Startseite Waveshare 5 + 1 DOF Hochdrehmoment Serieller Bus Servo Doppelter Roboterarm KI-Kit

Waveshare 5 + 1 DOF Hochdrehmoment Serieller Bus Servo Doppelter Roboterarm KI-Kit

Verkaufspreis €449,95
Artikelnummer: Waveshare-31268

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Type: M3-S
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Waveshare 5 + 1 DOF Hochdrehmoment Serieller Bus Servo Doppelter Roboterarm KI-Kit

Waveshare 5 + 1 DOF Hochdrehmoment Serieller Bus Servo Doppelter Roboterarm KI-Kit

Der RoArm-M3 ist ein 5 + 1 DOF Hochdrehmoment-Serienbus-Servo-Dual-Roboterarm-AI-Kit, das das Hugging Face LeRobot AI Robotic Project unterstützt. Basierend auf ESP32 verfügt er über ein 2-DOF Handgelenksgelenk, flexible Erweiterungsmöglichkeiten, Unterstützung für Sekundärentwicklung und drahtlose Steuerung.

Kit-Auswahlhilfe

Version RoArm-M3-S/Pro-AI-Kit RoArm-M3-S/Pro-ORIN-AI-Kit
Kit-Modell RoArm-M3-S-AI-Kit
RoArm-M3-Pro-AI-Kit
RoArm-M3-S-ORIN-NANO-AI-Kit
RoArm-M3-Pro-ORIN-NANO-AI-Kit
RoArm-M3-S-ORIN-NX-AI-Kit
RoArm-M3-Pro-ORIN-NX-AI-Kit
Hauptsteuerplatine NICHT enthalten Optionen für Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Entwicklungsboard (Waveshare 8GB Kit)
Gesteuerte Verbindung Verbindung zu einem PC oder Ihrer eigenen Hauptsteuerplatine über USB-Port / WI-FI Direkte Verbindung zum eingebauten Jetson Orin-Entwicklungsboard
Geeignet für Für Benutzer, die bereits ein Jetson Orin-Serie-Entwicklungsboard oder einen PC besitzen Für Benutzer, die eine All-in-One-Lösung und hocheffiziente KI-Inferenz benötigen
Kit-Zubehör Leader-Roboterarm × 1, Follower-Roboterarm × 1, USB-Hub × 1,
USB-Kamera (mit Halter) × 2, Greifziel (Schaumstoffblock) × 2

Modellauswahl-Leitfaden

Benötigen Sie stärkere KI-Inferenzleistung? Wählen Sie die ORIN-AI-Kit-Serie:

  • Optionen für Jetson Orin Nano Super oder Jetson Orin NX Super (Waveshare 8GB Kit) zur Erreichung von latenzarmer, hochdurchsatzfähiger KI-Berechnung.
  • Die Orin-Plattform bietet reichhaltige Schnittstellen und leistungsstarke Rechenkapazitäten, die es Roboterarmen ermöglichen, bei der visuellen Erkennung, Pfadplanung und Echtzeit-Feedback besser zu arbeiten und die Gesamt-Skalierbarkeit und Intelligenz des Systems erheblich zu verbessern.

Oder wählen Sie die RoArm-M3-S/Pro-AI-Kit-Version, wenn Sie ein Jetson Orin-Entwicklungsboard oder einen PC haben:

  • Flexibler in der Nutzung mit Ihrem eigenen Controller: Das Kit enthält alle notwendigen Zubehörteile außer der Hauptsteuerplatine, sodass eine direkte Nutzung mit Ihrem PC oder dem vorhandenen Jetson Orin-Entwicklungsboard möglich ist.
  • Kostengünstiger: Beibehaltung der vollen Funktionalität bei gleichzeitiger Senkung der Einstiegskosten für Anwendungen mit Roboterarmen, was die Entwicklung einfacher und flexibler macht.

RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro Roboterarm-Optionen. Wählen Sie die Pro-Version für höhere Stabilität und Präzision:

  • Der RoArm-M3-Pro verfügt über eine robustere mechanische Struktur und eine höhere Gelenkpräzision im Vergleich zur RoArm-M3-S-Version, was ihn für industrielle oder Forschungsszenarien mit Wiederholgenauigkeit und strengen Anforderungen an Störfestigkeit geeignet macht.
5 + 1 DOF Hochdrehmoment-Serienbus-Servo-Roboterarm-Kit, Versionsoptionen

Parametervergleich

RoArm-M3-S-AI-Kit, Parametervergleich

Ohne das Gewicht der Tischkantenbefestigungsklammer (290±10g).

RoArm-M3-AI-Kit: 5 + 1 DOF Roboterarm AI-Kit

Unterstützt das beliebte Hugging Face LeRobot AI-Roboterprojekt, wird mit stabilen und regelmäßig aktualisierten Demos geliefert, geeignet für die Verwendung mit Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super oder einem PC.

RoArm-M3-S-AI-Kit, RoArm-M3-AI-Kit Sechs-Achsen-Roboterarm

Produkteinführung

Die RoArm-M3-AI-Kit-Serie unterstützt das beliebte AI-Roboterarm-Projekt LeRobot, integriert dessen vortrainierte Modelle und Datensätze mit Demonstrationen und bietet starke Unterstützung für Forschungsrichtungen wie Imitationslernen und Verstärkungslernen. Durch die Nutzung der Demos und Algorithmusbibliotheken von LeRobot können Entwickler intelligente Algorithmen schnell auf dem RoArm-M3 bereitstellen und so die Möglichkeiten für innovative Anwendungen weiter ausbauen.

RoArm-M3-S/Pro im Kit ist ein 5 + 1 DOF intelligenter Roboterarm, der für innovative Anwendungen entwickelt wurde. Er verwendet ein leichtes Strukturdesign mit einer effektiven Nutzlast von 0,2kg@0,5m. Er kann flexibel auf verschiedenen mobilen Plattformen montiert werden. Er verwendet eine 360°-omnidirektionale Basis in Kombination mit fünf flexiblen Gelenken, um einen Arbeitsbereich mit einem Durchmesser von 1 Meter zu schaffen.

Das Gelenk-Direktantriebsdesign verbessert die Repositionsgenauigkeit und erhöht auch die strukturelle Zuverlässigkeit, wobei die innovative Doppelantriebstechnologie das Drehmoment des Schultergelenks verdoppelt. Das an Bord befindliche ESP32-MCU-Hauptsteuerungsmodul unterstützt mehrere drahtlose Steuerungsmodi und bietet Steuerungsschnittstellen sowie umfangreiche Kommunikationsprotokolle für die einfache Verbindung mit verschiedenen Geräten.

Es bietet eine benutzerfreundliche und plattformübergreifende WEB-Anwendung, die einen einfachen und visualisierten Koordinatensteuerungsmodus integriert, was den Einstieg erleichtert. Es wird mit umfangreichen Grafik- und Video-Tutorials geliefert, die Ihnen helfen, es schnell zu erlernen und zu verwenden. Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern, unterstützt es verschiedene drahtlose und kabelgebundene Kommunikationsmodi. Es wird mit Erweiterungsplatten geliefert, die die Anpassung des EoAT (End of Arm Tooling) zur Erfüllung innovativer Anwendungsanforderungen unterstützen.

Die RoArm-M3-AI-Kit-Serie erreicht eine ausgezeichnete Balance zwischen Leichtgewicht, Benutzerfreundlichkeit, Erweiterbarkeit und offener Innovation. Es ist ein multifunktionaler Roboterarm, der intelligente Steuerung, Mensch-Maschine-Interaktion und anpassbare Entwicklung integriert. Ideal für Anwendungen, die eine Kombination aus Flexibilität, Erweiterbarkeit und Benutzerfreundlichkeit erfordern.

Kompatibel mit dem beliebten KI-Roboterarm-Projekt - LeRobot

Die RoArm-M3 Roboterarm-Serie unterstützt das Open-Source LeRobot Framework auf Hugging Face und bietet Kernressourcen wie vortrainierte Modelle, Datensätze mit menschlich gesammelten Demonstrationen und Simulationsumgebungen. In Kombination mit dem N-VIDIA Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Mainboard oder einem PC mit einer N-VIDIA diskreten GPU können Benutzer den kompletten Prozess von Imitationslernen und Verstärkungslernen-Projekten erleben.

