Waveshare 5+1-DOF-Roboterarm-Kit RoAmm-M3-S/Pro mit Hochdrehmoment-Servomotor
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Waveshare 5+1-DOF-Roboterarm-Kit RoAmm-M3-S/Pro mit Hochdrehmoment-Servomotor
Waveshare 5+1 DOF High-Torque Robotic Arm Kit RoArm-M3-S/Pro is a next-generation robotic arm designed for research, education, and innovative applications. Built with serial bus servos, a direct-drive joint design, and powered by the ESP32 main control board, the RoArm-M3 series delivers high precision, strong torque, and versatile expandability. With wireless control, open-source resources, and compatibility with ROS2 and LeRobot, this robotic arm is ideal for developers, students, and professionals seeking a balance of performance, flexibility, and ease of use.
Waveshare 5+1-DOF-Roboterarmkit RoArm-M3-S/Pro mit hohem Drehmoment ist ein Roboterarm der nächsten Generation für Forschung, Bildung und innovative Anwendungen. Ausgestattet mit seriellen Bus-Servos, einem Gelenkdesign mit Direktantrieb und der ESP32-Hauptsteuerplatine bietet die RoArm-M3-Serie hohe Präzision, starkes Drehmoment und vielseitige Erweiterungsmöglichkeiten. Dank drahtloser Steuerung, Open-Source-Ressourcen und Kompatibilität mit ROS2 und LeRobot eignet sich dieser Roboterarm ideal für Entwickler, Studierende und Fachleute, die ein ausgewogenes Verhältnis von Leistung, Flexibilität und Benutzerfreundlichkeit suchen.
- Funktionen
- Serielle Bus-Servos mit hohem Drehmoment und Direktantrieb für präzises Feedback (bis zu 0,088°).
- Schultertechnologie mit Doppelantrieb verdoppelt das Drehmoment und erhöht die Tragfähigkeit.
- 5+1-Freiheitsgrade-Struktur mit einem Handgelenkgelenk mit 2 Freiheitsgraden für mehrdimensionale Greif- und Bedienvorgänge.
- Onboard-MCU ESP32 mit Unterstützung für WLAN, Bluetooth und drahtlose Steuerung über ESP-NOW für latenzarme Zusammenarbeit.
- Plattformübergreifende Webanwendung – keine Installation erforderlich, intuitive Koordinatensteuerung und vollständig quelloffen anpassbar.
- Open-Source-Entwicklung mit modularen Demos, Tutorials und Unterstützung mehrerer Sprachen.
- Kompatibel mit ROS2 & LeRobot und ermöglicht KI-gestützte Anwendungen wie Imitationslernen und bestärkendes Lernen.
- Leichtes und dennoch robustes Design – Kohlefaser und Aluminiumlegierung gewährleisten Stabilität bei einer Nutzlast von bis zu 0,2 kg bei 0,5 m.
- Mehrere Installationsmethoden und Erweiterungsplatten für Peripheriegeräte wie Kameras, Sensoren und anpassbare EoATs.
Adaptive Steuerung externer dynamischer Kräfte und Algorithmus für Kurvengeschwindigkeit sorgen für sanftere und sicherere Bewegungen.
| Spezifikationen | RoArm-M3-S | RoArm-M3-Pro |
|---|---|---|
| Spezifikation | Freiheitsgrade | Freiheitsgrade |
| 5+1 | Arbeitsbereich Ø1120 mm horizontal, 798 mm | Gleich |
| vertikal Betriebs- | 12V Spannung 5 A, 3S unterstützt Lithium-Ionen | Gleich |
| Akku Last | 0.2kg @ 0.5m | 0.2kg @ 0.5m |
| Kapazität Servo | Typ Vollmetall- Bus | ST3215 ST3235 Vollmetall- Bus |
| Servos | 30 kg·cm @ 12V | Höheres Haltbarkeit, stabil Spiel |
| Gelenk Rückmeldung | Winkel, Geschwindigkeit, Last, Spannung, Strom, Temperatur | Gleich |
| Haupt- Steuerung | ESP32-WROOM-32 (WLAN, Bluetooth, Dual-Core 240 MHz) | Gleich |
| Drahtlos Steuerung | WLAN, ESP-NOW | Gleich |
| Kabelgebunden Steuerung | USB, UART | Gleich |
| Gewicht | 973.5g ±15 g | 1020.8g ±15 g |
| Greifer | Standard Greifer, anpassbar EoAT | Gleich |
| Kompatibilität | ROS2, LeRobot, Arduino IDE | Gleich |
Anwendung Szenarien
- MINT-Bildung und Robotikschulung – Ideal für Schulen, Labore und Workshops zur Vermittlung robotischer Grundlagen.
