Waveshare 5+1 DOF Hochdrehmoment Serieller Bus Servo Roboterarm Bausatz

Der RoArm-M3 ist ein 5 + 1 DOF Hochdrehmoment Serial-Bus Servo Roboterarm-Kit, basierend auf ESP32. Er verfügt über ein 2-DOF Handgelenkgelenk, unterstützt flexible Erweiterungen und Sekundärentwicklung, drahtlose Steuerung und ist kompatibel mit LeRobot für fortgeschrittene KI-Anwendungen.

Produktvorstellung

Die RoArm-M3 Serie ist ein 5 + 1 DOF intelligenter Roboterarm, der für innovative Anwendungen entwickelt wurde. Er verfügt über eine leichte Struktur mit einer effektiven Nutzlast von 0,2kg@0,5m, die eine flexible Montage auf verschiedenen mobilen Plattformen ermöglicht. Eine 360° omnidirektionale Basis kombiniert mit fünf flexiblen Gelenken schafft einen Arbeitsbereich mit einem Durchmesser von 1 Meter.

Das direkt angetriebene Gelenkdesign verbessert die Repositionsgenauigkeit und strukturelle Zuverlässigkeit, wobei die innovative Doppelantriebstechnologie das Drehmoment des Schultergelenks verdoppelt. Das an Bord befindliche ESP32 MCU Hauptsteuerungsmodul unterstützt mehrere drahtlose Steuerungsmodi und bietet umfangreiche Steuerungsinterfaces und Kommunikationsprotokolle für einfache Geräteanbindung.

Eine benutzerfreundliche, plattformübergreifende WEB-Anwendung bietet einen einfachen, visualisierten Koordinatensteuerungsmodus für einen leichten Einstieg. Umfassende Grafik- und Video-Tutorials ermöglichen schnelles Lernen. Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern unterstützt sie mehrere drahtlose und kabelgebundene Kommunikationsmodi. Erweiterungsplatinen erlauben die Anpassung des EoAT (End of Arm Tooling) zur Erfüllung vielfältiger Anwendungsanforderungen.

Die RoArm-M3 Serie unterstützt auch das beliebte KI-Roboterarm-Projekt LeRobot, integriert dessen vortrainierte Modelle, Datensätze mit Demonstrationen und Simulationsumgebungen. Dies bietet starke Unterstützung für Forschung in Deep Learning, Imitationslernen und Verstärkungslernen. Entwickler können intelligente Algorithmen schnell mit LeRobots Demos und Algorithmusbibliotheken auf dem RoArm-M3 bereitstellen und so die Möglichkeiten für innovative Anwendungen erweitern.

Die RoArm-M3 Serie erreicht eine hervorragende Balance zwischen leichtem Design, Benutzerfreundlichkeit, Erweiterbarkeit und offener Innovation. Es ist ein multifunktionaler Roboterarm, ideal für Anwendungen, die Flexibilität, Erweiterbarkeit und einfache Bedienung erfordern, und integriert intelligente Steuerung, Mensch-Maschine-Interaktion und anpassbare Entwicklung.

Versionsoptionen

Wählen Sie zwischen dem RoArm-M3-S und RoArm-M3-Pro. Der RoArm-M3-Pro verfügt über 5 komplett metallene ST3235 Bus-Servos, die verbesserte Haltbarkeit und stabile Spielfreiheit bieten, die sich mit der Nutzung nicht erhöht.

Parametervergleich

* Gewicht der Tischklemmenbefestigung (290±10g) nicht enthalten.

Kompatibel mit dem beliebten KI-Roboterarm-Projekt - LeRobot

Die RoArm-M3 Roboterarm-Serie integriert sich nahtlos in das Open-Source LeRobot Framework auf Hugging Face. Dies bietet Kernressourcen wie vortrainierte Modelle, Datensätze aus menschlichen Demonstrationen und Simulationsumgebungen. In Kombination mit einem N-VIDIA Jetson Orin NX Mainboard oder einem PC mit einer N-VIDIA diskreten GPU können Nutzer den kompletten Prozess von Imitationslernen und Verstärkungslernen erleben.