LeRobot RoArm-M3 Roboterarm-Kit

Verwendet eine Leader-Follower-Roboterarm-Lösung zur Datenerfassung und zum Aufbau von Datensätzen für nachfolgendes Modelltraining im Imitationslernen und Verstärkungslernen.

RoArm-M3-S-AI-Kit, LeRobot RoArm-M3 Roboterarm-Kit

Flexible Gelenke und omnidirektionaler Raum

Verwendet eine 360°-Drehbasis und flexible Gelenke, um einen omnidirektionalen Arbeitsraum mit 1 Meter Durchmesser zu schaffen, der dem Roboterarm freie Bewegung in alle Richtungen ermöglicht.

RoArm-M3-S-AI-Kit, unterstützt omnidirektionalen Arbeitsraum mit 1 Meter Durchmesser

2 DOF Handgelenkgelenk + EoAT für flexibleres Greifen

Ausgestattet mit einem 2 DOF Handgelenkgelenk mit Nick- und horizontaler Rotationsunterstützung, das eine nahtlose Koordination mit dem EoAT für multidimensionales Greifen und Arbeiten ermöglicht.

RoArm-M3-S-AI-Kit, mit 2 DOF Handgelenkgelenk

Einfache Steuerung über plattformübergreifende Webanwendung

Keine App-Installation erforderlich; Zugriff nach Eingabe der Adresse. Ermöglicht Benutzern, RoArm-M3 über Mobiltelefone, Tablets und Computer durch Klicken der Schaltflächen in der Web-App zu verbinden und zu steuern. Unterstützt die Sekundärentwicklung dieser Open-Source-Web-App zur Anpassung der Benutzeroberfläche und zum Hinzufügen neuer Funktionen.

RoArm-M3-S-AI-Kit, unterstützt Steuerung über Webanwendung

Vollständig Open Source für Sekundärentwicklung

Vollständig Open Source für die Steuerungscodes und Kommunikationsschnittstellendokumente der RoArm-M3-Serie, unterstützt mehrere Sprachen und Geräte für die Sekundärentwicklung. Bietet modulare Demos und Tutorials für Einsteiger, die den Einstieg erleichtern.

RoArm-M3-S-AI-Kit, Open Source für Sekundärentwicklung

Direktantrieb am Gelenk: Feedback-Genauigkeit bis zu 0,088°

Das Gelenkwinkel-Feedback kann direkt über den 12-Bit hochpräzisen magnetischen Encoder ohne Untersetzungsgruppen erhalten werden, was genauer ist. Die tatsächliche Position des aktuellen Zielpunkts kann basierend auf dem Gelenkwinkel-Feedback berechnet werden.

RoArm-M3-S-AI-Kit, mit 12-Bit hochpräzisem magnetischem Encoder

Innovative Dual-Antriebstechnologie verdoppelt das Drehmoment des Schultergelenks

Wir haben einen Dual-Antriebsregelungsalgorithmus entwickelt, der es den beiden Servos am Schultergelenk ermöglicht, ihr Ausgangsdrehmoment effektiv zu koordinieren, was die Leistung und die Gesamtlastkapazität der RoArm-M3-Serie erheblich verbessert.

RoArm-M3-S-AI-Kit, verwendet innovative Dual-Antriebstechnologie

Direktantriebs-Klemme ermöglicht präzise Kraftsteuerung

Das Direktantriebs-Klemmen-Design ermöglicht eine präzise Steuerung der Klemmkraft im Programm, geeignet zum Greifen empfindlicher Objekte ohne übermäßige Kraftanwendung.

RoArm-M3-S-AI-Kit, verwendet Direktantriebs-Klemme

Dynamische adaptive Steuerung externer Kräfte

Nach Aktivierung dieser Funktion können Sie das maximale Drehmoment für jedes Gelenk begrenzen. Wenn die auf das Gelenk wirkende äußere Kraft den Drehmoment-Schwellenwert (konfigurierbar) überschreitet, dreht sich der Roboterarm als Reaktion auf die äußere Kraft und kehrt zur angegebenen Position zurück, wenn die äußere Kraft unter den Drehmoment-Schwellenwert sinkt.

