Waveshare 5 + 1 DOF Hochdrehmoment Serieller Bus Servo Doppelter Roboterarm KI-Kit

Der RoArm-M3 ist ein 5 + 1 DOF Hochdrehmoment-Serienbus-Servo-Dual-Roboterarm-AI-Kit, das das Hugging Face LeRobot AI Robotic Project unterstützt. Basierend auf ESP32 verfügt er über ein 2-DOF Handgelenksgelenk, flexible Erweiterungsmöglichkeiten, Unterstützung für Sekundärentwicklung und drahtlose Steuerung.

Kit-Auswahlhilfe

Modellauswahl-Leitfaden

Benötigen Sie stärkere KI-Inferenzleistung? Wählen Sie die ORIN-AI-Kit-Serie:

• Optionen für Jetson Orin Nano Super oder Jetson Orin NX Super (Waveshare 8GB Kit) zur Erreichung von latenzarmer, hochdurchsatzfähiger KI-Berechnung.
• Die Orin-Plattform bietet reichhaltige Schnittstellen und leistungsstarke Rechenkapazitäten, die es Roboterarmen ermöglichen, bei der visuellen Erkennung, Pfadplanung und Echtzeit-Feedback besser zu arbeiten und die Gesamt-Skalierbarkeit und Intelligenz des Systems erheblich zu verbessern.

Oder wählen Sie die RoArm-M3-S/Pro-AI-Kit-Version, wenn Sie ein Jetson Orin-Entwicklungsboard oder einen PC haben:

• Flexibler in der Nutzung mit Ihrem eigenen Controller: Das Kit enthält alle notwendigen Zubehörteile außer der Hauptsteuerplatine, sodass eine direkte Nutzung mit Ihrem PC oder dem vorhandenen Jetson Orin-Entwicklungsboard möglich ist.
• Kostengünstiger: Beibehaltung der vollen Funktionalität bei gleichzeitiger Senkung der Einstiegskosten für Anwendungen mit Roboterarmen, was die Entwicklung einfacher und flexibler macht.

RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro Roboterarm-Optionen. Wählen Sie die Pro-Version für höhere Stabilität und Präzision:

• Der RoArm-M3-Pro verfügt über eine robustere mechanische Struktur und eine höhere Gelenkpräzision im Vergleich zur RoArm-M3-S-Version, was ihn für industrielle oder Forschungsszenarien mit Wiederholgenauigkeit und strengen Anforderungen an Störfestigkeit geeignet macht.

Parametervergleich

Ohne das Gewicht der Tischkantenbefestigungsklammer (290±10g).

RoArm-M3-AI-Kit: 5 + 1 DOF Roboterarm AI-Kit

Unterstützt das beliebte Hugging Face LeRobot AI-Roboterprojekt, wird mit stabilen und regelmäßig aktualisierten Demos geliefert, geeignet für die Verwendung mit Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super oder einem PC.

Produkteinführung

Die RoArm-M3-AI-Kit-Serie unterstützt das beliebte AI-Roboterarm-Projekt LeRobot, integriert dessen vortrainierte Modelle und Datensätze mit Demonstrationen und bietet starke Unterstützung für Forschungsrichtungen wie Imitationslernen und Verstärkungslernen. Durch die Nutzung der Demos und Algorithmusbibliotheken von LeRobot können Entwickler intelligente Algorithmen schnell auf dem RoArm-M3 bereitstellen und so die Möglichkeiten für innovative Anwendungen weiter ausbauen.

RoArm-M3-S/Pro im Kit ist ein 5 + 1 DOF intelligenter Roboterarm, der für innovative Anwendungen entwickelt wurde. Er verwendet ein leichtes Strukturdesign mit einer effektiven Nutzlast von 0,2kg@0,5m. Er kann flexibel auf verschiedenen mobilen Plattformen montiert werden. Er verwendet eine 360°-omnidirektionale Basis in Kombination mit fünf flexiblen Gelenken, um einen Arbeitsbereich mit einem Durchmesser von 1 Meter zu schaffen.

Das Gelenk-Direktantriebsdesign verbessert die Repositionsgenauigkeit und erhöht auch die strukturelle Zuverlässigkeit, wobei die innovative Doppelantriebstechnologie das Drehmoment des Schultergelenks verdoppelt. Das an Bord befindliche ESP32-MCU-Hauptsteuerungsmodul unterstützt mehrere drahtlose Steuerungsmodi und bietet Steuerungsschnittstellen sowie umfangreiche Kommunikationsprotokolle für die einfache Verbindung mit verschiedenen Geräten.

Es bietet eine benutzerfreundliche und plattformübergreifende WEB-Anwendung, die einen einfachen und visualisierten Koordinatensteuerungsmodus integriert, was den Einstieg erleichtert. Es wird mit umfangreichen Grafik- und Video-Tutorials geliefert, die Ihnen helfen, es schnell zu erlernen und zu verwenden. Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern, unterstützt es verschiedene drahtlose und kabelgebundene Kommunikationsmodi. Es wird mit Erweiterungsplatten geliefert, die die Anpassung des EoAT (End of Arm Tooling) zur Erfüllung innovativer Anwendungsanforderungen unterstützen.