Flexible Gelenke & omnidirektionaler Raum

Mit einer 360°-Drehbasis und flexiblen Gelenken schafft der RoArm-M3 einen omnidirektionalen Arbeitsraum mit einem Durchmesser von 1 Meter, der freie Bewegungen in alle Richtungen ermöglicht.

2 DOF Handgelenkgelenk + EoAT für flexibleres Klemmen

Ausgestattet mit einem 2-DOF-Handgelenkgelenk, das Neigungs- und horizontale Drehunterstützung bietet, gewährleistet dieser Roboterarm eine nahtlose Koordination mit dem End of Arm Tooling (EoAT) für multidimensionales Klemmen und Arbeiten.

Einfache Steuerung über plattformübergreifende Webanwendung

Keine App-Installation erforderlich. Greifen Sie über eine einfache Webanwendung auf Mobiltelefonen, Tablets oder Computern auf den RoArm-M3 zu und steuern Sie ihn. Diese Open-Source-Web-App unterstützt auch die Sekundärentwicklung für benutzerdefinierte Benutzeroberflächen und neue Funktionen.

Vollständig Open Source für Sekundärentwicklung

Die Steuerungscodes und Kommunikationsschnittstellendokumente der RoArm-M3-Serie sind vollständig Open Source und unterstützen die Sekundärentwicklung in mehreren Sprachen und Geräten. Modularisierte Demos und Tutorials werden bereitgestellt, um Anfängern den Einstieg zu erleichtern.

Direktantriebs-Gelenkdesign: Rückmeldegenauigkeit bis zu 0,088°

Erreichen Sie eine hochgenaue Gelenkwinkelrückmeldung direkt über einen 12-Bit hochpräzisen magnetischen Encoder, ohne Untersetzungsgruppen. Dies ermöglicht eine präzise Berechnung der tatsächlichen Position des aktuellen Zielpunkts basierend auf der Rückmeldung.

Innovative Dual-Drive-Technologie verdoppelt das Drehmoment des Schultergelenks

Ein speziell entwickelter Dual-Drive-Regelalgorithmus ermöglicht es zwei Servos am Schultergelenk, ihr Ausgangsdrehmoment effektiv zu koordinieren, was die Leistung und die Gesamtlastkapazität der RoArm-M3-Serie erheblich verbessert.

Direktantriebs-Klemme ermöglicht präzise Kraftsteuerung

Das Direktantriebs-Klemmendesign ermöglicht eine präzise programmatische Steuerung der Klemmkraft, was es ideal für den Umgang mit empfindlichen Objekten ohne übermäßigen Druck macht.

Dynamische adaptive Steuerung der äußeren Kraft

Aktivieren Sie diese Funktion, um das maximale Drehmoment für jedes Gelenk zu begrenzen. Wenn die äußere Kraft den konfigurierbaren Drehmomentgrenzwert überschreitet, dreht sich der Roboterarm als Reaktion darauf und kehrt bei Abnahme der Kraft in seine festgelegte Position zurück.

Ein-Klick-Automatische Aufzeichnung: Einfaches Erstellen von Aktionen

Der RoArm-M3 kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Aufgaben-Dateien direkt im Flash-Speicher des ESP32 speichern, wodurch die Daten auch ohne Strom erhalten bleiben. Diese Aufgaben-Dateien ermöglichen es dem Roboterarm, komplexe und wiederholte Operationen auszuführen.

Zielgenaues Erreichen durch Eingabe von Koordinaten

Nutzen Sie den Open-Source-Algorithmus der inversen Kinematik im dreidimensionalen kartesischen Koordinatensystem. Durch Eingabe der Zielposition erreicht der Roboterarm den Punkt genau, indem er den Rotationswinkel jedes Gelenks berechnet.

Kurvengeschwindigkeitsregelung für sanftere Bewegungen

Der Kurvengeschwindigkeitsregelungsalgorithmus sorgt für eine sanftere und natürlichere Bewegung des Roboterarms und eliminiert Oszillationen während Start- und Stoppphasen.

