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Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT für Raspberry Pi Zentimeter-Genauigkeit
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Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT für Raspberry Pi Zentimeter-Genauigkeit
Entsperren Sie unvergleichliche Positionsgenauigkeit mit dem ZED-F9P GPS-RTK HAT, einem zentimetergenauen GNSS-Modul für Raspberry Pi. Basierend auf dem fortschrittlichen ZED-F9P bietet dieses HAT Multi-Band RTK-Fähigkeiten mit schnellen Konvergenzzeiten und hoher Aktualisierungsrate, ideal für anspruchsvolle Anwendungen.
Vom Modulhersteller verboten, dürfen wir dieses Produkt nicht in die folgenden Länder/Regionen versenden oder technischen Support leisten: Iran, Nordkorea, Kuba, Sudan, Syrien.
Wichtige Funktionen auf einen Blick
Dieses präzise zentimetergenaue Raspberry Pi GNSS HAT, angetrieben vom ZED-F9P, bietet eine robuste Funktionsvielfalt:
- Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO Erweiterungsheader, gewährleistet Kompatibilität mit Raspberry Pi Serienboards und Jetson Nano.
- Multi-Band RTK mit schnellen Konvergenzzeiten, bietet Zentimeter-genaue Genauigkeit und eine hohe Aktualisierungsrate.
- Unterstützt den Moving Base RTK-Modus für präzise Navigation und Zentimeter-genaue Genauigkeit in dynamischen Szenarien.
- Gleichzeitiger Empfang von 4 GNSS-Konstellationen (GPS, BeiDou, Galileo und GLONASS) bei gleichzeitig niedrigem Stromverbrauch.
- Unterstützung von Ergänzungspositionierungssystemen, einschließlich SBAS, QZSS, IMES und D-GPS, zur Verbesserung der Standortleistung.
- A-GNSS (Assisted GNSS) Unterstützung, reduziert die anfängliche Positionsbestimmungszeit und verbessert die Empfangssensitivität.
- Bietet -167dBm Navigationssensitivität und außergewöhnliche Anti-Spoofing- & Anti-Jamming-Fähigkeiten sowie Geo-Fencing-Unterstützung.
- Kompatibel mit der U-Center-Software für einfache Modulkonfiguration.
- An Bord befindlicher Batteriefachhalter für eine ML1220 wiederaufladbare Zelle, die Ephemerideninformationen für Hotstarts speichert.
- Vier LEDs zeigen den Betriebsstatus des Moduls an.
- Umfassende Entwicklungsressourcen und Handbücher bereitgestellt (Beispiele für Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32).
Technische Spezifikationen
| GNSS-Spezifikationen | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ZED-F9P | Gleichzeitiger Empfang | ||||||
| GPS GLONASS Galileo BeiDou |
GPS GLONASS Galileo |
GPS Galileo |
GPS GLONASS |
GPS BeiDou |
GPS | ||
| Frequenzband | u-blox F9 Plattform GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b |
||||||
| Maximale Navigationsaktualisierungsrate | RTK | 8Hz | 10Hz | 15Hz | 15Hz | 15Hz | 20Hz |
| PVT | 10Hz | 12Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| RAW | 20Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| RTK-Konvergenzzeit | <10s | <10s | <10s | <10s | <10s | <30s | |
| Zeit bis zum ersten Fix | Kalte Starts | 24s | 25s | 29s | 26s | 28s | 29s |
| Warme Starts | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Unterstützte Starts | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Positionsgenauigkeit | PVT | 1,5m CEP | |||||