- KI- und Machine-Learning-Forschung – Kompatibel mit LeRobot; unterstützt Projekte zu Deep Learning, Imitationslernen und bestärkendem Lernen.
- Industrielles Prototyping – Das leichte und erweiterbare Design eignet sich für Automatisierungsexperimente und mobile Plattformen.
- Mensch-Maschine-Interaktion – Webbasierte Steuerung und adaptive Kraftreaktion ermöglichen eine sichere Zusammenarbeit.
- Bildbasierte Anwendungen – Kamera-Integration zur Objekterkennung, -verfolgung und KI-gestützten Manipulation.
- Zusammenarbeit mehrerer Geräte – Das drahtlose ESP-NOW-Protokoll ermöglicht es mehreren Roboterarmen, synchron zu arbeiten.
Versionsoptionen
Bietet Optionen für RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro. Der RoArm-M3-Pro ist mit 5 vollständig aus Metall gefertigten ST3235-Busservos ausgestattet und bietet dadurch einen robusteren Aufbau sowie ein stabiles Getriebespiel, das bei der Nutzung nicht zunimmt und so die Langlebigkeit des Produkts verbessert.

Teileliste
RoArm-M3-S

RoArm-M3-Pro

Universelle Treiberplatine für Roboter
Integrierte, umfangreiche Schnittstellen und Ressourcen für innovative Entwicklung und Funktionserweiterung

-
ESP32-WROOM-32-Controller-Modul
Kann mit der Arduino IDE entwickelt werden -
IPEX-1-WLAN-Anschluss
Zum Anschließen einer WLAN-Antenne, um die drahtlose Kommunikationsreichweite zu erhöhen -
LIDAR-Schnittstelle
Integrierte LIDAR-Adapterfunktion -
I2C-Schnittstelle zur Erweiterung von Peripheriegeräten
Zum Anschließen eines OLED-Displays oder anderer I2C-Sensoren -
Reset-Taste
Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten -
Download-Taste
Beim Einschalten drücken, um den Download-Modus zu aktivieren -
Gleichspannungswandler-Schaltung auf 5 V
Versorgt Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano mit Strom -
Typ-C-Anschluss (LIDAR)
LIDAR-Datenübertragung -
Typ-C-Anschluss (USB)
ESP32-Kommunikationsschnittstelle zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 -
XH2.54-Stromanschluss
Unterstützt einen Gleichspannungseingang von 7–13 V und kann serielle Bus-Servos und Motoren direkt mit Strom versorgen -
INA219
Chip zur Spannungs-/Stromüberwachung -
Stromversorgung EIN/AUS
Externe Stromversorgung EIN/AUS -
Serielle Bus-Servo-Schnittstelle der ST-Serie
Zum Verbinden mit seriellen ST3215-/ST3235-Bus-Servos -
PH2.0-6-polige Motorschnittstelle
Schnittstelle der Gruppe B für Motoren mit Encoder
-
PH2.0-6-polige Motorschnittstelle
Schnittstelle der Gruppe A für Motoren mit Encoder -
PH2.0-2-polige Motorschnittstelle
Schnittstelle der Gruppe A für Motoren ohne Encoder -
PH2.0-2-polige Motorschnittstelle
Schnittstelle der Gruppe B für Motoren ohne Encoder -
AK09918C
3-Achsen-Elektronikkompass -
QMI8658C
6-Achsen-Bewegungssensor -
TB6612FNG
Motorsteuerungs-Chip -
Steuerschaltung für serielle Bus-Servos
Zur Steuerung mehrerer serieller ST3215-Bus-Servos und zum Auslesen des Servo-Feedbacks -
TF-Kartensteckplatz
Kann zum Speichern von Protokollen oder WLAN-Konfigurationen verwendet werden -
40-PIN-GPIO-Anschluss
Zum Verbinden mit dem Raspberry Pi oder anderen Hostplatinen -
Erweiterter 40-PIN-Anschluss
Einfache Nutzung der GPIO-Pins des Raspberry Pi oder anderer Hostplatinen -
CP-2102
UART-zu-USB für die Übertragung von LIDAR-Daten -
CP-2102
UART-zu-USB für die Kommunikation mit dem ESP32 -
Automatische Download-Schaltung
Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32, ohne die Tasten EN und BOOT drücken zu müssen
Abmessungen

