Waveshare DTOF Laser Lidar Sensor STL27L 360° Omni-Direktionaler LiDAR
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Waveshare DTOF Laser Lidar Sensor STL27L 360° Omni-Direktionaler LiDAR
Der DTOF Laser Lidar Sensor STL27L bietet 360° omnidirektionales Scannen mit kompakter Größe und großem Messradius, ideal für fortschrittliche Robotikanwendungen.
Spezifikationen
| Entfernungsmessbereich | 0.03~2m | 2~8m | >8m |
|---|---|---|---|
| mittlerer Fehler | ±15mm | ±20mm | ±30mm |
| Gesamtstandardabweichung | 5mm | 15mm | 25mm |
| Entfernungsmessbereich | 0,03~25,00m (Zieloberflächenreflektivität beträgt 80,6%) |
|---|---|
| Scanfrequenz | 10Hz |
| Scanwinkel | 360° |
| Entfernungsmessfrequenz | 21600Hz |
| Winkelauflösung | 0,167° |
| Wellenlänge | 895 ~ 915 nm (Typ 905) |
| Kommunikationsschnittstelle | UART @ 921600 |
| Umgebungslichttoleranz | 60 KLux |
| Stromversorgung | 4.5~5V (Typ 5V) |
| Leistungsaufnahme | 1.45W |
| Betriebsstrom | 290 mA |
| Gewicht | 46.1g |
| Betriebstemperatur | -10°C ~ 50°C |
| Lebensdauer | 10000+ Stunden |
TOF (Time-of-Flight) Entfernungsmessungstechnologie
Dieser Sensor verwendet TOF (Time of Flight)-Entfernungsmessungstechnologie, die die Distanz basierend auf der Laufzeit von Laserimpulsen misst. Er erreicht eine maximale Reichweite von 25 m, erfüllt die Anforderungen der meisten kommerziellen Anwendungen und bietet eine Messgenauigkeit von ±20 mm innerhalb einer effektiven Erkennungsdistanz von 8 m. Seine effiziente Algorithmuslogik ermöglicht eine 360°-Erkennung für Roboter, autonome Kartierung und Hinderniserkennung.
Unterstützt Start-Stopp-Steuerung per Software
Mit Open-Source-Demos, Schaltplänen und weiteren Ressourcen für das Adapterboard ermöglicht der STL27L eine personalisierte Entwicklung und Steuerung des Lidar-Betriebs, was seine Lebensdauer effektiv verlängert. 
Stabilere Leistung, lange Lebensdauer
Der STL27L verfügt über einen koaxialen bürstenlosen Motor, der einen geräuscharmen Betrieb ohne Reibung gewährleistet und eine stabile Hochgeschwindigkeits-Datenübertragung per Funk unterstützt. Er hat eine Lebensdauer von über 10.000 Stunden und erfüllt die Anforderungen an niedrige Ausfallraten in Projekten. 
360° Rundum-Laserscanning
Der Messkern dreht sich im Uhrzeigersinn, um eine 360-Grad-Scan- und Entfernungsbestimmung der Umgebung durchzuführen und so eine Konturkarte sowie Punktwolkeninformationen zu Hindernispositionen zu erfassen. 
Messradius bis zu 25 m
Mit einer längeren Reichweite kann der STL27L Umgebungsinformationen aus größerer Entfernung erfassen und so die Fahr- und Kartierungsfähigkeiten von Robotern in großen Bereichen verbessern. 
* Die Entfernungsdaten werden durch wiederholte Messungen des STL27L und einer Zieloberfläche mit 80,6 % Reflexionsvermögen unter Laborbedingungen ermittelt.
Hohe Echtzeit- und präzise Kartenerstellung
Unterstützt Scannen mit 10 Hz und Distanzmessung mit einer Rate von 21600 Hz, wodurch Navigationsblinde Flecken effektiv reduziert und die Scanabdeckung verbessert wird. 
Mehrfach-Echo-Erkennungstechnologie, unterstützt Glaswandlerkennung
Durch Mehrfach-Echo-Erkennungstechnologie unterstützt der STL27L die Erkennung von Glaswänden unter bestimmten Winkeln, wodurch Kollisionen während des Roboterbetriebs reduziert und die Sicherheit erhöht werden. 
Hohe Toleranz gegenüber starkem Umgebungslicht
Durch die Nutzung ausgezeichneter Filtertechnologie arbeitet dieser Sensor zuverlässig bei bis zu 60 Klux starkem Licht, was ihn für verschiedene Innen- und Außenbereiche geeignet macht. 
Exquisit, kompakt, leichter zu integrieren
Sein kompaktes strukturelles Design führt zu einer kleineren Größe und einem geringeren Stromverbrauch, was eine einfache Integration in Roboter ermöglicht, um die Gesamtgröße zu reduzieren und die Manövrierfähigkeit zu verbessern. 
Lasersicherheit FDA Klasse 1
Für die Sicherheit von Menschen und Haustieren wird als Lichtquelle ein energiesparender Infrarotlaser-Emitter verwendet, der mit modulierten Impulsen betrieben wird. Der Laser sendet seine Strahlung in sehr kurzer Zeit aus und entspricht der FDA-Klasse 1 für die Sicherheit des menschlichen Auges. 
Anwendungsbeispiele
Produktpräsentation
Nur zur Referenz, das Raspberry Pi Board ist NICHT enthalten.
Abmessungen
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3.2 US-Lager
3.3 Chinesisches Lager
4. Zoll und Steuern
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4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?
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