| RTK (horizontal und vertikal) | 0,01m+1ppm CEP | ||||||
| Empfindlichkeit | Verfolgung und Navigation | -167 dBm | |||||
| Wiedererfassung | -160 dBm | ||||||
| Kalte Starts | -148 dBm | ||||||
| Warme Starts | -157 dBm | ||||||
| Geschwindigkeitsgenauigkeit | 0,05 m/s | ||||||
| Kursgenauigkeit | 0,3 Grad | ||||||
| PPS-Genauigkeit | RMS | 30ns | |||||
| 99% | 60ns | ||||||
| Störung | ±11ns | ||||||
| PPS-Frequenz | 0,25Hz ~ 10MHz (konfigurierbar) | ||||||
| Betriebsgrenzen | Beschleunigung (max): 4g | ||||||
| Höhe (max): 50000m | |||||||
| Geschwindigkeit (max): 500m/s | |||||||
| Weitere Spezifikationen | |||||||
| Schnittstelle | USB, UART (4800~921600bps, standardmäßig 9600bps), I2C (max. 400KHz), SPI (5MHz) | ||||||
| Protokoll | NMEA 0183 Version 4.10, UBX, RTCM 3.3 | ||||||
| Stromversorgung | 5V | ||||||
| Gesamtstrom | < 120mA@5V (Dauerbetrieb) | ||||||
| Modulstrom | 130mA@3V max (Tracking-Status) | ||||||
| Betriebstemperatur | -40℃ ~ 85℃ | ||||||
| Abmessungen | 65mm × 30,5mm | ||||||
Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO
Sorgt für breite Kompatibilität mit Raspberry Pi Serienboards und Jetson Nano für nahtlose Integration.
RTK Positionsbestimmung auf Zentimeterebene & hohe Aktualisierungsrate
Kann entweder als Referenzstation oder als Positionierungsterminal verwendet werden.
Durch die Einrichtung von kontinuierlich betriebenen Referenzstationen mit bekannten festen Koordinaten unter Verwendung des ZED-F9P-Moduls oder durch kostenpflichtige RTK-Basisstations-Verbesserungsdienste werden GNSS-Beobachtungswerte an ZED-F9P-Terminals übertragen, die grobe Positionsdaten hochladen. Die Terminals können mit Fehlern wie Mehrwegebeugung in Echtzeit Beobachtungswerte berechnen, um Positionsbestimmung auf Zentimeterebene in Sekunden zu ermöglichen.
Unterstützung des Moving Base RTK-Modus
Moving Base RTK (MB RTK) ermöglicht die gleichzeitige Nutzung von zwei oder drei ZED-F9P-Modulen zur Ausgabe präziser Ablenkwinkel, Höhen, Positionskoordinaten auf Zentimeterebene oder Lagewinkel. Dieser Modus ist ideal für Anwendungen wie die Bestimmung der Schiffsrichtung, Steuerung von schweren Maschinen und Lenkung landwirtschaftlicher Fahrzeuge.
Gleichzeitiger Empfang von 4 GNSS-Systemen
Unterstützt GPS, Beidou, Galileo, GLONASS und behält dabei einen niedrigen Stromverbrauch bei.
Unterstützung von Ergänzungssystemen
Das Augmentierungssystem zielt darauf ab, die Genauigkeit, Vollständigkeit, Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit von Positionierung und Navigation zu verbessern.
Unterstützt Augmentierungssysteme einschließlich SBAS, QZSS, IMES und D-GPS.
Geo-Fencing-Unterstützung
Bietet -167dBm Navigationssensitivität, herausragende Fähigkeiten zur Anti-Spoofing- und Anti-Jamming-Abwehr.
Software U-Center Unterstützung
Eine intuitive und einfache Möglichkeit, das Modul für optimale Leistung zu konfigurieren.
Anwendungen
Perfekt für intelligente Fahrsysteme, präzise Landwirtschaft, Flottenmanagement, Asset-Tracking und verschiedene GIS-Anwendungen.