ESP-NOW Kabellose Steuerung: Verzögerungsarme Fernzusammenarbeit

ESP-NOW ist ein verzögerungsarmes Ad-hoc-Wireless-Kommunikationsprotokoll, das ohne Netzwerkinfrastruktur arbeitet. Steuern Sie mehrere Roboterarme drahtlos mit Broadcast-, Gruppen- oder Eins-zu-eins-Steuerungsmethoden.

* Hinweis: Broadcast-Steuerung hat keine Gerätebeschränkungen, während die Gruppensteuerung bis zu 20 Geräte unterstützt. Details siehe WIKI.

Unterstützt Führer-Nachfolger-Steuermodus basierend auf ESP-NOW

Im Führer-Nachfolger-Steuermodus überträgt der Führer-Roboterarm seine Gelenkwinkelinformationen über ESP-NOW. Nachfolger-Roboterarme imitieren diese Bewegungen dann in Echtzeit präzise.

Mehrere Steuerungsschnittstellen, Multi-Geräte- und Sprachunterstützung

Über die WEB-Anwendung hinaus kann die RoArm-M3-Serie über HTTP-Protokoll-Netzwerkanfragen, serielle Kommunikation oder USB-Kommunikation gesteuert werden, indem JSON-Befehle gesendet und Rückmeldungen von verschiedenen Controllern empfangen werden.

Mehrere Installationsmethoden zur Integration in Ihre Anwendung

Verschiedene Installationsschemata und Ressourcen für die Sekundärentwicklung werden bereitgestellt, die eine flexible Integration in diverse Projekte und Anwendungen ermöglichen.

Einfache Installation verschiedener Peripheriegeräte

Die Hauptstruktur des Oberarms verfügt über zwei 1020 Aluminiumprofile nach europäischem Standard, die eine einfache Installation zusätzlicher Peripheriegeräte mit Bootmuttern und M4-Schrauben ermöglichen, um spezifische Anforderungen zu erfüllen.

Unterstützt die Installation einer Kamera zur Erweiterung visueller Anwendungen

Enthält einen Kamerahalter und Open-Source-Zeichnungen. Direkt kompatible Kameras installieren oder andere für erweiterte visuelle Anwendungen anpassen.

* nur als Referenz, nur die LED-Leuchte ist enthalten.

Onboard ESP32 Hauptsteuerplatine

Verfügt über einen leistungsstarken ESP32 Hauptsteuer-MCU, der mehrere drahtlose Kommunikationsprotokolle unterstützt, mit umfangreichen Open-Source-Ressourcen zur Erleichterung der Sekundärentwicklung innovativer Anwendungen.

Kompatibel mit ROS2: Bietet Modell-Erstellungsdatei und unterstützt Multi-Geräte-Kooperation

Bietet ROS2-Kommunikationsknoten, eine URDF-Modellbeschreibungsdatei und ein anfängerfreundliches ROS2-Tutorial.

Reiche Tutorial-Ressourcen für die Sekundärentwicklung

Umfassende Einheiten-Tutorials und Beispiele zu verschiedenen Funktionen und gängigen Anwendungsszenarien helfen Benutzern, die Sekundärentwicklung schnell zu beherrschen.

Allgemeine Treiberplatine für Roboter

Das Onboard-Treiberboard verfügt über reichhaltige Schnittstellen und Ressourcen für innovative Entwicklung und Funktionserweiterung.

Vielfältige Onboard-Ressourcen unterstützen Funktionserweiterungen

Integriert mit INA219 Batterienspannungsüberwachung und einem 9-Achsen IMU-Sensor, was umfangreiche Funktionserweiterungen und Innovationen ermöglicht.

Maus Drag-and-Drop-Interaktion

Verwenden Sie Webanwendungen und Desktop-Software (Open-Source-Python-Programme), um Aktionsanweisungen mit Mausklicks und -loslassen festzulegen und so eine flexible Steuerung des Roboterarms zu ermöglichen.

Spezifikationen

Produkt- & Verpackungsausstellung

Abmessungen