -
DIP switch
1: UART/SPI selection
2: firmware upgrade - RT9193-33 power chip
- NDC7002N voltage translator
-
Battery holder
supports ML1220 rechargeable cell, for preserving ephemeris information and hot starts -
Raspberry Pi GPIO header
for connecting with Raspberry Pi - USB port
-
UART, I2C interface
for connecting with other MCUs - GNSS antenna connector
- UART peripheral and IO voltage level selection jumper
Pinout Definition
Outline Dimensions
1. Allgemeine Versandinformationen
- Wir bieten Premium-Versandmethoden mit einer Sendungsverfolgungsnummer für jede Bestellung an.
-
Die Versandadresse sollte auf Englisch ohne Sonderzeichen eingegeben werden, damit das Kurierunternehmen Ihre Adresse im System erkennen kann. Wir versenden gemäß der von Ihnen angegebenen Versandadresse. Bitte informieren Sie uns über Adressänderungen, bevor Ihre Bestellung den Status "Versandt" erhält, um Paketverlust zu vermeiden.
-
Bitte kontaktieren Sie umgehend unseren Kundenservice, wenn Sie eine Bestellung stornieren oder ändern müssen. Sobald Ihre Bestellung den Status "Versandt" erreicht hat, kann sie nicht mehr storniert oder geändert werden. Um Komplikationen zu vermeiden, überprüfen Sie bitte Ihren Warenkorb vor dem Checkout erneut.
-
Wir können alle vorrätigen Bestellungen innerhalb eines Werktages versenden, sobald Ihre Bestellung bestätigt wurde.
-
Alle Artikel werden vor dem Versand geprüft und sorgfältig von Hand verpackt.
-
Bei Standard-Kurierdiensten müssen Sie den Inhalt des Pakets vor der Annahme prüfen. Andernfalls übernehmen wir keine Haftung für eventuelle Transportschäden.
2. Versandoptionen für Deutschland, EU*-Länder und USA
(Für Produkte im Lager München, Lager Long Beach)
2.1 Versandoptionen für einen Bestellwert bis zu 30 € innerhalb Deutschlands, 50 € innerhalb der EU* oder 45 € in den USA:
Versandoptionen:
| Versandoptionen | Deutschland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Ankunft in 3-4 Werktagen |
€6 Ankunft in 5-9 Werktagen |
|
DHL Paket |
€6 Ankunft in 2-3 Werktagen |
€15 Ankunft in 3-7 Werktagen |
|
DHL Express |
€14 Ankunft in 1-2 Werktagen |
€65 Ankunft in 2-3 Werktagen |
| Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
€6.95 Ankunft in 5-9 Werktagen |
|
UPS Express |
€11.95 Ankunft in 2-4 Werktagen |
€13.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
2.2 Kostenlose Versandoptionen für einen Bestellwert über 30 € innerhalb Deutschlands, 50 € innerhalb der EU* oder 45 € in den USA:
| Kostenlose Versandoptionen | Deutschland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Kostenlos ab €30 | Kostenlos ab €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 für über €30 / Kostenlos ab €60 | + €8 für über €50 / Kostenlos ab €80 |
|
DHL Express |
+ €10 für über €30 | + €60 für über €50 |
| Kostenlose Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Kostenlos ab 45 € | Kostenlos ab 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € für über 45 € | + 11,95 € für über 45 € |
-
Bestimmte EU-Länder sind nicht in unserer EU-Zonendefinition enthalten: Vereinigtes Königreich (ohne Irland), Schweiz, Liechtenstein, Vatikanstadt, Albanien, Belarus, Norwegen, Ukraine und Island. Für die oben genannten Länder gilt die Internationale Versandregel.
- Die Regionen in den Nicht-kontinentale USA beinhalten: Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, der Marshallinseln, der Nördliche Marianen, Palau, Puerto Rico, der US-Jungferninseln, der Streitkräfte Amerikas, der Streitkräfte in Europa, der Streitkräfte im Pazifik, und das US-Außengebiete. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für nicht-kontinentale USA.
2.3 Versandoptionen für internationale Länder:
(über Deutsche Post oder YunExpress)
| Bestellbetrag | International |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 und mehr | €4 |
Wichtiger Hinweis:
- Bitte überprüfen Sie den Lagerort auf der Produktseite, bevor Sie Ihre Bestellung aufgeben, um die Lieferzeiten zu bestätigen.
- FFür Produkte im Shenzhen-Lager versenden wir die Produkte in der Regel zuerst vom Shenzhen-Lager zu unserem Münchner Lager oder Long Beach Lager, was etwa 1,5 Wochen dauert. Nachdem wir die Sendung in München/Long Beach erhalten haben, senden wir die Artikel an Sie. Wir arrangieren den YunExpress-Versand aus Shenzhen nur für Bestellungen mit Produkten im Shenzhen-Lager im Wert von mehr als 50 €.