Die RoArm-M3-AI-Kit-Serie erreicht eine ausgezeichnete Balance zwischen Leichtgewicht, Benutzerfreundlichkeit, Erweiterbarkeit und offener Innovation. Es ist ein multifunktionaler Roboterarm, der intelligente Steuerung, Mensch-Maschine-Interaktion und anpassbare Entwicklung integriert. Ideal für Anwendungen, die eine Kombination aus Flexibilität, Erweiterbarkeit und Benutzerfreundlichkeit erfordern.

Kompatibel mit dem beliebten KI-Roboterarm-Projekt - LeRobot

Die RoArm-M3 Roboterarm-Serie unterstützt das Open-Source LeRobot Framework auf Hugging Face und bietet Kernressourcen wie vortrainierte Modelle, Datensätze mit menschlich gesammelten Demonstrationen und Simulationsumgebungen. In Kombination mit dem N-VIDIA Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Mainboard oder einem PC mit einer N-VIDIA diskreten GPU können Benutzer den kompletten Prozess von Imitationslernen und Verstärkungslernen-Projekten erleben.

LeRobot RoArm-M3 Roboterarm-Kit

Verwendet eine Leader-Follower-Roboterarm-Lösung zur Datenerfassung und zum Aufbau von Datensätzen für nachfolgendes Modelltraining im Imitationslernen und Verstärkungslernen.

Flexible Gelenke und omnidirektionaler Raum

Verwendet eine 360°-Drehbasis und flexible Gelenke, um einen omnidirektionalen Arbeitsraum mit 1 Meter Durchmesser zu schaffen, der dem Roboterarm freie Bewegung in alle Richtungen ermöglicht.

2 DOF Handgelenkgelenk + EoAT für flexibleres Greifen

Ausgestattet mit einem 2 DOF Handgelenkgelenk mit Nick- und horizontaler Rotationsunterstützung, das eine nahtlose Koordination mit dem EoAT für multidimensionales Greifen und Arbeiten ermöglicht.

Einfache Steuerung über plattformübergreifende Webanwendung

Keine App-Installation erforderlich; Zugriff nach Eingabe der Adresse. Ermöglicht Benutzern, RoArm-M3 über Mobiltelefone, Tablets und Computer durch Klicken der Schaltflächen in der Web-App zu verbinden und zu steuern. Unterstützt die Sekundärentwicklung dieser Open-Source-Web-App zur Anpassung der Benutzeroberfläche und zum Hinzufügen neuer Funktionen.

Vollständig Open Source für Sekundärentwicklung

Vollständig Open Source für die Steuerungscodes und Kommunikationsschnittstellendokumente der RoArm-M3-Serie, unterstützt mehrere Sprachen und Geräte für die Sekundärentwicklung. Bietet modulare Demos und Tutorials für Einsteiger, die den Einstieg erleichtern.

Direktantrieb am Gelenk: Feedback-Genauigkeit bis zu 0,088°

Das Gelenkwinkel-Feedback kann direkt über den 12-Bit hochpräzisen magnetischen Encoder ohne Untersetzungsgruppen erhalten werden, was genauer ist. Die tatsächliche Position des aktuellen Zielpunkts kann basierend auf dem Gelenkwinkel-Feedback berechnet werden.

Innovative Dual-Antriebstechnologie verdoppelt das Drehmoment des Schultergelenks

Wir haben einen Dual-Antriebsregelungsalgorithmus entwickelt, der es den beiden Servos am Schultergelenk ermöglicht, ihr Ausgangsdrehmoment effektiv zu koordinieren, was die Leistung und die Gesamtlastkapazität der RoArm-M3-Serie erheblich verbessert.

Direktantriebs-Klemme ermöglicht präzise Kraftsteuerung

Das Direktantriebs-Klemmen-Design ermöglicht eine präzise Steuerung der Klemmkraft im Programm, geeignet zum Greifen empfindlicher Objekte ohne übermäßige Kraftanwendung.

Dynamische adaptive Steuerung externer Kräfte

Nach Aktivierung dieser Funktion können Sie das maximale Drehmoment für jedes Gelenk begrenzen. Wenn die auf das Gelenk wirkende äußere Kraft den Drehmoment-Schwellenwert (konfigurierbar) überschreitet, dreht sich der Roboterarm als Reaktion auf die äußere Kraft und kehrt zur angegebenen Position zurück, wenn die äußere Kraft unter den Drehmoment-Schwellenwert sinkt.

Ein-Klick-Automatische Aufnahme: Einfaches Erstellen von Aktionen

RoArm-M3 kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Aufgaben-Dateien speichern. Diese Aufgaben-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, wodurch sie bei Stromausfall nicht verloren gehen. Der Roboterarm kann komplexe und wiederholte Operationen ausführen, indem er diese Aufgaben-Dateien aufruft.