RoArm-M3-S-AI-Kit, unterstützt dynamische adaptive Steuerung externer Kräfte

Ein-Klick-Automatische Aufnahme: Einfaches Erstellen von Aktionen

RoArm-M3 kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Aufgaben-Dateien speichern. Diese Aufgaben-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, wodurch sie bei Stromausfall nicht verloren gehen. Der Roboterarm kann komplexe und wiederholte Operationen ausführen, indem er diese Aufgaben-Dateien aufruft.

RoArm-M3-S-AI-Kit, kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung speichern

Genaues Erreichen des Ziels durch Eingabe der Koordinaten

Open Source für den inversen Kinematikregelungsalgorithmus im dreidimensionalen kartesischen Koordinatensystem. Nach Eingabe der Zielposition kann der Roboterarm den Zielpunkt genau erreichen, indem er die inverse Kinematikfunktion verwendet, um den Drehwinkel jedes Gelenks zu berechnen.

RoArm-M3-S-AI-Kit, Demonstration des inversen Kinematikregelungsalgorithmus

Kurvengeschwindigkeitsregelung für sanftere Bewegungen

Wir verwenden den Kurvengeschwindigkeitsregelungsalgorithmus, um den Roboterarm sanfter und natürlicher bewegen zu lassen, ohne Oszillationen beim Starten und Stoppen.

RoArm-M3-S-AI-Kit, unterstützt Kurvengeschwindigkeitsregelungsalgorithmus

ESP-NOW Drahtlose Steuerung: Verzögerungsarme Fernzusammenarbeit

ESP-NOW ist ein drahtloses Ad-hoc-Kommunikationsprotokoll mit geringer Verzögerung, das keine Netzwerkinfrastruktur benötigt. Sie können einen Roboterarm verwenden, um andere Roboterarme drahtlos zu steuern, und die Steuerungsmethoden können als Broadcast-Steuerung, Gruppensteuerung und Eins-zu-eins-Steuerung eingestellt werden.

RoArm-M3-S-AI-Kit, unterstützt ESP-NOW drahtlose Steuerung

Hinweis: Die Broadcast-Steuerung hat keine Begrenzung für die Anzahl der gesteuerten Geräte, während die Gruppensteuerung bis zu 20 Geräte erlaubt. Bitte beachten Sie die WIKI für weitere Details.

Unterstützt Führer-Folger-Steuermodus basierend auf ESP-NOW

Im Führer-Folger-Steuermodus sendet der Führer-Roboterarm seine Gelenkwinkelinformationen über ESP-NOW-Kommunikation an andere Roboterarme. Die anderen Roboterarme im ESP-NOW-Folger-Modus imitieren die gleichen Aktionen wie der Führer in Echtzeit.

RoArm-M3-S-AI-Kit, Demonstration des Führer-Folger-Steuermodus

Unterstützung mehrerer Steuerungsschnittstellen, Geräte und Sprachen

Die RoArm-M3-Serie kann nicht nur über die WEB-Anwendung gesteuert werden, sondern unterstützt auch die Verwendung anderer Controller, um JSON-Befehle über HTTP-Protokoll-Netzwerkanfragen, serielle Kommunikation oder USB-Kommunikation zur Steuerung und Rückmeldung zu senden.

RoArm-M3-S-AI-Kit, mit mehreren Steuerungsschnittstellen

Mehrere Installationsmethoden zur Integration in Ihre Anwendung

Bietet mehrere Installationsschemata und zugehörige Ressourcen für die Sekundärentwicklung, geeignet für verschiedene Anwendungsszenarien und kann flexibel in Ihre Projekte und Anwendungen integriert werden.

RoArm-M3-S-AI-Kit, unterstützt mehrere Installationsmethoden

Einfache Installation verschiedener Peripheriegeräte

Die Hauptstruktur des Oberarms verwendet zwei 1020 Aluminiumprofile nach europäischem Standard und unterstützt die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über Bootmuttern, um unterschiedlichen Anforderungen gerecht zu werden. Es werden Bootmuttern und entsprechende M4-Schrauben für eine einfache Installation mitgeliefert.