Weitere Details
Kompatibel mit dem beliebten KI-Roboterarmprojekt – LeRobot
Der Waveshare-Roboterarm RoArm-M3-S/Pro unterstützt das Open-Source-LeRobot-Framework auf Hugging Face und bietet vortrainierte Modelle, Datensätze und Simulationsumgebungen. In Kombination mit einem NVIDIA Jetson Orin NX oder einem PC mit dedizierter GPU können Nutzer Projekte zum Imitationslernen und bestärkenden Lernen erkunden.
Flexible Gelenke × omnidirektionaler Arbeitsraum
Eine um 360° drehbare Basis und flexible Gelenke schaffen einen omnidirektionalen Arbeitsraum mit einem Durchmesser von 1 Meter, sodass sich der Waveshare-Roboterarm RoArm-M3-S frei in alle Richtungen bewegen kann.
2-DOF-Handgelenksgelenk + EoAT für flexibles Greifen
Ausgestattet mit einem 2-DOF-Handgelenksgelenk ermöglicht der Roboterarm RoArm-M3-Pro eine nahtlose Koordination mit dem EoAT für mehrdimensionale Greif- und Bedienvorgänge.
Plattformübergreifende Webanwendung zur einfachen Steuerung
Keine App-Installation erforderlich. Direkt über den Browser zugänglich. Steuern Sie den Waveshare-Roboterarm RoArm-M3-S/Pro auf Mobilgeräten, Tablets oder PCs. Unterstützt die Weiterentwicklung der Open-Source-Web-App zur Anpassung der Benutzeroberfläche und zum Hinzufügen neuer Funktionen.
Versand und Bestellung
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2. Versandkosten und Optionen
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2.1 Inlandsversand in Deutschland
| Versandmethode | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferzeit |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 Werktage |
| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2–4 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1–3 Werktage |
2.2 Ausgewählte EU-Länder / Regionen
Die verfügbaren Versandziele in der EU werden beim Checkout auf Grundlage Ihrer Lieferadresse angezeigt. Für Bestellungen in ausgewählte EU-Länder oder Regionen außerhalb Deutschlands verwenden wir FedEx Regional Economy.
| Versandmethode | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferzeit |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 Werktage |
| FedEx Regional Economy | Über 100,00 € | Kostenlos | 3–5 Werktage |
Bestellungen in der EU können je nach Lagerbestand aus unserem Lager in München oder gegebenenfalls aus unserem Lager in Shenzhen abgewickelt werden. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB, sofern erforderlich, die anfallenden Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Service.
2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandmethode | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferzeit |
|---|---|---|---|---|
|
USA Festland (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3–7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1–4 Werktage | |
|
USA außerhalb des Festlands (AK, HI, PR usw.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5–9 Werktage |
Zu den Regionen der USA außerhalb des Festlands zählen Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln sowie Adressen der US-Streitkräfte.
2.4 Internationale Ziele außerhalb der EU
Für ausgewählte internationale Ziele außerhalb der EU, einschließlich der Schweiz, des Vereinigten Königreichs und Norwegens, gelten folgende Versandkosten:
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Für Ziele außerhalb der EU können Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren vom Zielland erhoben werden und liegen in der Verantwortung des Empfängers.