Genaues Erreichen des Ziels durch Eingabe der Koordinaten

Open Source für den inversen Kinematikregelungsalgorithmus im dreidimensionalen kartesischen Koordinatensystem. Nach Eingabe der Zielposition kann der Roboterarm den Zielpunkt genau erreichen, indem er die inverse Kinematikfunktion verwendet, um den Drehwinkel jedes Gelenks zu berechnen.

Kurvengeschwindigkeitsregelung für sanftere Bewegungen

Wir verwenden den Kurvengeschwindigkeitsregelungsalgorithmus, um den Roboterarm sanfter und natürlicher bewegen zu lassen, ohne Oszillationen beim Starten und Stoppen.

ESP-NOW Drahtlose Steuerung: Verzögerungsarme Fernzusammenarbeit

ESP-NOW ist ein drahtloses Ad-hoc-Kommunikationsprotokoll mit geringer Verzögerung, das keine Netzwerkinfrastruktur benötigt. Sie können einen Roboterarm verwenden, um andere Roboterarme drahtlos zu steuern, und die Steuerungsmethoden können als Broadcast-Steuerung, Gruppensteuerung und Eins-zu-eins-Steuerung eingestellt werden.

Hinweis: Die Broadcast-Steuerung hat keine Begrenzung für die Anzahl der gesteuerten Geräte, während die Gruppensteuerung bis zu 20 Geräte erlaubt. Bitte beachten Sie die WIKI für weitere Details.

Unterstützt Führer-Folger-Steuermodus basierend auf ESP-NOW

Im Führer-Folger-Steuermodus sendet der Führer-Roboterarm seine Gelenkwinkelinformationen über ESP-NOW-Kommunikation an andere Roboterarme. Die anderen Roboterarme im ESP-NOW-Folger-Modus imitieren die gleichen Aktionen wie der Führer in Echtzeit.

Unterstützung mehrerer Steuerungsschnittstellen, Geräte und Sprachen

Die RoArm-M3-Serie kann nicht nur über die WEB-Anwendung gesteuert werden, sondern unterstützt auch die Verwendung anderer Controller, um JSON-Befehle über HTTP-Protokoll-Netzwerkanfragen, serielle Kommunikation oder USB-Kommunikation zur Steuerung und Rückmeldung zu senden.

Mehrere Installationsmethoden zur Integration in Ihre Anwendung

Bietet mehrere Installationsschemata und zugehörige Ressourcen für die Sekundärentwicklung, geeignet für verschiedene Anwendungsszenarien und kann flexibel in Ihre Projekte und Anwendungen integriert werden.

Einfache Installation verschiedener Peripheriegeräte

Die Hauptstruktur des Oberarms verwendet zwei 1020 Aluminiumprofile nach europäischem Standard und unterstützt die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über Bootmuttern, um unterschiedlichen Anforderungen gerecht zu werden. Es werden Bootmuttern und entsprechende M4-Schrauben für eine einfache Installation mitgeliefert.

Unterstützt die Installation einer Kamera zur Erweiterung visueller Anwendungen

Wird mit einem Kamerahalter und Open Source für die zugehörigen Zeichnungen geliefert. Sie können direkt eine Kamera mit der entsprechenden Größe oder andere Kameras mit einem Adapter installieren.

Nur zur Referenz; nur die LED-Leuchte ist enthalten.

Onboard ESP32 Hauptsteuerplatine

Verwendet den leistungsstarken ESP32 Hauptsteuer-MCU, unterstützt mehrere drahtlose Kommunikationsprotokolle und bietet eine große Menge an Open-Source-Ressourcen zur Unterstützung der Sekundärentwicklung innovativer Anwendungen.

Kompatibel mit ROS2, bietet Modell-Erstellungsdatei und unterstützt Mehrgeräte-Kooperation

Bietet Kommunikationsknoten von ROS2, URDF-Modellbeschreibungsdatei und ein Null-basiertes Tutorial für ROS2.

Reiche Tutorial-Ressourcen für die Sekundärentwicklung

Wir bieten vollständige Einheiten-Tutorials und Beispiele, einschließlich verschiedener Funktionen und gängiger Anwendungsszenarien, um Benutzern einen schnellen Einstieg in die Sekundärentwicklung zu ermöglichen.

Allgemeine Treiberplatine für Roboter

Onboard reichhaltige Schnittstellen und Ressourcen für innovative Entwicklung und funktionale Erweiterung.

Vielfältige Onboard-Ressourcen unterstützen Funktionserweiterungen

Integriert mit INA219 Batterie-Spannungsüberwachung und 9-Achsen IMU-Sensor, unterstützt Funktionserweiterung und Innovation.

Maus Drag-and-Drop-Interaktion

Bietet Webanwendungen und Desktop-Software (Open-Source-Programme, entwickelt mit Python), unterstützt das Einstellen von Aktionsanweisungen beim Drücken und Loslassen der Maus, um den Roboterarm flexibel zu steuern.

Spezifikationen

Produkt- & Verpackungsausstellung

Abmessungen