RoArm-M3-S-AI-Kit, einfach zu installierende verschiedene Peripheriegeräte

Unterstützt die Installation einer Kamera zur Erweiterung visueller Anwendungen

Wird mit einem Kamerahalter und Open Source für die zugehörigen Zeichnungen geliefert. Sie können direkt eine Kamera mit der entsprechenden Größe oder andere Kameras mit einem Adapter installieren.

RoArm-M3-S-AI-Kit, unterstützt die Installation einer Kamera

Nur zur Referenz; nur die LED-Leuchte ist enthalten.

Onboard ESP32 Hauptsteuerplatine

Verwendet den leistungsstarken ESP32 Hauptsteuer-MCU, unterstützt mehrere drahtlose Kommunikationsprotokolle und bietet eine große Menge an Open-Source-Ressourcen zur Unterstützung der Sekundärentwicklung innovativer Anwendungen.

RoArm-M3-S-AI-Kit, Onboard ESP32 Hauptsteuerungsplatine

Kompatibel mit ROS2, bietet Modell-Erstellungsdatei und unterstützt Mehrgeräte-Kooperation

Bietet Kommunikationsknoten von ROS2, URDF-Modellbeschreibungsdatei und ein Null-basiertes Tutorial für ROS2.

RoArm-M3-S-AI-Kit, kompatibel mit ROS2

Reiche Tutorial-Ressourcen für die Sekundärentwicklung

Wir bieten vollständige Einheiten-Tutorials und Beispiele, einschließlich verschiedener Funktionen und gängiger Anwendungsszenarien, um Benutzern einen schnellen Einstieg in die Sekundärentwicklung zu ermöglichen.

RoArm-M3-S-AI-Kit, lerobot Framework Steuerungs-Demo RoArm-M3-S-AI-Kit, bietet umfangreiche Tutorial-Ressourcen

Allgemeine Treiberplatine für Roboter

Onboard reichhaltige Schnittstellen und Ressourcen für innovative Entwicklung und funktionale Erweiterung.

RoArm-M3-S-AI-Kit, General Driver Board Onboard-Komponenten
  1. ESP32-WROOM-32 Steuerungsmodul
    Kann mit Arduino IDE entwickelt werden
  2. IPEX 1 WIFI-Anschluss
    Zum Anschluss der WIFI-Antenne zur Erhöhung der drahtlosen Kommunikationsreichweite
  3. LIDAR-Schnittstelle
    Integrierte LIDAR-Adapterfunktion
  4. I2C-Peripherie-Erweiterungsschnittstelle
    Zum Anschluss an OLED-Bildschirm oder andere I2C-Sensoren
  5. Reset-Taste
    Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten
  6. Download-Taste
    Beim Einschalten drücken, um in den Download-Modus zu gelangen
  7. DC-DC 5V Spannungsregler-Schaltung
    Stellt die Stromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano bereit
  8. Type-C Anschluss (LADAR)
    LIDAR Datenübertragung
  9. Type-C Anschluss (USB)
    ESP32 Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf ESP32
  10. XH2.54 Stromanschluss
    Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann Seriellbus-Servos und Motoren direkt mit Strom versorgen
  11. INA219
    Spannungs-/Stromüberwachungschip
  12. Strom EIN/AUS
    Externe Stromversorgung EIN/AUS
  13. ST-Serie serieller Bus-Servo-Schnittstelle
    Zum Anschluss an ST3215 / ST3235 seriellen Bus-Servo
  14. Motoranschluss PH2.0 6P
    Gruppe B Schnittstelle für Motor mit Encoder
  1. Motoranschluss PH2.0 6P
    Gruppe A Schnittstelle für Motor mit Encoder
  2. Motor-Schnittstelle PH2.0 2P
    Gruppe A Schnittstelle für Motor ohne Encoder
  3. Motor-Schnittstelle PH2.0 2P
    Gruppe B Schnittstelle für Motor ohne Encoder
  4. AK09918C
    3-Achsen-Elektronischer Kompass
  5. QMI8658C
    6-Achsen-Bewegungssensor
  6. TB6612FNG
    Motorsteuerungs-Chip
  7. Seriellbus-Servo-Steuerschaltung
    Zur Steuerung mehrerer ST3215 Seriell-Bus-Servos und zum Erhalten von Servo-Feedback
  8. TF-Kartensteckplatz
    Kann zum Speichern von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden
  9. 40PIN GPIO-Header
    Zum Anschluss an Raspberry Pi oder andere Host-Boards
  10. 40PIN erweiterter Header
    Einfach zu verwendende GPIO-Pins des Raspberry Pi oder anderer Host-Boards
  11. CP-2102
    UART zu USB, für LIDAR-Datenübertragung
  12. CP-2102
    UART zu USB, für ESP32-Kommunikation
  13. Automatische Download-Schaltung
    Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten

Vielfältige Onboard-Ressourcen unterstützen Funktionserweiterungen

Integriert mit INA219 Batterie-Spannungsüberwachung und 9-Achsen IMU-Sensor, unterstützt Funktionserweiterung und Innovation.

RoArm-M3-S-AI-Kit, mit INA219 Batterie-Spannungsüberwachung und 9-Achsen IMU-Sensor RoArm-M3-S-AI-Kit, mit OLED-Bildschirm und LED-Licht

Maus Drag-and-Drop-Interaktion

Bietet Webanwendungen und Desktop-Software (Open-Source-Programme, entwickelt mit Python), unterstützt das Einstellen von Aktionsanweisungen beim Drücken und Loslassen der Maus, um den Roboterarm flexibel zu steuern.

RoArm-M3-S-AI-Kit, Maus Drag-and-Drop Demo

Spezifikationen

Freiheitsgrade 5 + 1
Arbeitsbereich Horizontaler Durchmesser: 1120mm (Max, 360° omnidirektional), Vertikal: 798mm (Max)
Betriebsspannung 12V 5A Netzteil, unterstützt 3S Lithiumbatterien (NICHT enthalten)
Tragfähigkeit 0.2kg@0.5m
Rückstellgenauigkeit ~ 5mm
Servodrehgeschwindigkeit 40 U/min (Leerlauf, keine Drehmomentbegrenzung)
Arbeitsbereich BASIS-360°, SCHULTER-180°, ELLBOGEN-180°, HANDGELENK-180°, ROLL-360°, HAND-135°
Antriebstyp TTL Serieller Busservo, Direktantriebsgelenk
Servonummern 7
Gelenkwinkelsensor 12-Bit 360° Magnetencoder
Servodrehmoment 30KG.CM @12V, 20KG·CM @ 12V (EoAT)
Gelenkrückmeldungsinformationen Servostatus, Gelenkwinkel, Drehgeschwindigkeit, Gelenkbelastung, Servospannung, Servostrom, Servotemperatur und Servoarbeitsmodus
Hauptsteuerung ESP32-WROOM-32
Hauptsteuerungsmodul Funktionen WiFi, BT, Dual Core, 240MHz
Drahtloser Steuerungsmodus 2,4G-WiFi, ESP-NOW
Kabelgebundener Steuerungsmodus USB, UART
Manueller Betriebsmodus WEB-Steueroberfläche
Host-Betriebsmodus UART / USB / WEB-Befehle im JSON-Datenformat
Host-Unterstützung USB-Verbindungsgeräte wie Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC.
EoAT-Funktion Standardmäßig Klemmenfunktion, kann als zusätzlicher Freiheitsgrad geändert werden
LED-Leistung ≤1,5W
OLED-Bildschirmgröße 0.91inch
Weitere Funktionen 2-Kanal 12V Stromversorgungsschalter, 9-DOF IMU
Gewicht des Roboterarms RoArm-M3-S: 973,5±15g
RoArm-M3-Pro: 1020,8g±15g
(Ohne das Gewicht der Tischkantenbefestigungsklammer)
Gewicht der Tischkantenbefestigungsklammer 290±10g
Unterstützte Tischkantenstärke der Klemme 72mm
Demo 3D-Kartesisches Koordinatensystemsteuerung (Inverse Kinematik Steuerung); Dynamische externe Kraft adaptive Steuerung; Gelenkwinkelsteuerung; Betriebsinformationsrückmeldung; FLASH-Dateisystembetrieb; Schrittaufzeichnung und Wiedergabe; ESP-NOW Steuerung; Führer-Folger-Modus (Handführungssteuerung); LED-Steuerung; 12V Stromversorgung EIN/AUS Steuerung; WiFi-Funktionseinstellungen; Startaufgaben festlegen; Serial-Bus-Servo-Einstellungen; Rückmeldemodus-Einstellung usw. (Hinweis: Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details)

