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Waveshare DTOF Laser Lidar Sensor STL27L 360° Omni-Direktionaler LiDAR
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Waveshare DTOF Laser Lidar Sensor STL27L 360° Omni-Direktionaler LiDAR
Der DTOF Laser Lidar Sensor STL27L bietet 360° omnidirektionales Scannen mit kompakter Größe und großem Messradius, ideal für fortschrittliche Robotikanwendungen.
Spezifikationen
| Entfernungsmessbereich | 0.03~2m | 2~8m | >8m |
|---|---|---|---|
| mittlerer Fehler | ±15mm | ±20mm | ±30mm |
| Gesamtstandardabweichung | 5mm | 15mm | 25mm |
| Entfernungsmessbereich | 0,03~25,00m (Zieloberflächenreflektivität beträgt 80,6%) |
|---|---|
| Scanfrequenz | 10Hz |
| Scanwinkel | 360° |
| Entfernungsmessfrequenz | 21600Hz |
| Winkelauflösung | 0,167° |
| Wellenlänge | 895 ~ 915 nm (Typ 905) |
| Kommunikationsschnittstelle | UART @ 921600 |
| Umgebungslichttoleranz | 60 KLux |
| Stromversorgung | 4.5~5V (Typ 5V) |
| Leistungsaufnahme | 1.45W |
| Betriebsstrom | 290 mA |
| Gewicht | 46.1g |
| Betriebstemperatur | -10°C ~ 50°C |
| Lebensdauer | 10000+ Stunden |
TOF (Time-of-Flight) Entfernungsmessungstechnologie
Dieser Sensor verwendet TOF (Time of Flight)-Entfernungsmessungstechnologie, die die Distanz basierend auf der Laufzeit von Laserimpulsen misst. Er erreicht eine maximale Reichweite von 25 m, erfüllt die Anforderungen der meisten kommerziellen Anwendungen und bietet eine Messgenauigkeit von ±20 mm innerhalb einer effektiven Erkennungsdistanz von 8 m. Seine effiziente Algorithmuslogik ermöglicht eine 360°-Erkennung für Roboter, autonome Kartierung und Hinderniserkennung.
Unterstützt Start-Stopp-Steuerung per Software
Mit Open-Source-Demos, Schaltplänen und weiteren Ressourcen für das Adapterboard ermöglicht der STL27L eine personalisierte Entwicklung und Steuerung des Lidar-Betriebs, was seine Lebensdauer effektiv verlängert. 
Stabilere Leistung, lange Lebensdauer
Der STL27L verfügt über einen koaxialen bürstenlosen Motor, der einen geräuscharmen Betrieb ohne Reibung gewährleistet und eine stabile Hochgeschwindigkeits-Datenübertragung per Funk unterstützt. Er hat eine Lebensdauer von über 10.000 Stunden und erfüllt die Anforderungen an niedrige Ausfallraten in Projekten. 
360° Rundum-Laserscanning
Der Messkern dreht sich im Uhrzeigersinn, um eine 360-Grad-Scan- und Entfernungsbestimmung der Umgebung durchzuführen und so eine Konturkarte sowie Punktwolkeninformationen zu Hindernispositionen zu erfassen. 
Messradius bis zu 25 m
Mit einer längeren Reichweite kann der STL27L Umgebungsinformationen aus größerer Entfernung erfassen und so die Fahr- und Kartierungsfähigkeiten von Robotern in großen Bereichen verbessern. 
* Die Entfernungsdaten werden durch wiederholte Messungen des STL27L und einer Zieloberfläche mit 80,6 % Reflexionsvermögen unter Laborbedingungen ermittelt.
Hohe Echtzeit- und präzise Kartenerstellung
Unterstützt Scannen mit 10 Hz und Distanzmessung mit einer Rate von 21600 Hz, wodurch Navigationsblinde Flecken effektiv reduziert und die Scanabdeckung verbessert wird. 
Mehrfach-Echo-Erkennungstechnologie, unterstützt Glaswandlerkennung
Durch Mehrfach-Echo-Erkennungstechnologie unterstützt der STL27L die Erkennung von Glaswänden unter bestimmten Winkeln, wodurch Kollisionen während des Roboterbetriebs reduziert und die Sicherheit erhöht werden. 
Hohe Toleranz gegenüber starkem Umgebungslicht
Durch die Nutzung ausgezeichneter Filtertechnologie arbeitet dieser Sensor zuverlässig bei bis zu 60 Klux starkem Licht, was ihn für verschiedene Innen- und Außenbereiche geeignet macht. 