3. Lager & Abwicklung
Unsere Produkte können in unseren Lagern in München, Arlington und Shenzhen gelagert werden. Das tatsächlich verwendete Versandlager hängt von der Produktverfügbarkeit und dem Zielort ab.
3.1 Lager in München
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir für Inlandszustellungen innerhalb Deutschlands Deutsche Post oder DHL Paket. Für ausgewählte EU-Ziele außerhalb Deutschlands verwenden wir FedEx Regional Economy.
3.2 Lager in Arlington
Für Produkte, die in unserem Lager in Arlington gelagert werden, verwenden wir für Lieferungen innerhalb der Vereinigten Staaten USPS oder UPS.
3.3 Lager in Shenzhen
Bei Vorbestellartikeln oder Produkten, die direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden, organisieren wir zuverlässigen internationalen Versand abhängig von Zielort und Bestandsstatus. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB gegebenenfalls anfallende Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Service.
4. Bestände, Vorbestellungen & Teillieferungen
- Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie die Produktseite auf aktuelle Informationen zur Lagerverfügbarkeit. Wenn ein Artikel in unseren lokalen Lagern nicht vorrätig ist, kann er als „Vorbestellung“ gekennzeichnet sein.
- Abwicklung von Vorbestellungen: Vorbestellte Artikel können direkt aus Shenzhen versendet oder zunächst in einem lokalen Lager aufgefüllt werden, bevor die endgültige Lieferung erfolgt.
- Geteilte Lieferungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch vorbestellte Artikel enthält, können wir diese getrennt versenden. Für geteilte Lieferungen, die durch unsere Versandabwicklung entstehen, werden keine zusätzlichen Versandkosten berechnet.
5. Zoll, Steuern und Lieferprobleme
5.1 Zoll und Steuern
Für EU-Mitgliedstaaten:
Unabhängig davon, ob die Lieferung aus Deutschland oder China erfolgt, übernimmt OpenELAB im Rahmen des DDP-Service gegebenenfalls anfallende Einfuhrzölle und Steuern. Kunden in EU-Mitgliedstaaten sollten bei der Lieferung keine zusätzlichen Einfuhrzölle oder Mehrwertsteuer zahlen müssen.
Für Bestimmungsorte außerhalb der Europäischen Union, wie die Schweiz, Norwegen und das Vereinigte Königreich, können die örtlichen Behörden bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren erheben. Diese Gebühren trägt der Empfänger.
5.2 Beschädigte, verspätete oder verlorene Pakete
Bitte überprüfen Sie Ihr Paket nach Möglichkeit bei der Lieferung. Wenn Sie sichtbare Schäden feststellen, melden Sie diese bitte dem Zustelldienst und kontaktieren Sie uns so schnell wie möglich. Ihre gesetzlichen Verbraucherrechte bleiben davon unberührt.
Wenn sich Ihr Paket verspätet, verloren geht, an den Absender zurückgesendet wird oder die Sendungsverfolgungsinformationen ungewöhnlich lange nicht aktualisiert wurden, kontaktieren Sie uns bitte unter info@openelab.io. Wir unterstützen Sie dabei, den Versandstatus beim Zustelldienst zu überprüfen.
5.3 Falsche Adresse oder fehlgeschlagene Zustellung
Wenn ein Paket aufgrund einer vom Kunden angegebenen falschen oder unvollständigen Adresse, der Verweigerung der Annahme oder der Nichtabholung des Pakets nicht zugestellt werden kann, können zusätzliche Versand- oder Rücksendekosten anfallen.
6. Mehrwertsteuer
Für Bestellungen innerhalb der EU wird die Mehrwertsteuer beim Checkout gemäß den geltenden Bestimmungslandregelungen erhoben. Für Bestellungen in EU-Mitgliedstaaten, die unter unsere DDP-Versandvereinbarung fallen, sollte bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer erhoben werden.