Produkt- & Verpackungsausstellung

RoArm-M3-S-AI-Kit, Produktpräsentation

Abmessungen

RoArm-M3-S-AI-Kit, Umrissmaße

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(Für Produkte im Lager München, Lager Long Beach)

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DHL Express

€14 
Ankunft in 1-2 Werktagen
€65 
Ankunft in 2-3 Werktagen
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USPS Ground Advantage

€4.95 
Ankunft in 3-7 Werktagen
€6.95 
Ankunft in 5-9 Werktagen
UPS Express

€11.95 
Ankunft in 2-4 Werktagen
€13.95 
Ankunft in 3-7 Werktagen

 

 

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Kostenlos ab 45 € Kostenlos ab 60 €
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  • FFür Produkte im Shenzhen-Lager versenden wir die Produkte in der Regel zuerst vom Shenzhen-Lager zu unserem Münchner Lager oder Long Beach Lager, was etwa 1,5 Wochen dauert. Nachdem wir die Sendung in München/Long Beach erhalten haben, senden wir die Artikel an Sie. Wir arrangieren den YunExpress-Versand aus Shenzhen nur für Bestellungen mit Produkten im Shenzhen-Lager im Wert von mehr als 50 €.
  • Wenn Wenn Sie eine Bestellung mit Produkten aus den Lagern in München und Shenzhen aufgeben, versenden wir zunächst die Produkte aus dem Münchner Lager und senden Ihnen die restlichen Produkte, sobald wir sie aus Shenzhen erhalten.

   

3. Internationales Lager

Unsere Produkte werden in sowohl unseren Lagern in München als auch Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktbeschreibungsseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.
 

3.1 Deutsches Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
 

3.2 US-Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert werden, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.    

3.3 Chinesisches Lager

Wir arrangieren den YunExpress-Expressversand aus Shenzhen nur für Bestellungen mit Produkten im Shenzhen-Lager im Wert von mehr als 50 €. Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, werden von YunExpress bearbeitet. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden die Produkte zunächst von China in unser Münchner Lager versandt und dann an den endgültigen Bestimmungsort geliefert. 
  
Um sicherzustellen, dass Ihre Bestellung innerhalb des gewünschten Zeitrahmens geliefert wird, empfehlen wir, die Lagerinformationen auf den Produktseiten vor der Bestellung zu prüfen und die passende Versandoption auszuwählen. Wenn Sie Fragen haben oder weitere Unterstützung benötigen, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren – wir sind für Sie da!
   
       

4. Zoll und Steuern

4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB bei Import oder Export gehandhabt?

Egal, ob der Versand aus Deutschland oder China erfolgt, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern, damit Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.  
  

4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?

Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, die Mehrwertsteuer zu berechnen. Der tatsächliche Standard-Mehrwertsteuersatz unterliegt der Freiheit der europäischen Regierungen, Zahl und Höhe festzulegen. Diese Mehrwertsteuer wird berechnet, wenn Sie eine Bestellung bei OpenELAB aufgeben. Bitte kontaktieren Sie OpenELAB, wenn Sie Fragen zur Zahlung dieser Mehrwertsteuer haben.  
  

4.3 Welche Gebühren werden außer der Mehrwertsteuer erhoben?

Abgesehen von der Mehrwertsteuer erhebt OpenELAB bei der Aufgabe von Bestellungen eine Bearbeitungsgebühr, die unter anderem Zollgebühren, Einfuhrumsatzsteuer, Frachtkosten usw. umfasst. Zollgebühren und Einfuhrumsatzsteuer werden bei der Einfuhr von Waren aus Nicht-EU-Ländern in ein EU-Land fällig und berechnen sich als Prozentsatz des Zollwerts der Waren. Bitte beachten Sie, dass es 1-2 Werktage dauern kann, bis Deutsche Post/DHL/FEDEX oder 3-4 Werktage für YunExpress den Status aktualisieren.