Was ist an Bord
- ZED-F9P Modul
- TXS0108EPWR Spannungswandler
-
Statusanzeigen
PWR: Stromanzeige
PPS: GPS-Statusanzeige
RTK: RTK-Statusanzeige
GF: Geo-Fencing-Statusanzeige -
DIP-Schalter
1: UART/SPI-Auswahl
2: Firmware-Upgrade - RT9193-33 Leistungschip
- NDC7002N Spannungswandler
-
Batteriehalter
unterstützt ML1220 wiederaufladbare Zelle zur Speicherung von Ephemerideninformationen und für Hot Starts -
Raspberry Pi GPIO-Header
zur Verbindung mit Raspberry Pi - USB-Anschluss
-
UART-, I2C-Schnittstelle
zur Verbindung mit anderen MCUs - GNSS-Antennenanschluss
- UART-Peripherie- und IO-Spannungspegel-Auswahljumper
Pinbelegung Definition
Abmessungen
1. Allgemeine Versandinformationen
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2. Versandkosten & Optionen
Unsere Versandkosten werden basierend auf dem Bestellwert und dem Zielort berechnet. Bitte entnehmen Sie die Details den untenstehenden Tabellen.
2.1 Deutschland (Inland)
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werktage |
| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2-4 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1-3 Werktage |
2.2 Europäische Union (EU)*
*Einschließlich:
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Werktage |
| Deutsche Post | Über 100,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 250,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage |
2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|---|
|
Festland USA (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1-4 Werktage | |
|
Nicht-kontinentale USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
* Die Regionen in den nicht-kontinentalen USA umfassen: Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln und alle Adressen der US-Streitkräfte. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für die nicht-kontinentalen USA.
2.4 International (außerhalb der EU)
Für bestimmte internationale Ziele, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen.
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Wichtiger Hinweis:
- Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie den Bestandsstatus auf der Produktseite. Unser System zeigt den Echtzeitbestand für unsere Lager in München und Long Beach an. Wenn ein Artikel an diesen Standorten nicht vorrätig ist, wird er als "Vorbestell" gekennzeichnet. Sie können diese Artikel dennoch bestellen.
- Vorbestellabwicklung: Für "Vorbestell"-Artikel organisieren wir die effizienteste Logistiklösung, um sicherzustellen, dass Sie Ihre Ware so schnell wie möglich erhalten. Ihr Paket kann direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden. Alternativ transportieren wir die Ware im Rahmen unseres Standard-Nachfüllprozesses zunächst in unser Lager in München oder Long Beach (in der Regel 5-10 Werktage), bevor wir sie an Sie versenden.
- Geteilte Sendungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch Vorbestellartikel enthält, versenden wir die vorrätigen Artikel aus dem lokalen Lager sofort. Die verbleibenden Vorbestellartikel werden Ihnen in einer separaten Sendung zugeschickt, sobald sie bereit sind.
3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München, Long Beach und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.
3.3 Chinesisches Lager
Für Vorbestellartikel oder Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, nutzen wir YunExpress für zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden Produkte vor der endgültigen Lieferung in unseren Lagern in München oder den USA nachbestückt, wie im oben genannten "Wichtigen Hinweis" beschrieben.
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB für Import oder Export gehandhabt?
Für EU-Mitgliedstaaten: Ob Versand aus Deutschland oder China, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern (DDP), sodass Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
Für Länder außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz und Norwegen, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und/oder Zollgebühren anfallen. Diese Gebühren variieren von Land zu Land und liegen in der alleinigen Verantwortung des Empfängers.
⚠️ Lieferverweigerung: Wenn Sie sich weigern, diese Gebühren bei Lieferung zu zahlen und das Paket an uns zurückgesendet wird, wird der Rückerstattungsbetrag nach Abzug der ursprünglichen Versandkosten, Rücksendekosten sowie etwaiger Zoll- oder Lagergebühren berechnet.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, den Mehrwertsteuerbetrag beim Checkout zu berechnen. Der angewandte Standard-Mehrwertsteuersatz richtet sich nach den Vorschriften des Ziellandes. Für diese Bestellungen wird bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer berechnet.
