Ultra-Wideband (UWB) Indoor-Positionierungsmodul

UWB (Ultra Wide Band)-Einheit ist ein Gerät, das das UWB-Kommunikationsprotokoll zur Lokalisierung von Objekten und zur Bestimmung ihrer Position und Ausrichtung integriert. Es nutzt Nanosekundenimpulse zur präzisen Positionierung. Die Einheit basiert auf dem Transceiver-Modul Ai-ThinkerBU01, das auf dem DW1000-Design von Decawave basiert.

Die UWB-Einheit enthält einen internen STM32-Chip, der einen integrierten Entfernungsalgorithmus enthält. Durch diesen Algorithmus erreicht das Gerät eine Positionierungsgenauigkeit von 10 cm. Das Gerät unterstützt außerdem die AT-Befehlssteuerung und ermöglicht so eine einfache Konfiguration und Interaktion.

Eine der Hauptanwendungen des UWB-Geräts ist die drahtlose Ortung und Entfernungsmessung von Vermögenswerten in Innenräumen. Dies wird durch Triangulation der Position der Basisstationen und Tags erreicht. Die Basisstationsgeräte lösen die Positionsinformationen auf und übertragen sie an das Tag-Gerät.

Es ist wichtig zu beachten, dass die aktuelle Firmware der UWB-Einheit nur die Übertragung von Entfernungsinformationen unterstützt. Die Übertragung benutzerdefinierter Informationen wird derzeit nicht unterstützt. Das Gerät ermöglicht die Konfiguration von bis zu vier Basisstationsgeräten mit unterschiedlichen IDs. Es kann jedoch nur ein einziges Tag-Gerät gleichzeitig betrieben werden.

Produktmerkmale

• Positionierungsgenauigkeit: 10 cm
• Interner STM32-Integrierter Ranging-Algorithmus
• AT-Befehlssteuerung
• Serielle Kommunikation (Baudrate: 115200)
• Einfache Verwendung, keine HF-Kalibrierung erforderlich
• IEEE 802.15.4-2011 UWB-Standard
• Unterstützt Zwei-Wege-Ranging und TDOA
• Entwicklungsplattform: Arduino, UIFlow (Blockly, Python)
• 2x LEGO™ Technic Reibstiftlöcher

Inklusive

• 1x UWB-Einheit
• 1x HY2.0-4P-Anschluss

Anwendungen

• Ortung im Innenbereich
• Präzise Entfernungsmessung

Spezifikation