- Wenn Wenn Sie eine Bestellung mit Produkten aus den Lagern in München und Shenzhen aufgeben, versenden wir zunächst die Produkte aus dem Münchner Lager und senden Ihnen die restlichen Produkte, sobald wir sie aus Shenzhen erhalten.
3. Internationales Lager
3.1 Deutsches Lager
3.2 US-Lager
3.3 Chinesisches Lager
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB bei Import oder Export gehandhabt?
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
4.3 Welche Gebühren werden außer der Mehrwertsteuer erhoben?
Gültigkeitsdatum: 7. August 2025
Bei OpenELAB verpflichten wir uns, genaue Produktbeschreibungen zu liefern und hochwertige Produkte bereitzustellen. Sollten Sie Probleme mit Ihrem Kauf haben, benachrichtigen Sie uns bitte innerhalb von 30 Tagen nach Versanddatum.
1. Garantieausschluss
Sofern nicht ausdrücklich in einer spezifischen Vereinbarung oder Bestellung angegeben, übernimmt OpenELAB keine ausdrücklichen oder stillschweigenden Garantien hinsichtlich der Eignung, Zweckmäßigkeit oder Marktgängigkeit eines Produkts für einen bestimmten Zweck oder eine spezielle Verwendung.
2. Garantiepolitik
Garantiezeitraum
Die Standardgarantiezeit für von OpenELAB verkaufte Produkte beträgt 12 Monate ab Lieferdatum.
Im Rahmen dieser Garantie wird OpenELAB angemessene Anstrengungen unternehmen, um Produkte kostenlos zu reparieren oder zu ersetzen, wenn Mängel auf Probleme mit Rohmaterialien, Design oder Herstellung zurückzuführen sind.
Wenn der Mangel unter diese Richtlinie fällt, aber außerhalb des abgedeckten Umfangs liegt, können angemessene Kosten für Reparatur oder Ersatz anfallen.
Nach Ablauf der Garantiezeit kann Support gegen eine angemessene Gebühr weiterhin verfügbar sein.
Garantieausschlüsse
Die Garantie gilt nicht in folgenden Fällen:
- Das Produkt liegt außerhalb der 12-monatigen Garantiezeit.
- Schäden durch unsachgemäße Verwendung, falsche Wartung oder Lagerung oder Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung.
- Probleme, die durch höhere Gewalt verursacht werden (z. B. Naturkatastrophen, Krieg, gesetzliche Änderungen usw.).
- Unbefugte Reparaturversuche durch den Kunden.
- Das Produkt ist nicht defekt, wurde jedoch geöffnet und ist laut Richtlinie nicht rückgabefähig.
3. Rücksendungen & Rückerstattungen
Wenn Sie mit Ihrem Kauf nicht zufrieden sind, können Sie für eine Rückgabe oder einen Umtausch berechtigt sein:
- Rückgabe zur Rückerstattung: Innerhalb von 15 Tagen nach Erhalt (ungeöffnet).
- Rückgabe zum Austausch: Innerhalb von 30 Tagen nach Erhalt (beschädigt oder defekt).
- Umtauschfrist: Bis zu 30 Tage ab Erhalt.
Bitte senden Sie uns eine E-Mail an info@openelab.io für eine Rücksendeautorisierung, bevor Sie etwas zurücksenden.
Rückgabebedingungen
- Artikel müssen sich in originalem, sauberem und einwandfreiem Zustand mit intakter Verpackung befinden.
- Rücksendungen von beschädigten, gebrauchten, zerkratzten, modifizierten oder programmierten Artikeln werden nicht akzeptiert.
- Fügen Sie den Beleg, eine kurze Notiz mit Ihrem Namen, der Bestellnummer und dem Rücksendegrund bei.
Versand & Gebühren
- Kunden sind für die Rücksendung an unsere Lager in Europa, den USA oder China verantwortlich.
- Wenn eine Rücksendung aus Kundenanliegen (z. B. Meinungsänderung, falsche Bestellung usw.) beantragt wird, werden sowohl die ursprünglichen Versandkosten als auch die Rücksendekosten vom Rückerstattungsbetrag abgezogen.
- Bei Rücksendungen aus Kundenanliegen erstellen und stellen wir ein Rücksendeetikett zur Verfügung.
Zahlungsplattformgebühren
Für alle Rückerstattungen, die aus Kundenanliegen beantragt werden, wird eine Standard-Servicegebühr vom Rückerstattungsbetrag abgezogen, die von den Zahlungsplattformen erhoben wird. Die spezifischen Gebühren sind wie folgt:
Shopify Payments: 1,8% + 0,3 €
PayPal: 4,4%