Gültigkeitsdatum: 7. August 2025

Bei OpenELAB verpflichten wir uns, genaue Produktbeschreibungen zu liefern und hochwertige Produkte bereitzustellen. Sollten Sie Probleme mit Ihrem Kauf haben, benachrichtigen Sie uns bitte innerhalb von 30 Tagen nach Versanddatum.

  

1. Garantieausschluss

Sofern nicht ausdrücklich in einer spezifischen Vereinbarung oder Bestellung angegeben, übernimmt OpenELAB keine ausdrücklichen oder stillschweigenden Garantien hinsichtlich der Eignung, Zweckmäßigkeit oder Marktgängigkeit eines Produkts für einen bestimmten Zweck oder eine spezielle Verwendung.

  

2. Garantiepolitik

Garantiezeitraum

Die Standardgarantiezeit für von OpenELAB verkaufte Produkte beträgt 12 Monate ab Lieferdatum.

Im Rahmen dieser Garantie wird OpenELAB angemessene Anstrengungen unternehmen, um Produkte kostenlos zu reparieren oder zu ersetzen, wenn Mängel auf Probleme mit Rohmaterialien, Design oder Herstellung zurückzuführen sind.

Wenn der Mangel unter diese Richtlinie fällt, aber außerhalb des abgedeckten Umfangs liegt, können angemessene Kosten für Reparatur oder Ersatz anfallen.

Nach Ablauf der Garantiezeit kann Support gegen eine angemessene Gebühr weiterhin verfügbar sein.

  

Garantieausschlüsse

Die Garantie gilt nicht in folgenden Fällen:

  • Das Produkt liegt außerhalb der 12-monatigen Garantiezeit.
  • Schäden durch unsachgemäße Verwendung, falsche Wartung oder Lagerung oder Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung.
  • Probleme, die durch höhere Gewalt verursacht werden (z. B. Naturkatastrophen, Krieg, gesetzliche Änderungen usw.).
  • Unbefugte Reparaturversuche durch den Kunden.
  • Das Produkt ist nicht defekt, wurde jedoch geöffnet und ist laut Richtlinie nicht rückgabefähig.

   

3. Rücksendungen & Rückerstattungen

Wenn Sie mit Ihrem Kauf nicht zufrieden sind, können Sie für eine Rückgabe oder einen Umtausch berechtigt sein:

  • Rückgabe zur Rückerstattung: Innerhalb von 15 Tagen nach Erhalt (ungeöffnet).
  • Rückgabe zum Austausch: Innerhalb von 30 Tagen nach Erhalt (beschädigt oder defekt).
  • Umtauschfrist: Bis zu 30 Tage ab Erhalt.

Bitte senden Sie uns eine E-Mail an info@openelab.io für eine Rücksendeautorisierung, bevor Sie etwas zurücksenden.

  

Rückgabebedingungen

  • Artikel müssen sich in originalem, sauberem und einwandfreiem Zustand mit intakter Verpackung befinden.
  • Rücksendungen von beschädigten, gebrauchten, zerkratzten, modifizierten oder programmierten Artikeln werden nicht akzeptiert.
  • Fügen Sie den Beleg, eine kurze Notiz mit Ihrem Namen, der Bestellnummer und dem Rücksendegrund bei.

  

Versand & Gebühren

  • Kunden sind für die Rücksendung an unsere Lager in Europa, den USA oder China verantwortlich.
  • Wenn eine Rücksendung aus Kundenanliegen (z. B. Meinungsänderung, falsche Bestellung usw.) beantragt wird, werden sowohl die ursprünglichen Versandkosten als auch die Rücksendekosten vom Rückerstattungsbetrag abgezogen.
  • Bei Rücksendungen aus Kundenanliegen erstellen und stellen wir ein Rücksendeetikett zur Verfügung. 

 

Zahlungsplattformgebühren

Für alle Rückerstattungen, die aus Kundenanliegen beantragt werden, wird eine Standard-Servicegebühr vom Rückerstattungsbetrag abgezogen, die von den Zahlungsplattformen erhoben wird. Die spezifischen Gebühren sind wie folgt:

Shopify Payments: 1,8% + 0,3 €

PayPal: 4,4%