Exquisit, kompakt, leichter zu integrieren
Sein kompaktes strukturelles Design führt zu einer kleineren Größe und einem geringeren Stromverbrauch, was eine einfache Integration in Roboter ermöglicht, um die Gesamtgröße zu reduzieren und die Manövrierfähigkeit zu verbessern. 
Lasersicherheit FDA Klasse 1
Für die Sicherheit von Menschen und Haustieren wird als Lichtquelle ein energiesparender Infrarotlaser-Emitter verwendet, der mit modulierten Impulsen betrieben wird. Der Laser sendet seine Strahlung in sehr kurzer Zeit aus und entspricht der FDA-Klasse 1 für die Sicherheit des menschlichen Auges. 
Anwendungsbeispiele
Produktpräsentation
Nur zur Referenz, das Raspberry Pi Board ist NICHT enthalten.
Abmessungen
1. Allgemeine Versandinformationen
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2. Versandkosten & Optionen
Unsere Versandkosten werden basierend auf dem Bestellwert und dem Zielort berechnet. Bitte entnehmen Sie die Details den untenstehenden Tabellen.
2.1 Deutschland (Inland)
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werktage |
| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2-4 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1-3 Werktage |
2.2 Europäische Union (EU)*
*Einschließlich:
| Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 Werktage |
| Deutsche Post | Über 100,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 250,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage |
2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandart | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferung |
|---|---|---|---|---|
|
Festland USA (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3-7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1-4 Werktage | |
|
Nicht-kontinentale USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5-9 Werktage |
* Die Regionen in den nicht-kontinentalen USA umfassen: Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln und alle Adressen der US-Streitkräfte. Der Versand und die Lieferung in diese Gebiete unterliegen den Versandregeln für die nicht-kontinentalen USA.
2.4 International (außerhalb der EU)
Für bestimmte internationale Ziele, einschließlich Schweiz, Vereinigtes Königreich und Norwegen.
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Wichtiger Hinweis:
- Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie den Bestandsstatus auf der Produktseite. Unser System zeigt den Echtzeitbestand für unsere Lager in München und Long Beach an. Wenn ein Artikel an diesen Standorten nicht vorrätig ist, wird er als "Vorbestell" gekennzeichnet. Sie können diese Artikel dennoch bestellen.
- Vorbestellabwicklung: Für "Vorbestell"-Artikel organisieren wir die effizienteste Logistiklösung, um sicherzustellen, dass Sie Ihre Ware so schnell wie möglich erhalten. Ihr Paket kann direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden. Alternativ transportieren wir die Ware im Rahmen unseres Standard-Nachfüllprozesses zunächst in unser Lager in München oder Long Beach (in der Regel 5-10 Werktage), bevor wir sie an Sie versenden.
- Geteilte Sendungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch Vorbestellartikel enthält, versenden wir die vorrätigen Artikel aus dem lokalen Lager sofort. Die verbleibenden Vorbestellartikel werden Ihnen in einer separaten Sendung zugeschickt, sobald sie bereit sind.
3. Internationales Lager
Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München, Long Beach und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.
3.1 Deutsches Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.
3.2 US-Lager
Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.
3.3 Chinesisches Lager
Für Vorbestellartikel oder Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, nutzen wir YunExpress für zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden Produkte vor der endgültigen Lieferung in unseren Lagern in München oder den USA nachbestückt, wie im oben genannten "Wichtigen Hinweis" beschrieben.
4. Zoll und Steuern
4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB für Import oder Export gehandhabt?
Für EU-Mitgliedstaaten: Ob Versand aus Deutschland oder China, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern (DDP), sodass Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.
Für Länder außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz und Norwegen, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und/oder Zollgebühren anfallen. Diese Gebühren variieren von Land zu Land und liegen in der alleinigen Verantwortung des Empfängers.
⚠️ Lieferverweigerung: Wenn Sie sich weigern, diese Gebühren bei Lieferung zu zahlen und das Paket an uns zurückgesendet wird, wird der Rückerstattungsbetrag nach Abzug der ursprünglichen Versandkosten, Rücksendekosten sowie etwaiger Zoll- oder Lagergebühren berechnet.
4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, den Mehrwertsteuerbetrag beim Checkout zu berechnen. Der angewandte Standard-Mehrwertsteuersatz richtet sich nach den Vorschriften des Ziellandes. Für diese Bestellungen wird bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer berechnet.
